OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.16 of 150.00 AH used of 24V (67.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.45 of 110.00 AH used of 10V (71.41% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.53 - - 109 - - - 2465 - -171.1 -51.83 - 2498 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.4 5 120 roll -0.53 9.62 0.220 2519 250.5 2.08 0.063 3735 610.6 -171.1 -27.17 - 3667 -43.0 - - - - - - - 25.14 26.01 26.62
319 40.1 -16.4 28 326 done -0.49 - - 2518 - 1.85 0.023 2458 -690.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.36 -
637 88.0 -12.1 47 642 roll -0.46 0.12 0.148 2560 350.0 2.00 0.050 3730 636.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.34 26.16 -
701 94.7 -11.0 50 706 done -0.46 - - 2561 - 1.90 0.028 2449 -674.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.41 -
1024 119.4 -7.1 66 1030 roll -0.49 - - 2560 - 2.03 0.029 1035 -696.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.47 -
1103 124.0 -7.2 69 1110 done -0.54 0.10 0.092 2486 -740.0 2.08 0.033 2441 676.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.39 26.40 -
1409 159.2 -11.3 85 1414 roll -0.52 0.12 0.145 2521 291.7 2.00 0.047 3752 655.5 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.43 26.30 -
1433 161.2 -10.2 86 1438 done -0.52 - - 2521 - 1.88 0.018 2393 -722.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.64 -
1756 187.4 -9.9 102 1757 done -0.54 - - 2521 - - - 2393 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2058 213.1 -9.2 117 2064 roll -0.57 - - 2521 - 1.95 0.028 1028 -700.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.51 -
2102 217.4 -9.1 119 2107 done -0.61 - - 2521 - 2.10 0.033 2449 676.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
2426 243.9 -8.1 135 2427 done -0.64 - - 2521 - - - 2452 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2728 266.1 -7.2 150 2733 roll -0.68 0.12 0.079 2433 -733.3 2.08 0.027 1029 -684.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.72 26.51 -
2775 271.1 -9.1 152 2783 done -0.69 0.15 0.141 2477 293.3 2.15 0.042 2461 666.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.11 26.34 -
3095 304.0 -10.3 168 3100 roll -0.69 - - 2475 - 2.08 0.028 1032 -687.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.50 -
3159 310.6 -10.5 171 3164 done -0.70 - - 2475 - 2.12 0.034 2456 671.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.45 -
3483 341.2 -8.8 187 3488 roll -0.71 - - 2475 - 1.98 0.045 3760 658.6 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.32 -
3536 344.9 -8.8 189 3541 done -0.72 - - 2471 - 1.92 0.018 2388 -714.6 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.68 -
3849 372.1 -8.0 205 3855 roll -0.73 - - 2475 - 1.95 0.028 1030 -696.4 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.49 -
3902 375.7 -8.3 207 3908 done -0.74 - - 2475 - 2.12 0.034 2456 672.6 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.43 -
4216 403.6 -8.7 223 4217 done -0.76 - - 2475 - - - 2455 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4518 428.6 -8.2 238 4519 done -0.77 - - 2475 - - - 2456 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4818 452.7 -8.0 253 4824 roll -0.79 - - 2483 - 2.08 0.029 1038 -681.7 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.48 -
4938 462.1 -8.9 258 4947 done -0.81 0.12 0.080 2406 -641.7 2.10 0.034 2451 672.9 -171.1 -0.10 - 3681 -230.0 - - - - - - - 26.41 26.44 25.79
5242 501.5 -12.7 274 5249 roll -0.78 0.12 0.151 2445 325.0 2.03 0.045 3763 646.3 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - 26.40 26.26 -
5301 506.7 -12.0 276 5308 done -0.76 - - 2445 - 1.90 0.019 2401 -716.8 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - 26.66 -
5607 537.4 -9.4 292 5612 roll -0.76 - - 2441 - 1.92 0.029 1077 -689.6 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.45 -
5650 541.7 -9.7 294 5655 done -0.76 - - 2442 - 2.08 0.035 2449 659.6 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.40 -
5973 572.5 -9.0 310 5978 roll -0.76 - - 2443 - 2.00 0.047 3756 653.5 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.23 -
6005 574.6 -9.0 311 6011 done -0.76 - - 2443 - 1.83 0.021 2433 -723.0 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.65 -
6340 606.5 -9.5 327 6341 done -0.76 - - 2443 - - - 2433 - -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6638 634.6 -9.2 337 6639 done -0.76 - - 2443 - - - 2433 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6939 661.4 -8.7 347 6944 roll -0.76 - - 2443 - 1.92 0.028 1099 -694.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.43 -
