OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.60 of 150.00 AH used of 24V (75.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.05 of 110.00 AH used of 10V (68.14% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 999.0 m at 791.3 m, depth 1790 m (999 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.69 - - 108 - - - 1876 - -219.0 -88.93 - 2964 - - - - - - - - - - -
114 5.7 -10.8 13 147 roll -0.69 10.00 0.235 2556 244.8 2.15 0.046 3273 649.8 -219.0 -12.57 - 3735 -61.3 - - - - - - - - - -
222 52.4 -40.8 31 230 done -0.69 - - 2556 - 2.05 0.021 1872 -683.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
297 79.2 -32.4 44 306 roll -0.69 - - 2556 - 2.03 0.024 485 -683.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
348 94.3 -28.1 52 355 done -0.69 - - 2546 - 2.20 0.020 1983 680.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
422 111.9 -26.6 65 429 done -0.69 - - 2546 - - - 1984 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
496 131.0 -24.5 78 505 roll -0.69 - - 2546 - 2.22 0.024 478 -678.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
519 137.4 -26.5 81 527 done -0.69 0.10 0.168 2567 210.0 2.03 0.021 1863 682.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
591 156.2 -22.8 94 599 roll -0.69 - - 2559 - 2.10 0.031 3268 669.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
651 168.3 -21.6 104 659 done -0.69 - - 2559 - 2.03 0.017 1846 -700.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
729 182.4 -17.0 117 737 roll -0.69 - - 2548 - 2.15 0.032 3269 661.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
787 194.9 -20.6 127 795 done -0.69 - - 2548 - 1.77 0.028 2007 -713.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
864 209.6 -17.8 135 870 done -0.69 - - 2548 - - - 2006 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1193 265.4 -13.7 166 1197 roll -0.69 - - 2548 - 2.17 0.028 503 -692.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1233 271.9 -15.7 169 1237 done -0.69 - - 2547 - 2.25 0.022 2052 688.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1558 318.7 -15.4 199 1562 roll -0.69 - - 2547 - 1.77 0.033 3267 686.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1731 344.6 -15.5 214 1734 done -0.69 - - 2548 - 1.65 0.018 2077 -721.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
2062 392.7 -13.6 245 2065 roll -0.69 - - 2545 - 1.80 0.037 3273 664.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2124 401.6 -13.5 250 2131 done -0.69 - - 2544 - 1.52 0.019 2173 -723.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2450 442.5 -11.2 281 2455 roll -0.69 0.10 0.178 2570 260.0 2.45 0.029 508 -679.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2628 461.6 -10.6 296 2634 done -0.69 - - 2563 - 2.35 0.022 2115 683.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
2955 496.3 -12.1 327 2959 roll -0.69 - - 2562 - 1.67 0.037 3264 688.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3006 502.8 -11.9 331 3010 done -0.69 - - 2561 - 1.62 0.019 2099 -719.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3333 543.5 -12.7 347 3338 roll -0.69 - - 2561 - 2.35 0.031 513 -674.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
3451 560.3 -13.6 352 3456 done -0.69 - - 2561 - 2.33 0.024 2090 676.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
3773 600.5 -11.9 368 3778 roll -0.69 - - 2561 - 1.77 0.038 3266 664.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
3851 608.6 -9.4 371 3854 done -0.69 - - 2561 - 1.65 0.019 2068 -726.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
4174 641.9 -9.5 387 4179 roll -0.69 - - 2561 - 1.83 0.038 3258 650.3 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4223 646.5 -10.1 389 4227 done -0.69 - - 2561 - 1.60 0.021 2138 -700.0 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4558 680.3 -10.4 405 4562 roll -0.69 - - 2561 - 2.38 0.029 507 -685.3 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4625 688.3 -11.7 408 4629 done -0.69 - - 2561 - 2.40 0.026 2123 673.3 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4947 721.5 -9.9 424 4951 roll -0.69 - - 2561 - 2.40 0.028 507 -673.3 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
4993 726.2 -10.2 426 4997 done -0.69 - - 2561 - 2.38 0.025 2107 672.3 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
