OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.44 of 150.00 AH used of 24V (75.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.61 of 110.00 AH used of 10V (67.63% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 516.85, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.69 - - 109 - - - 1876 - -219.0 -94.70 - 3183 - - - - - - - - - - -
121 6.5 -11.6 12 146 roll -0.69 10.02 0.236 2557 244.3 2.15 0.042 3281 653.5 -219.0 -8.30 - 3735 -66.5 - - - - - - - - - -
159 29.1 -50.1 17 167 done -0.69 - - 2562 - 2.05 0.019 1883 -682.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
234 58.1 -38.7 30 244 roll -0.69 - - 2554 - 2.10 0.030 3273 661.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
253 65.6 -36.9 32 261 done -0.69 - - 2554 - 2.12 0.018 1791 -699.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
329 87.4 -29.5 45 337 roll -0.69 - - 2554 - 1.92 0.026 476 -684.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
347 93.3 -31.2 47 355 done -0.69 - - 2545 - 2.03 0.022 1851 677.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
424 115.3 -28.5 60 433 roll -0.69 - - 2535 - 2.12 0.034 3263 666.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
484 131.5 -26.4 70 494 done -0.69 0.10 0.167 2565 300.0 2.00 0.018 1863 -700.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
560 148.7 -22.6 83 567 done -0.69 - - 2565 - - - 1862 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
635 163.9 -20.3 96 643 roll -0.69 - - 2558 - 2.12 0.031 3271 664.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
679 173.4 -22.1 103 687 done -0.69 - - 2558 - 1.90 0.018 1938 -701.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
755 188.3 -19.7 116 764 roll -0.69 - - 2558 - 2.10 0.028 510 -680.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
791 195.6 -21.8 121 798 done -0.69 - - 2549 - 2.10 0.021 1948 684.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
865 211.3 -20.8 129 869 roll -0.69 - - 2547 - 1.98 0.034 3279 672.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
913 220.9 -19.8 133 916 done -0.69 - - 2547 - 1.70 0.018 2047 -724.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1248 276.6 -14.9 164 1252 roll -0.69 - - 2547 - 1.85 0.034 3270 661.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1293 284.4 -15.3 168 1298 done -0.69 - - 2547 - 1.70 0.018 2050 -717.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1624 335.3 -14.5 199 1628 roll -0.69 - - 2547 - 2.28 0.028 498 -680.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1676 343.9 -16.6 203 1682 done -0.69 0.08 0.150 2569 275.0 2.30 0.023 2061 679.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2007 385.9 -13.4 234 2011 roll -0.69 - - 2562 - 1.75 0.034 3273 692.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
2109 398.4 -11.8 243 2113 done -0.69 - - 2562 - 1.65 0.018 2095 -713.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2441 439.3 -11.2 274 2442 done -0.69 - - 2562 - - - 2092 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2761 477.1 -11.9 304 2765 roll -0.69 - - 2562 - 2.33 0.029 505 -681.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
2803 481.9 -11.3 307 2807 done -0.69 - - 2561 - 2.38 0.023 2124 680.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3126 516.5 -11.0 330 3129 roll -0.69 - - 2561 - 1.73 0.038 3269 661.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3189 523.4 -10.5 332 3196 done -0.69 - - 2561 - 1.60 0.019 2139 -706.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3505 557.5 -11.0 348 3510 roll -0.69 - - 2561 - 2.35 0.028 511 -692.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
3546 562.0 -11.5 350 3550 done -0.69 - - 2561 - 2.42 0.024 2156 679.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
3876 596.0 -10.3 366 3880 roll -0.69 - - 2561 - 2.45 0.029 504 -674.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3916 600.6 -11.2 368 3920 done -0.69 - - 2561 - 2.38 0.024 2131 683.6 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4244 633.5 -9.9 384 4246 done -0.69 - - 2561 - - - 2131 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4553 664.5 -9.5 399 4558 roll -0.69 - - 2561 - 2.42 0.028 513 -668.6 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4586 668.4 -10.9 400 4590 done -0.69 - - 2561 - 2.35 0.024 2102 676.2 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4904 699.1 -9.5 415 4908 roll -0.69 - - 2561 - 1.77 0.040 3269 659.3 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
