OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.82 of 150.00 AH used of 24V (75.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.19 of 110.00 AH used of 10V (68.01% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.42, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 999.0 m at 791.9 m, depth 1791 m (1090 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 110 VBD -0.69 - - 107 - - - 1899 - -219.0 -90.20 - 3004 - - - - - - - - - - -
115 5.5 -10.2 13 148 roll -0.69 10.10 0.238 2555 242.4 2.10 0.049 3260 648.1 -219.0 -11.52 - 3736 -63.5 - - - - - - - - - -
214 50.5 -40.7 29 221 done -0.69 - - 2554 - 2.05 0.018 1852 -686.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
296 77.5 -30.4 42 304 roll -0.69 - - 2555 - 2.03 0.028 479 -676.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
311 83.1 -28.4 44 319 done -0.69 - - 2547 - 2.08 0.020 1889 677.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
389 102.8 -25.8 57 396 roll -0.69 - - 2537 - 2.08 0.031 3276 666.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
441 116.0 -26.2 65 450 done -0.69 0.10 0.164 2566 290.0 1.85 0.017 1963 -709.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
518 132.5 -22.9 78 525 done -0.69 - - 2566 - - - 1962 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
595 151.6 -24.7 91 603 roll -0.69 - - 2566 - 2.17 0.028 486 -680.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
635 159.6 -19.3 97 643 done -0.69 - - 2561 - 2.25 0.021 2014 679.1 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
710 172.3 -18.0 110 721 roll -0.69 - - 2561 - 1.88 0.035 3264 664.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
751 180.1 -18.2 116 760 done -0.69 - - 2561 - 1.88 0.017 1947 -700.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
828 195.5 -21.1 129 837 roll -0.69 - - 2560 - 2.00 0.033 3268 660.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
882 206.5 -18.4 135 889 done -0.69 - - 2560 - 1.75 0.017 2011 -718.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1209 262.3 -15.4 166 1210 done -0.69 - - 2560 - - - 2010 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1529 305.8 -13.1 196 1532 roll -0.69 - - 2560 - 1.85 0.034 3267 679.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1676 325.7 -12.5 209 1679 done -0.69 - - 2560 - 1.70 0.018 2032 -726.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2007 375.7 -13.7 240 2011 roll -0.69 - - 2560 - 2.25 0.028 484 -688.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2050 382.4 -14.6 243 2057 done -0.69 - - 2552 - 2.33 0.021 2084 686.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2376 430.4 -13.7 274 2380 roll -0.69 - - 2548 - 1.73 0.035 3273 687.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
2445 438.9 -11.9 280 2450 done -0.69 - - 2547 - 1.67 0.018 2072 -719.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
2775 481.3 -12.7 311 2780 roll -0.69 - - 2548 - 2.28 0.028 493 -692.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
2861 491.9 -11.7 318 2865 done -0.69 - - 2547 - 2.35 0.023 2098 683.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3181 528.3 -11.1 336 3185 roll -0.69 - - 2548 - 1.73 0.037 3276 680.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
3266 538.0 -10.7 339 3273 done -0.69 - - 2548 - 1.67 0.019 2064 -725.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
3582 573.7 -11.9 355 3586 roll -0.69 - - 2548 - 2.28 0.028 489 -690.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
3677 586.0 -12.4 359 3682 done -0.69 - - 2547 - 2.40 0.023 2119 679.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
3993 625.9 -12.3 374 3997 roll -0.69 - - 2547 - 1.70 0.037 3276 680.6 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4067 634.5 -11.3 377 4071 done -0.69 - - 2547 - 1.65 0.019 2112 -705.5 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4395 671.4 -11.2 393 4400 roll -0.69 - - 2548 - 2.40 0.029 495 -673.8 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
4513 685.2 -11.9 398 4517 done -0.69 - - 2547 - 2.33 0.023 2072 676.8 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