5315 754.6 -8.6 442 5320 roll -0.69 - - 2561 - 2.35 0.029 511 -679.1 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5345 757.3 -8.5 443 5350 done -0.69 - - 2561 - 2.35 0.025 2076 666.0 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5666 783.2 -8.0 459 5670 roll -0.69 - - 2561 - 1.80 0.041 3273 665.0 -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5713 786.7 -7.6 461 5716 done -0.69 - - 2561 - 1.67 0.020 2076 -716.8 -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6048 811.6 -7.7 477 6052 roll -0.69 - - 2561 - 2.30 0.030 501 -684.8 -219.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6114 817.4 -8.4 480 6118 done -0.69 - - 2561 - 2.30 0.026 2050 673.5 -219.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6439 842.4 -8.0 496 6442 roll -0.69 - - 2561 - 1.83 0.041 3261 661.7 -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6473 845.4 -7.9 497 6476 done -0.69 - - 2561 - 1.70 0.020 2063 -704.7 -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6795 872.5 -8.8 513 6798 roll -0.69 - - 2561 - 1.85 0.040 3271 653.0 -219.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6829 875.2 -8.2 514 6833 done -0.69 - - 2561 - 1.70 0.020 2057 -714.1 -219.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
7152 901.7 -9.0 530 7156 roll -0.69 - - 2561 - 2.30 0.031 519 -668.7 -219.0 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7220 908.4 -10.0 533 7224 done -0.69 - - 2561 - 2.28 0.025 2049 671.1 -219.0 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7548 938.7 -8.8 549 7553 roll -0.69 - - 2561 - 1.85 0.041 3257 653.0 -219.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7594 942.9 -9.0 551 7599 done -0.69 - - 2561 - 1.73 0.021 2064 -689.6 -219.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7928 970.4 -8.4 567 7932 roll -0.69 - - 2561 - 1.83 0.040 3267 657.4 -219.0 - - 3692 - - - - - - - - - - -
7955 973.4 -9.7 568 7959 done -0.69 - - 2561 - 1.70 0.020 2040 -721.8 -219.0 - - 3691 - - - - - - - - - - -
8115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8115 begin apogee
8121 990.6 11.0 576 8299 roll -0.20 0.52 0.124 2733 330.8 - - 2034 - - 172.43 1.394 2838 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
8300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8300 begin climb
8302 1000.4 - 584 8503 roll 0.69 0.80 0.080 3019 357.5 2.38 0.039 3452 595.8 219.0 189.40 1.336 1944 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
8673 959.7 14.7 601 8677 done 0.69 - - 3028 - 2.08 0.020 2093 -653.4 219.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8989 913.2 16.2 616 8993 roll 0.69 - - 3028 - 2.12 0.037 3460 644.8 219.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9149 887.2 16.1 623 9153 done 0.69 - - 3038 - 2.10 0.021 2044 -674.3 219.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9471 840.1 13.4 639 9474 roll 0.69 - - 3048 - 2.03 0.033 684 -670.0 219.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9526 832.6 12.8 641 9530 done 0.69 - - 3048 - 1.98 0.024 1989 659.1 219.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9850 786.8 14.2 657 9852 done 0.69 - - 3048 - - - 1990 - 219.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10158 742.2 14.1 672 10162 roll 0.69 - - 3048 - 2.22 0.039 3463 663.5 219.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10213 733.3 15.5 674 10221 done 0.69 0.12 0.183 3027 -175.0 2.12 0.021 2009 -685.8 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10531 691.5 13.9 690 10535 roll 0.69 - - 3035 - 1.95 0.034 687 -677.9 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10609 680.7 12.9 693 10613 done 0.69 - - 3035 - 1.95 0.024 1984 665.1 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10932 635.9 14.0 709 10937 roll 0.69 - - 3035 - 2.28 0.040 3461 647.8 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10993 626.4 15.2 711 11000 done 0.69 - - 3044 - 2.10 0.021 2027 -682.9 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11309 577.4 15.9 727 11313 roll 0.69 - - 3054 - 2.00 0.034 684 -671.5 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11334 573.8 15.7 728 11338 done 0.69 - - 3054 - 1.95 0.024 2006 677.9 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11667 523.9 14.8 744 11670 roll 0.69 - - 3063 - 1.95 0.032 685 -677.4 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11705 517.8 15.4 745 11713 done 0.69 