OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.60 of 150.00 AH used of 24V (66.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.35 of 110.00 AH used of 10V (70.59% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.81, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.53 - - 109 - - - 2447 - -171.1 -51.92 - 2296 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.3 5 127 roll -0.53 9.68 0.222 2520 249.1 2.12 0.063 3758 618.4 -171.1 -33.28 - 3668 -41.2 - - - - - - - 25.14 26.00 26.60
167 15.0 -15.8 14 172 done -0.47 - - 2519 - 1.88 0.023 2463 -688.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.26 -
491 76.7 -18.2 39 497 roll -0.42 0.12 0.155 2560 341.7 2.05 0.027 1048 -690.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.26 26.35 -
564 84.7 -13.4 42 570 done -0.42 - - 2560 - 2.12 0.036 2462 667.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
878 108.8 -7.3 58 885 roll -0.50 - - 2560 - 2.08 0.030 1041 -683.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.43 -
923 112.9 -8.3 60 930 done -0.56 0.12 0.078 2478 -683.3 2.08 0.030 2455 679.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.40 26.43 -
1249 153.0 -12.2 76 1255 roll -0.54 0.12 0.142 2519 341.7 1.98 0.047 3746 652.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.41 26.29 -
1303 157.7 -12.0 78 1308 done -0.53 - - 2519 - 1.85 0.019 2414 -720.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.61 -
1617 182.6 -7.2 94 1622 roll -0.57 - - 2519 - 1.92 0.029 1068 -701.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.48 -
1695 187.5 -7.7 97 1702 done -0.60 - - 2519 - 2.05 0.033 2446 672.2 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.44 -
2001 210.2 -6.8 113 2006 roll -0.64 - - 2519 - 2.00 0.028 1069 -688.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.49 -
2065 214.5 -6.5 116 2072 done -0.68 0.12 0.079 2440 -658.3 2.08 0.032 2457 667.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.43 26.44 -
2390 250.3 -11.7 132 2396 roll -0.65 0.15 0.141 2480 266.7 2.00 0.046 3765 654.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.36 26.31 -
2503 260.2 -9.0 137 2508 done -0.67 - - 2480 - 1.83 0.019 2447 -720.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.63 -
2817 289.4 -9.8 153 2822 roll -0.68 - - 2480 - 1.95 0.028 1083 -699.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.48 -
2863 294.0 -10.3 155 2869 done -0.69 - - 2480 - 2.03 0.032 2450 673.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.44 -
3183 323.2 -8.4 171 3188 roll -0.71 - - 2480 - 2.00 0.028 1072 -689.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.49 -
3256 328.9 -8.8 174 3263 done -0.73 - - 2480 - 2.08 0.032 2451 663.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.41 -
3571 360.0 -9.6 190 3572 done -0.75 - - 2480 - - - 2455 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3874 386.5 -8.5 205 3875 done -0.77 - - 2480 - - - 2455 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4172 411.5 -8.2 220 4178 roll -0.79 0.10 0.096 2413 -670.0 2.03 0.047 3761 643.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - 26.72 26.27 -
4207 414.1 -8.7 221 4212 done -0.80 - - 2413 - 1.83 0.020 2453 -714.8 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.61 -