4936 702.4 -9.5 416 4940 done -0.69 - - 2561 - 1.65 0.018 2117 -698.2 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5259 732.1 -9.2 432 5263 roll -0.69 - - 2561 - 2.35 0.028 501 -687.7 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5310 737.3 -10.1 434 5314 done -0.69 - - 2561 - 2.35 0.024 2086 674.5 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5626 766.1 -9.1 449 5630 roll -0.69 - - 2561 - 2.35 0.029 509 -671.1 -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5694 772.4 -9.2 452 5698 done -0.69 - - 2561 - 2.30 0.024 2059 673.9 -219.0 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6015 799.9 -8.7 468 6019 roll -0.69 - - 2561 - 1.83 0.040 3268 660.7 -219.0 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6078 805.2 -8.2 470 6085 done -0.69 - - 2561 - 1.70 0.020 2070 -704.7 -219.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6395 832.0 -8.8 486 6396 done -0.69 - - 2561 - - - 2069 - -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6703 860.8 -9.6 501 6707 roll -0.69 - - 2561 - 2.30 0.028 510 -677.8 -219.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6747 865.5 -10.3 503 6751 done -0.69 - - 2561 - 2.33 0.025 2067 668.2 -219.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
7071 897.7 -10.2 519 7075 roll -0.69 - - 2561 - 1.80 0.040 3266 666.1 -219.0 - - 3696 - - - - - - - - - - -
7144 905.2 -9.5 522 7148 done -0.69 - - 2561 - 1.67 0.019 2106 -694.6 -219.0 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7472 934.5 -8.6 538 7476 roll -0.69 - - 2561 - 2.35 0.028 513 -677.9 -219.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7512 938.2 -8.3 540 7516 done -0.69 - - 2561 - 2.35 0.024 2093 672.3 -219.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7840 965.3 -8.0 556 7842 done -0.69 - - 2561 - - - 2093 - -219.0 - - 3691 - - - - - - - - - - -
8125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8125 begin apogee
8130 990.2 8.8 570 8310 roll -0.20 0.52 0.128 2731 326.9 - - 2093 - - 172.93 1.388 2838 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
8311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8311 begin climb
8315 995.4 - 578 8519 roll 0.69 0.82 0.073 3025 358.5 2.25 0.031 718 -611.1 219.0 190.68 1.330 1944 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
8609 962.1 14.5 592 8614 done 0.69 - - 3025 - 2.15 0.024 2062 625.1 219.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8942 913.3 15.0 608 8946 roll 0.69 - - 3033 - 2.05 0.031 709 -660.0 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9153 880.4 15.7 617 9161 done 0.69 - - 3033 - 2.10 0.024 2088 656.7 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9471 833.0 15.1 633 9472 done 0.69 - - 3033 - - - 2089 - 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9779 787.3 14.7 648 9780 done 0.69 - - 3033 - - - 2089 - 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10089 741.8 15.0 663 10090 done 0.69 - - 3034 - - - 2089 - 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10399 694.7 15.1 678 10402 roll 0.69 - - 3042 - 2.08 0.031 712 -662.0 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10460 685.3 15.0 680 10467 done 0.69 - - 3042 - 2.03 0.024 2051 659.6 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10776 639.3 14.4 696 10780 roll 0.69 - - 3042 - 2.17 0.039 3478 657.6 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10810 633.9 15.4 697 10817 done 0.69 - - 3051 - 2.03 0.021 2083 -687.2 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11126 588.3 14.3 713 11130 roll 0.69 - - 3062 - 2.05 0.034 694 -677.6 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11307 561.7 15.7 721 11311 done 0.69 0.12 0.159 3029 -275.0 1.95 0.024 2017 678.5 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11634 516.6 14.0 737 11638 roll 0.69 - - 3036 - 2.00 0.032 688 -664.5 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11673 510.8 14.0 738 11681 done 0.69 - - 3036 - 1.92 0.023 1996 681.2 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12001 464.2 14.1 765 12006 roll 0.69 - - 3036 - 2.25 0.038 3472 656.0 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12080 451.5 15.1 771 12086 done 0.69 - - 3046 - 2.10 0.021 2034 -684.8 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12405 406.8 13.0 802 12409 roll 0.69 - - 3056 - 2.00 0.034 687 -673.5 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12455 400.2 12.9 806 12464 done 0.69 0.12 0.156 3023 -275.0 1.98 0.023 2054 690.4 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12783 366.2 10.6 837 12818 roll 0.74 - - 3023 - 2.17 0.038 3446 641.5 252.0 25.48 0.956 1810 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