0.08 0.145 3029 -425.0 1.95 0.024 2003 675.9 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12030 474.9 12.7 770 12034 roll 0.69 - - 3029 - 2.22 0.039 3465 658.6 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12177 454.2 14.1 782 12184 done 0.69 - - 3038 - 2.05 0.021 2045 -692.7 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12502 412.8 12.8 813 12506 roll 0.69 - - 3048 - 2.03 0.034 681 -671.9 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12667 391.4 12.6 827 12673 done 0.69 - - 3048 - 1.98 0.024 2021 676.8 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12992 348.2 13.2 858 12993 done 0.69 - - 3048 - - - 2022 - 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13316 304.9 14.1 888 13321 done 0.69 - - 3048 - - - 2021 - 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13645 265.3 12.4 919 13649 roll 0.69 - - 3048 - 2.17 0.037 3464 665.0 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13889 231.3 13.2 940 13898 done 0.69 0.10 0.148 3026 -220.0 2.17 0.020 1982 -682.9 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14217 198.7 9.8 972 14263 done 0.76 - - 3025 - - - 1980 - 274.3 43.75 0.815 1720 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
14332 187.2 10.4 990 14372 roll 0.81 0.10 0.108 3074 490.0 2.33 0.034 3469 639.1 313.1 31.62 0.780 1562 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
14404 177.1 15.4 1000 14412 done 0.81 - - 3085 - 2.17 0.020 2031 -662.7 313.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14481 165.5 15.0 1013 14488 done 0.81 - - 3084 - - - 2031 - 313.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14555 153.5 15.5 1026 14563 roll 0.81 - - 3094 - 2.05 0.032 682 -658.0 313.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14583 149.6 14.8 1030 14592 done 0.81 0.08 0.125 3066 -350.0 1.85 0.020 1936 677.8 313.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14662 139.6 11.6 1043 14671 done 0.82 - - 3066 - - - 1936 - 318.0 4.55 0.538 1542 -3.1 0.085 - - - - - - - - -
14738 130.7 11.7 1056 14747 roll 0.82 - - 3066 - 2.38 0.035 3461 640.8 320.7 4.30 0.517 1530 -2.8 0.075 - - - - - - - - -
14788 124.5 13.1 1064 14797 done 0.82 - - 3074 - 2.15 0.019 2005 -677.2 320.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14866 115.6 10.8 1077 14897 roll 0.85 - - 3084 - 2.03 0.030 679 -653.2 348.0 23.25 0.705 1419 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
14942 107.4 10.8 1089 14972 done 0.89 - - 3084 - 1.83 0.020 1905 669.9 374.3 22.05 0.682 1312 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
15041 96.7 11.5 1105 15058 roll 0.90 - - 3084 - 2.42 0.035 3460 642.6 382.6 7.85 0.594 1278 -4.3 0.075 - - - - - - - - -
15088 91.1 11.7 1112 15097 done 0.90 - - 3092 - 2.22 0.019 1980 -666.7 384.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15163 81.8 12.4 1125 15170 roll 0.90 - - 3101 - 1.98 0.031 674 -659.6 384.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
15216 75.9 11.1 1134 15245 done 0.92 - - 3101 - 1.85 0.019 1928 677.8 404.3 18.95 0.641 1189 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
15312 65.4 11.1 1150 15334 done 0.95 - - 3101 - - - 1928 - 424.6 17.65 0.623 1107 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
15400 56.6 9.5 1165 15457 done 1.03 - - 3101 - - - 1928 - 488.2 51.53 0.634 847 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
15525 46.4 8.0 1185 15597 roll 1.15 0.20 0.069 3197 480.0 2.00 0.030 672 -628.0 593.3 66.20 0.614 489 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
15625 32.7 15.5 1199 15632 done 1.15 - - 3197 - 1.92 0.018 1952 666.7 593.3 - - 485 - - - - - - - - - - -
15699 21.8 14.5 1212 15708 roll 1.15 - - 3197 - 2.33 0.033 3464 648.9 593.3 - - 484 - - - - - - - - - - -
15723 18.2 15.0 1215 15731 done 1.15 0.10 0.123 3172 -250.0 2.25 0.019 1961 -668.0 593.3 - - 484 - - - - - - - - - - -
15796 8.0 13.4 1228 15804 roll 1.15 - - 3181 - 1.92 0.031 682 -666.1 593.3 - - 483 - - - - - - - - - - -
15825 4.5 13.1 1232 15833 done 1.15 - - 3181 - 1.77 0.019 1890 682.5 593.3 - - 483 - - - - - - - - - - -
15839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15839 begin surface coast
15863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15863 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.30 8.02 0.041 123 -381.3 - - 1900 - 578.17 - - 483 - - - - - - - -