ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.92 of 150.00 AH used of 24V (73.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.46 of 110.00 AH used of 10V (66.85% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 91 VBD -0.72 - - 107 - - - 783 - -228.7 -69.72 - 3268 - - - - - - - - - - -
94 5.6 -12.3 10 119 roll -0.72 9.57 0.220 2574 257.8 0.90 0.074 188 -661.1 -228.7 -11.05 - 3964 -63.0 - - - - - - - - - -
359 98.1 -25.1 58 367 done -0.72 - - 2570 - 0.77 0.020 871 887.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
692 173.0 -20.9 119 698 done -0.72 - - 2570 - - - 871 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1033 242.0 -19.1 180 1042 roll -0.72 - - 2570 - 1.00 0.039 189 -682.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1211 278.3 -20.4 211 1217 done -0.72 - - 2566 - 0.75 0.021 851 882.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1553 342.2 -17.6 272 1563 roll -0.72 - - 2566 - 0.95 0.041 198 -687.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1688 367.5 -18.8 295 1694 done -0.72 - - 2562 - 0.73 0.021 833 869.9 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2028 423.1 -15.1 356 2038 roll -0.72 - - 2562 - 0.95 0.041 188 -678.9 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2077 431.1 -16.2 364 2086 done -0.72 - - 2561 - 0.68 0.022 787 880.9 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2424 482.4 -14.4 425 2431 roll -0.72 - - 2561 - 0.88 0.042 190 -678.4 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2509 495.8 -15.0 440 2518 done -0.72 - - 2561 - 0.65 0.022 761 878.5 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2840 542.1 -13.7 473 2843 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2134 715.1 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2912 550.6 -10.6 479 2918 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.034 779 -667.5 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3239 593.1 -13.1 510 3242 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.018 2128 710.0 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3277 597.9 -10.7 513 3284 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.034 777 -665.5 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3594 636.1 -11.9 530 3595 done -0.72 - - 2561 - - - 778 - -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3905 670.9 -11.3 545 3906 done -0.72 - - 2561 - - - 777 - -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4212 707.3 -11.8 560 4216 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2129 711.6 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4269 713.3 -10.0 562 4273 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 772 -662.0 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4590 749.4 -11.1 578 4594 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2121 702.6 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4619 752.4 -10.1 579 4623 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.037 787 -657.1 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4949 787.0 -10.5 595 4952 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.018 2121 709.6 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4998 792.3 -9.1 597 5002 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.037 788 -656.7 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5326 827.9 -11.1 613 5328 done -0.72 - - 2561 - - - 788 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5637 861.3 -10.5 628 5640 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.019 2129 698.4 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5664 864.3 -9.4 629 5668 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.038 802 -647.3 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5994 897.7 -10.4 645 5997 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.019 2128 697.9 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6021 900.7 -9.4 646 6025 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.038 805 -645.4 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6349 930.7 -8.8 662 6353 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.019 2129 696.8 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6384 933.7 -8.2 663 6387 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.039 805 -652.2 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6706 961.7 -8.8 679 6709 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.019 2125 702.1 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6753 965.5 -8.1 681 6756 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.039 817 -654.0 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7088 995.4 -9.3 697 7092 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.020 2118 703.2 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7136 begin apogee
7143 1000.2 9.2 699 7329 roll -0.14 0.62 0.108 2774 343.5 - - 996 - - 180.52 1.407 3029 -5.0 0.374 - - - - - - - - -
7330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7330 begin climb
7332 1008.3 - 708 7534 roll 0.72 0.80 0.046 3071 371.2 2.08 0.021 2341 646.6 228.7 193.68 1.345 2095 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
7776 941.2 20.2 728 7781 done 0.72 - - 3080 - 2.12 0.037 994 -635.4 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8092 872.8 21.8 743 8096 roll 0.72 - - 3086 - 1.23 0.047 190 -653.7 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8273 832.0 23.4 751 8277 done 0.72 0.10 0.178 3057 -290.0 1.08 0.026 950 703.7 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8605 769.1 18.4 767 8609 roll 0.72 - - 3056 - 2.10 0.022 2398 689.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8772 740.2 17.0 774 8779 done 0.72 - - 3065 - 2.10 0.037 1025 -653.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9088 682.7 17.8 790 9092 roll 0.72 - - 3065 - 2.00 0.022 2391 683.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9158 671.3 16.9 793 9162 done 0.72 - - 3074 - 2.05 0.037 1051 -653.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9492 610.6 18.3 809 9493 done 0.72 - - 3073 - - - 1052 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9808 554.5 16.8 836 9809 done 0.72 - - 3073 - - - 1052 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10130 501.9 16.0 866 10134 roll 0.72 - - 3073 - 1.95 0.022 2399 690.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10224 486.9 14.6 882 10233 done 0.72 - - 3081 - 2.05 0.037 1071 -647.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10565 431.5 16.4 943 10572 roll 0.72 - - 3088 - 1.33 0.045 191 -661.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10597 425.9 18.5 948 10606 done 0.72 0.10 0.168 3057 -310.0 1.25 0.024 1088 717.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10943 377.2 13.0 1009 10950 roll 0.72 - - 3057 - 1.88 0.023 2409 702.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11080 359.9 12.2 1033 11087 done 0.72 - - 3065 - 2.03 0.036 1066 -661.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11419 316.3 12.3 1094 11427 roll 0.72 - - 3072 - 1.33 0.045 186 -661.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11476 308.8 14.9 1103 11482 done 0.72 - - 3071 - 1.25 0.021 1117 744.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11817 263.2 12.1 1164 11825 done 0.72 - - 3071 - - - 1118 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12161 220.1 11.7 1225 12167 roll 0.72 - - 3078 - 1.40 0.043 191 -662.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12223 212.7 13.6 1235 12229 done 0.72 - - 3078 - 1.23 0.022 1105 743.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12568 176.0 10.1 1296 12596 roll 0.76 - - 3085 - 1.42 0.043 190 -644.4 259.0 22.67 0.752 1973 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
12694 162.0 11.1 1317 12701 done 0.76 - - 3085 - 1.23 0.021 1109 747.2 260.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13028 128.5 8.9 1378 13095 roll 0.84 - - 3085 - 1.92 0.020 2406 675.5 329.8 56.67 0.716 1683 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
13254 105.9 10.3 1416 13285 done 0.88 - - 3090 - 2.05 0.034 1079 -647.3 355.6 20.70 0.664 1578 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
13605 70.8 8.1 1480 13686 done 0.99 0.15 0.080 3164 493.3 - - 1079 - 448.0 73.25 0.649 1201 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
14009 9.6 15.3 1551 14017 roll 0.99 - - 3169 - 1.33 0.041 194 -665.4 448.0 - - 1197 - - - - - - - - - - -
14049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14050 begin surface coast
14067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14067 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.37 7.82 0.034 118 -390.2 - - 834 - 450.13 - - 1194 - - - - - - - -