4520 454.3 -12.5 237 4526 roll -0.76 0.12 0.151 2452 325.0 2.00 0.026 1077 -688.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
4565 459.1 -11.4 239 4571 done -0.74 - - 2452 - 2.08 0.033 2454 662.0 -171.1 -0.08 - 3680 -287.5 - - - - - - - - 26.40 25.19
4890 490.8 -9.9 255 4891 done -0.75 - - 2452 - - - 2454 - -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5193 519.7 -9.5 270 5194 done -0.75 - - 2452 - - - 2454 - -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - - -
5491 550.1 -10.3 285 5493 done -0.76 - - 2452 - - - 2454 - -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - - -
5791 580.8 -10.2 300 5796 roll -0.77 - - 2452 - 2.03 0.050 3765 645.8 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.20 -
5869 587.4 -10.2 303 5876 done -0.78 - - 2452 - 1.88 0.021 2438 -705.9 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.60 -
6176 617.0 -9.1 316 6177 done -0.79 - - 2452 - - - 2438 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6475 644.9 -9.5 326 6476 done -0.81 - - 2452 - - - 2438 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6774 674.4 -9.6 336 6779 roll -0.82 - - 2452 - 2.08 0.051 3757 634.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.15 -
6832 677.4 -9.5 337 6839 done -0.83 - - 2452 - 1.85 0.021 2438 -713.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.62 -
7140 706.3 -8.7 348 7146 roll -0.85 - - 2452 - 2.08 0.051 3762 636.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.13 -
7198 709.5 -8.8 349 7205 done -0.87 - - 2452 - 1.85 0.023 2447 -710.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.59 -
7506 739.0 -9.1 360 7508 done -0.89 0.12 0.088 2388 -533.3 - - 2446 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - 26.67 - -
7804 777.3 -12.7 370 7810 roll -0.85 0.12 0.157 2426 316.7 1.98 0.028 1096 -681.8 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - 26.34 26.36 -
7834 777.3 -12.7 370 7840 done -0.81 - - 2426 - 2.05 0.035 2458 664.4 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.31 -
8138 812.7 -10.1 381 8144 roll -0.81 - - 2426 - 2.03 0.052 3759 640.9 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.08 -
8221 819.2 -10.1 383 8227 done -0.81 - - 2426 - 1.85 0.023 2445 -710.3 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.58 -
8535 851.2 -9.5 394 8541 roll -0.81 - - 2426 - 2.08 0.051 3760 632.2 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.06 -
8569 854.4 -9.3 395 8574 done -0.81 - - 2426 - 1.88 0.023 2439 -702.7 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.56 -
8904 887.9 -10.6 406 8905 done -0.81 - - 2426 - - - 2437 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9202 917.7 -9.6 416 9208 roll -0.81 - - 2426 - 2.10 0.052 3763 631.4 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.01 -
9259 920.9 -9.5 417 9266 done -0.81 - - 2427 - 1.88 0.024 2451 -697.9 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.55 -
9566 954.2 -10.6 428 9567 done -0.81 - - 2426 - - - 2450 - -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9865 985.1 -10.0 438 9866 done -0.81 - - 2426 - - - 2450 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9924 begin apogee
9931 991.1 -10.0 440 10091 done -0.27 0.55 0.112 2607 329.1 - - 2304 - - 153.30 1.260 2966 -4.5 0.385 - - - - - - 25.67 - 22.86