4835 721.5 -11.3 414 4836 done -0.69 - - 2547 - - - 2072 - -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5144 756.3 -11.3 429 5145 done -0.69 - - 2547 - - - 2072 - -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5454 789.7 -10.8 444 5456 done -0.69 - - 2547 - - - 2072 - -219.0 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5763 819.4 -9.1 459 5767 roll -0.69 - - 2547 - 2.35 0.029 493 -671.9 -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5830 826.3 -10.1 462 5834 done -0.69 - - 2547 - 2.35 0.024 2079 674.9 -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6154 858.8 -10.5 478 6155 done -0.69 - - 2547 - - - 2079 - -219.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6461 889.6 -9.7 493 6462 done -0.69 - - 2547 - - - 2079 - -219.0 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6772 919.3 -9.9 508 6776 roll -0.69 - - 2547 - 2.38 0.029 486 -669.3 -219.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
6799 922.3 -10.0 509 6803 done -0.69 - - 2547 - 2.35 0.024 2071 674.5 -219.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7115 953.6 -10.1 524 7116 done -0.69 - - 2547 - - - 2071 - -219.0 - - 3692 - - - - - - - - - - -
7426 984.8 -9.9 539 7430 roll -0.69 - - 2547 - 2.33 0.029 498 -675.1 -219.0 - - 3690 - - - - - - - - - - -
7473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7473 begin apogee
7481 990.3 10.7 541 7663 roll -0.20 0.57 0.129 2733 326.3 - - 2071 - - 171.98 1.382 2838 -5.0 0.379 - - - - - - - - -
7665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7665 begin climb
7668 997.1 - 550 7866 roll 0.69 0.80 0.074 3025 365.0 2.22 0.030 699 -618.0 219.0 189.80 1.323 1946 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
7972 962.8 15.0 564 7976 done 0.69 - - 3025 - 2.15 0.022 2075 640.0 219.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8296 915.1 15.6 580 8299 roll 0.69 - - 3034 - 2.10 0.031 687 -661.0 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8524 878.9 15.0 590 8529 done 0.69 - - 3034 - 2.15 0.023 2119 666.0 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8848 829.3 15.8 606 8853 roll 0.69 - - 3034 - 2.08 0.038 3465 647.1 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8880 823.2 17.4 607 8884 done 0.69 - - 3043 - 2.00 0.021 2118 -673.5 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9204 772.6 15.6 623 9208 roll 0.69 - - 3054 - 2.12 0.032 691 -673.1 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9304 755.9 15.8 627 9311 done 0.69 - - 3054 - 2.10 0.024 2099 670.5 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9621 707.9 14.9 643 9626 roll 0.69 - - 3054 - 2.10 0.039 3466 651.0 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9654 702.4 15.9 644 9659 done 0.69 0.15 0.172 3024 -200.0 2.00 0.021 2092 -687.0 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9970 661.6 12.5 659 9975 roll 0.69 - - 3033 - 2.10 0.032 696 -664.8 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10107 644.7 13.0 665 10111 done 0.69 - - 3033 - 2.03 0.023 2066 674.9 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10440 600.4 13.4 681 10444 roll 0.69 - - 3033 - 2.10 0.039 3466 666.7 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10483 593.9 14.5 683 10488 done 0.69 - - 3042 - 2.08 0.021 2043 -684.1 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10812 548.6 13.8 699 10817 roll 0.69 - - 3053 - 2.03 0.034 693 -665.0 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10925 531.7 15.2 704 10929 done 0.69 - - 3053 - 1.90 0.023 1989 682.1 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11252 482.7 15.5 724 11256 roll 0.69 - - 3053 - 2.25 0.038 3473 659.6 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11419 453.4 17.0 738 11426 done 0.69 0.15 0.169 3023 -200.0 2.17 0.021 1989 -683.9 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11744 412.3 11.9 769 11749 roll 0.69 - - 3031 - 1.98 0.034 683 -659.6 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11870 397.2 11.8 780 11875 done 0.70 - - 3031 - 1.88 0.021 1948 672.9 219.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12201 358.8 11.5 811 12205 roll 0.70 - - 3031 - 2.28 0.037 3469 667.1 226.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12310 343.6 14.4 820 12314 done 0.70 - - 3041 - 2.15 0.021 1992 -687.0 226.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12635 303.2 12.3 850 12639 roll 0.70 - - 3051 - 1.90 0.033 689 -685.8 226.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12687 297.3 11.1 854 12712 done 0.73 - - 3050 - 1.98 0.021 2028 676.3 244.6 19.65 0.884 1841 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