12879 354.6 12.2 845 12886 done 0.74 - - 3030 - 2.05 0.021 2058 -677.1 252.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13205 316.3 11.4 876 13221 roll 0.75 - - 3040 - 2.05 0.032 685 -669.8 263.8 10.80 0.848 1763 -4.2 0.166 - - - - - - - - -
13358 298.9 11.0 889 13385 done 0.78 - - 3040 - 1.90 0.021 1984 683.7 285.0 19.30 0.871 1676 -4.5 0.165 - - - - - - - - -
13703 258.7 11.9 921 13708 roll 0.78 - - 3040 - 2.25 0.037 3461 656.4 285.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13795 245.5 14.5 928 13803 done 0.78 - - 3046 - 2.17 0.021 1997 -674.7 285.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14123 202.9 11.9 959 14127 roll 0.78 - - 3057 - 1.90 0.031 690 -687.9 285.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14263 187.3 11.6 982 14273 done 0.78 - - 3057 - 1.80 0.021 1915 680.6 289.9 4.62 0.581 1657 -2.8 0.097 - - - - - - - - -
14342 177.8 12.0 995 14351 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.035 3458 656.6 289.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14390 171.7 12.9 1002 14399 done 0.78 - - 3064 - 2.22 0.020 1950 -679.3 289.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14468 161.6 12.4 1015 14475 done 0.78 - - 3064 - - - 1950 - 289.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14546 152.2 12.1 1028 14554 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.034 3453 653.5 289.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14590 146.9 12.3 1035 14598 done 0.78 - - 3071 - 2.03 0.018 2057 -687.7 289.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14665 138.1 11.6 1048 14681 roll 0.79 - - 3082 - 2.05 0.031 695 -664.4 296.4 7.05 0.631 1630 -3.7 0.086 - - - - - - - - -
14767 126.0 12.2 1065 14775 done 0.79 - - 3082 - 1.88 0.020 1974 680.3 296.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14845 117.0 11.6 1078 14861 roll 0.80 - - 3082 - 2.28 0.034 3463 653.1 302.0 6.25 0.591 1606 -3.8 0.081 - - - - - - - - -
14909 109.1 12.8 1088 14917 done 0.80 0.10 0.125 3055 -270.0 2.10 0.019 2031 -681.9 302.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14987 101.8 8.9 1101 15059 roll 0.90 - - 3065 - 2.03 0.028 693 -659.1 383.2 65.10 0.695 1274 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
15133 89.1 8.2 1123 15221 done 1.02 0.12 0.052 3131 550.0 1.80 0.018 1920 681.7 482.0 78.65 0.664 872 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
15292 70.2 11.8 1147 15300 roll 1.02 - - 3131 - 2.38 0.033 3454 644.5 482.1 - - 869 - - - - - - - - - - -
15332 65.4 12.4 1153 15340 done 1.02 - - 3141 - 2.28 0.018 1935 -666.2 482.1 - - 869 - - - - - - - - - - -
15411 55.9 12.3 1166 15420 roll 1.02 - - 3150 - 1.88 0.031 691 -661.7 482.1 - - 869 - - - - - - - - - - -
15451 51.0 11.8 1172 15460 done 1.02 - - 3150 - 1.77 0.018 1905 685.9 482.5 - - 868 - - - - - - - - - - -
15530 42.5 11.0 1185 15554 roll 1.05 - - 3151 - 2.35 0.031 3466 664.3 504.4 17.42 0.590 782 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
15589 35.7 11.7 1194 15599 done 1.05 - - 3156 - 2.33 0.019 1908 -668.7 508.0 4.38 0.425 767 -3.4 0.031 - - - - - - - - -
15664 27.3 12.1 1207 15672 roll 1.05 - - 3164 - 1.83 0.030 689 -666.1 508.0 - - 767 - - - - - - - - - - -
15710 21.5 12.8 1214 15719 done 1.05 - - 3164 - 1.77 0.018 1911 690.4 508.0 - - 767 - - - - - - - - - - -
15787 10.7 12.6 1227 15795 done 1.05 - - 3164 - - - 1911 - 508.0 - - 767 - - - - - - - - - - -
15860 3.3 10.2 1240 15869 VBD 1.10 - - 3163 - - - 1911 - 552.4 6.88 0.487 735 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
15870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15870 begin surface coast
15897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15897 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.31 7.93 0.039 115 -384.4 - - 1922 - 516.85 - - 732 - - - - - - - -