10092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10092 begin climb
10095 998.4 - 445 10268 roll 0.53 0.75 0.063 2868 348.0 2.47 0.050 3702 566.0 171.1 160.32 1.221 2260 -4.4 0.394 - - - - - - 24.49 23.84 22.37
10305 992.3 6.2 452 10370 done 0.48 - - 2875 - 2.17 0.026 2326 -634.1 230.9 56.72 1.210 2019 -4.2 0.382 - - - - - - - 24.76 22.51
10684 954.0 9.7 465 10690 roll 0.44 0.12 0.148 2844 -258.3 2.17 0.036 905 -654.8 230.9 - - 2005 - - - - - - - - 25.96 26.02 -
10780 946.1 8.7 468 10786 done 0.42 - - 2844 - 2.15 0.032 2310 653.5 230.9 - - 2004 - - - - - - - - - 26.15 -
11115 916.8 9.1 479 11121 roll 0.41 - - 2844 - 2.17 0.050 3692 636.9 230.9 - - 2003 - - - - - - - - - 26.15 -
11149 913.5 9.2 480 11155 done 0.40 - - 2844 - 2.08 0.028 2295 -671.6 230.9 - - 2002 - - - - - - - - - 26.37 -
11485 883.6 8.7 491 11487 done 0.38 - - 2844 - - - 2295 - 230.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11783 853.8 10.0 501 11788 roll 0.37 - - 2844 - 2.08 0.037 911 -665.4 230.9 - - 2001 - - - - - - - - - 26.31 -
11852 847.7 9.9 503 11858 done 0.36 - - 2844 - 2.10 0.033 2311 666.7 230.9 - - 1999 - - - - - - - - - 26.33 -
12183 815.9 9.1 514 12189 roll 0.35 0.12 0.144 2804 -333.3 2.17 0.048 3700 640.1 230.9 - - 1999 - - - - - - - - 26.33 26.17 -
12226 812.8 9.0 515 12232 done 0.34 - - 2804 - 2.05 0.026 2296 -684.9 230.9 - - 1999 - - - - - - - - - 26.46 -
12552 789.5 6.6 526 12603 roll 0.38 - - 2804 - 2.20 0.037 922 -624.5 276.5 43.62 1.150 1834 -3.8 0.284 - - - - - - - 25.48 23.94
12626 785.7 6.4 528 12690 done 0.43 0.10 0.090 2859 550.0 2.12 0.031 2300 650.0 329.7 54.67 1.100 1615 -4.0 0.313 - - - - - - 25.67 25.70 23.63
13003 751.8 8.5 541 13010 roll 0.43 - - 2859 - 2.12 0.036 916 -652.8 329.7 - - 1605 - - - - - - - - - 26.09 -
13054 748.9 8.4 542 13059 done 0.44 - - 2859 - 2.10 0.032 2304 661.0 329.7 - - 1605 - - - - - - - - - 26.15 -
13374 719.9 8.5 553 13375 done 0.45 - - 2859 - - - 2304 - 329.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13673 695.5 7.9 563 13674 done 0.46 - - 2859 - - - 2304 - 333.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13972 670.9 7.8 573 13987 roll 0.47 - - 2859 - 2.12 0.034 909 -658.0 340.8 8.60 1.174 1574 -3.3 0.204 - - - - - - - 26.20 24.39
14051 666.4 7.3 575 14083 done 0.50 - - 2859 - 2.10 0.031 2304 664.3 364.3 27.02 1.142 1479 -3.5 0.225 - - - - - - - 26.21 24.07
14397 639.0 7.9 587 14398 done 0.52 - - 2859 - - - 2304 - 368.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14697 615.0 7.9 597 14707 roll 0.54 - - 2859 - 2.12 0.037 915 -655.2 372.0 3.78 1.034 1451 -4.8 0.310 - - - - - - - 26.17 23.91
14731 612.4 7.8 598 14754 done 0.57 - - 2859 - 2.10 0.031 2304 661.4 380.0 14.90 1.129 1410 -2.8 0.163 - - - - - - - 26.24 24.37
15072 585.8 8.0 612 15074 done 0.60 0.10 0.093 2915 560.0 - - 2305 - 383.1 - - 1405 - - - - - - - - 26.42 - -
15372 548.7 12.8 627 15373 done 0.58 - - 2915 - - - 2305 - 383.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15674 510.5 12.9 642 15680 roll 0.56 0.12 0.140 2879 -300.0 2.10 0.034 911 -663.8 383.1 - - 1405 - - - - - - - - 26.30 26.29 -
15708 507.3 12.6 643 15713 done 0.55 - - 2879 - 2.10 0.031 2301 661.9 383.1 - - 1403 - - - - - - - - - 26.33 -