13031 256.9 11.5 886 13047 roll 0.73 - - 3051 - 2.17 0.036 3460 659.9 251.7 6.85 0.734 1812 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
13229 230.4 13.5 903 13236 done 0.73 - - 3060 - 2.08 0.020 2050 -677.9 251.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13561 188.4 13.6 941 13569 roll 0.73 - - 3071 - 2.03 0.031 695 -667.5 251.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13578 186.3 13.0 943 13587 done 0.73 0.08 0.124 3043 -350.0 1.98 0.021 2044 681.3 251.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13653 177.3 11.4 956 13669 roll 0.75 - - 3043 - 2.17 0.035 3453 649.3 263.4 11.18 0.730 1765 -4.0 0.104 - - - - - - - - -
13737 167.5 12.2 970 13746 done 0.75 - - 3050 - 2.00 0.019 2091 -681.0 263.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13815 157.9 12.2 983 13824 roll 0.75 - - 3061 - 2.10 0.031 688 -668.1 263.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13901 148.6 10.9 997 13933 done 0.78 - - 3061 - 1.80 0.020 1923 686.1 288.4 21.42 0.733 1663 -4.7 0.101 - - - - - - - - -
14003 138.0 10.5 1013 14042 roll 0.82 - - 3061 - 2.40 0.034 3458 639.6 323.1 29.20 0.723 1519 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
14062 131.8 10.1 1021 14108 done 0.88 - - 3070 - 2.20 0.019 1988 -668.2 369.1 37.53 0.712 1332 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
14176 118.7 12.7 1039 14185 roll 0.88 - - 3080 - 1.98 0.031 695 -653.0 369.1 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14204 115.0 12.6 1043 14213 done 0.88 - - 3080 - 1.80 0.018 1908 673.9 369.1 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14281 106.0 12.0 1056 14289 roll 0.88 - - 3080 - 2.38 0.034 3452 648.7 369.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14314 101.6 12.4 1061 14323 done 0.88 - - 3087 - 2.20 0.019 1974 -671.8 369.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14392 91.7 12.7 1074 14401 roll 0.88 - - 3096 - 1.92 0.031 694 -666.7 369.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14416 89.0 12.3 1077 14424 done 0.88 - - 3096 - 1.95 0.019 2011 675.4 369.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14488 80.1 12.1 1090 14495 done 0.88 - - 3096 - - - 2012 - 369.1 - - 1327 - - - - - - - - - - -
14561 71.1 12.3 1103 14568 done 0.88 - - 3096 - - - 2012 - 369.1 - - 1326 - - - - - - - - - - -
14639 62.2 11.4 1116 14655 done 0.89 - - 3096 - - - 2012 - 378.7 8.18 0.571 1294 -3.9 0.045 - - - - - - - - -
14719 53.2 10.3 1130 14755 done 0.94 - - 3096 - - - 2012 - 418.7 33.25 0.633 1131 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
14819 44.1 8.9 1147 14891 roll 1.04 0.10 0.110 3152 560.0 2.03 0.028 688 -652.2 499.9 64.75 0.620 799 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
14913 35.9 8.9 1160 14974 done 1.14 - - 3152 - 1.90 0.018 1961 670.0 580.2 56.70 0.598 489 -5.5 0.035 - - - - - - - - -
15043 21.9 10.8 1180 15052 roll 1.17 - - 3152 - 2.30 0.033 3450 647.4 606.2 - - 484 - - - - - - - - - - -
15072 17.8 12.8 1184 15081 done 1.17 - - 3160 - 2.28 0.018 1931 -666.2 606.2 - - 484 - - - - - - - - - - -
15146 10.7 10.3 1197 15155 roll 1.22 0.10 0.103 3215 550.0 1.90 0.032 688 -654.2 648.7 - - 483 - - - - - - - - - - -
15182 6.3 12.6 1202 15190 done 1.22 - - 3215 - 1.85 0.016 1968 691.9 648.7 - - 483 - - - - - - - - - - -
15207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15207 begin surface coast
15230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15230 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.30 8.07 0.038 113 -384.4 - - 1842 - 578.42 - - 481 - - - - - - - -