16021 476.2 9.7 659 16022 done 0.56 - - 2879 - - - 2301 - 383.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16323 447.0 9.8 674 16324 done 0.58 - - 2879 - - - 2301 - 383.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16623 417.5 10.3 689 16628 roll 0.59 - - 2880 - 2.10 0.034 912 -661.4 383.1 - - 1404 - - - - - - - - - 26.32 -
16650 415.0 10.1 690 16655 done 0.61 - - 2879 - 2.08 0.030 2306 670.2 383.1 - - 1404 - - - - - - - - - 26.36 -
16969 383.7 9.6 706 16975 roll 0.63 - - 2880 - 2.10 0.034 902 -668.6 383.1 - - 1404 - - - - - - - - - 26.32 -
17007 381.3 9.7 707 17014 done 0.65 - - 2881 - 2.08 0.030 2301 672.6 383.1 - - 1404 - - - - - - - - - 26.36 -
17313 348.9 10.5 723 17315 done 0.66 0.12 0.084 2950 575.0 - - 2302 - 383.1 - - 1404 - - - - - - - - 26.65 - -
17613 308.3 13.4 738 17619 roll 0.62 0.15 0.132 2910 -266.7 2.10 0.032 902 -666.7 383.1 - - 1404 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
17678 301.3 11.4 741 17683 done 0.61 - - 2910 - 2.10 0.030 2309 670.0 383.1 - - 1404 - - - - - - - - - 26.36 -
18001 267.7 10.1 757 18002 done 0.61 - - 2910 - - - 2309 - 383.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
18303 239.4 9.2 772 18304 done 0.61 - - 2909 - - - 2309 - 383.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
18604 212.5 8.7 787 18610 roll 0.61 - - 2909 - 2.08 0.031 911 -672.1 383.1 - - 1404 - - - - - - - - - 26.32 -
18662 208.2 9.0 789 18669 done 0.61 - - 2909 - 2.05 0.028 2299 677.1 383.1 - - 1404 - - - - - - - - - 26.37 -
18968 179.4 9.5 805 18973 roll 0.62 - - 2909 - 2.08 0.032 909 -668.3 383.1 - - 1403 - - - - - - - - - 26.31 -
19032 173.4 9.5 808 19037 done 0.64 - - 2909 - 2.08 0.028 2308 672.6 383.1 - - 1405 - - - - - - - - - 26.37 -
19356 144.9 7.6 824 19376 roll 0.66 - - 2910 - 2.17 0.031 908 -645.2 397.3 14.95 0.781 1344 -4.1 0.083 - - - - - - - 26.22 24.68
19409 141.8 7.1 826 19444 done 0.70 - - 2909 - 2.08 0.028 2308 673.1 428.8 27.52 0.730 1215 -4.7 0.100 - - - - - - - 26.24 24.57
19763 116.4 7.7 844 19773 roll 0.75 - - 2910 - 2.10 0.031 911 -665.2 439.6 3.78 0.348 1179 -9.5 0.349 - - - - - - - 26.15 24.68
19790 114.5 7.7 845 19808 done 0.80 0.15 0.067 2999 593.3 2.05 0.027 2301 678.0 452.1 6.40 0.366 1127 -8.1 0.278 - - - - - - 26.20 26.21 24.87
20106 77.9 9.9 861 20113 roll 0.79 0.12 0.139 2957 -350.0 2.15 0.044 3693 647.4 452.1 - - 1130 - - - - - - - - 26.27 26.11 -
20171 72.9 8.3 864 20178 done 0.80 - - 2957 - 2.03 0.021 2274 -699.0 452.1 - - 1129 - - - - - - - - - 26.43 -
20496 53.7 7.7 880 20507 roll 0.85 - - 2957 - 2.08 0.031 922 -650.0 464.7 5.93 0.236 1072 -9.6 0.240 - - - - - - - 26.28 25.02
20583 47.5 7.5 885 20596 done 0.92 0.12 0.074 3036 658.3 2.03 0.027 2308 682.8 480.7 7.53 0.227 1006 -8.8 0.201 - - - - - - 26.34 26.37 25.18
20894 14.1 12.0 916 20900 roll 0.91 0.12 0.138 2994 -350.0 2.12 0.042 3699 656.1 480.7 - - 1012 - - - - - - - - 26.36 26.21 -
20929 10.6 10.1 919 20934 done 0.91 - - 2994 - 2.00 0.021 2303 -698.0 480.7 - - 1012 - - - - - - - - - 26.48 -
21009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21009 begin surface coast
21043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21043 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.98 7.32 0.031 123 -392.2 0.22 0.059 2448 659.1 479.81 - - 1012 - - - - - - - -