6982 664.1 -8.6 348 6987 done -0.76 - - 2443 - 2.05 0.036 2455 661.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.20 -
7304 691.0 -8.2 359 7310 roll -0.76 - - 2443 - 2.03 0.048 3758 641.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.20 -
7354 693.9 -8.2 360 7360 done -0.76 - - 2443 - 1.83 0.022 2452 -713.7 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.61 -
7675 720.0 -7.8 371 7676 done -0.76 - - 2442 - - - 2449 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7973 744.0 -8.2 381 7974 done -0.76 - - 2443 - - - 2449 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8274 768.8 -8.5 391 8279 roll -0.77 - - 2443 - 2.05 0.049 3752 635.6 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.13 -
8323 771.9 -8.5 392 8328 done -0.78 - - 2443 - 1.83 0.024 2459 -706.6 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.58 -
8643 802.1 -9.3 403 8648 roll -0.78 - - 2443 - 2.00 0.030 1083 -688.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.37 -
8710 808.6 -9.5 405 8716 done -0.79 - - 2443 - 2.05 0.035 2448 665.9 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.29 -
9043 840.7 -9.8 416 9048 roll -0.80 - - 2443 - 2.03 0.050 3752 642.4 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.08 -
9100 844.4 -10.0 417 9107 done -0.81 - - 2443 - 1.85 0.024 2436 -711.4 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.55 -
9409 874.4 -8.9 428 9410 done -0.82 - - 2443 - - - 2435 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9707 901.8 -9.2 438 9708 done -0.83 - - 2443 - - - 2435 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
10007 928.7 -8.7 448 10012 roll -0.84 - - 2443 - 2.08 0.050 3748 631.2 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.03 -
10060 931.6 -8.5 449 10065 done -0.85 - - 2442 - 1.85 0.024 2451 -701.1 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.55 -
10375 958.6 -7.9 460 10376 done -0.86 - - 2442 - - - 2449 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - - -
10675 982.0 -7.9 470 10676 done -0.87 - - 2443 - - - 2450 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - - -
10791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10791 begin apogee
10798 991.8 -8.2 474 10959 done -0.27 0.50 0.108 2608 330.0 - - 2304 - - 153.75 1.282 2966 -4.4 0.377 - - - - - - 25.75 - 22.89
10960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10961 begin climb
10963 997.5 - 479 11132 roll 0.53 0.75 0.060 2872 352.0 2.50 0.048 3695 556.4 171.1 159.88 1.217 2263 -4.4 0.395 - - - - - - 24.53 23.87 22.42
11158 989.2 7.2 486 11191 done 0.47 - - 2876 - 2.20 0.027 2331 -620.0 199.3 28.02 1.258 2153 -3.9 0.338 - - - - - - - 24.59 22.60
11520 950.9 11.0 498 11525 roll 0.42 0.12 0.149 2841 -291.7 2.17 0.034 897 -660.8 199.3 - - 2131 - - - - - - - - 25.98 26.04 -
11593 944.8 10.3 500 11600 done 0.39 - - 2841 - 2.15 0.033 2312 658.1 199.3 - - 2134 - - - - - - - - - 26.13 -
11919 912.5 9.6 511 11925 roll 0.37 - - 2841 - 2.20 0.049 3706 633.6 199.3 - - 2134 - - - - - - - - - 26.16 -
11987 905.4 10.1 513 11993 done 0.34 - - 2841 - 2.10 0.028 2290 -674.3 199.3 - - 2131 - - - - - - - - - 26.38 -
12317 874.6 9.3 524 12323 roll 0.32 0.12 0.158 2804 -308.3 2.08 0.035 904 -666.3 199.3 - - 2131 - - - - - - - - 26.25 26.29 -
12382 869.4 8.6 526 12387 done 0.32 - - 2802 - 2.12 0.032 2308 662.3 199.3 - - 2130 - - - - - - - - - 26.25 -
12717 844.8 7.2 537 12750 roll 0.35 - - 2802 - 2.22 0.049 3697 625.7 226.0 24.90 1.261 2038 -3.7 0.271 - - - - - - - 25.72 24.10
12795 840.2 7.3 539 12827 done 0.37 - - 2802 - 2.10 0.027 2296 -667.1 249.5 24.23 1.256 1945 -3.8 0.281 - - - - - - - 26.00 23.84
13141 815.0 7.1 551 13179 roll 0.41 - - 2802 - 2.15 0.035 917 -641.4 280.8 32.33 1.221 1816 -4.0 0.292 - - - - - - - 25.46 24.01
13223 810.7 6.9 553 13268 done 0.45 0.12 0.078 2868 550.0 2.15 0.032 2311 648.4 316.1 36.55 1.154 1673 -3.9 0.301 - - - - - - 25.51 25.77 23.77
13596 770.6 10.5 566 13602 roll 0.45 - - 2868 - 2.20 0.049 3706 634.1 316.1 - - 1663 - - - - - - - - - 26.06 -
13634 766.8 10.5 567 13639 done 0.44 - - 2872 - 2.10 0.028 2298 -670.5 316.1 - - 1662 - - - - - - - - - 26.25 -
13964 734.5 9.3 578 13970 roll 0.43 0.12 0.140 2835 -308.3 2.08 0.035 910 -667.3 316.1 - - 1661 - - - - - - - - 26.26 26.27 -
14037 729.3 8.6 580 14044 done 0.43 - - 2835 - 2.12 0.031 2309 659.9 316.1 - - 1661 - - - - - - - - - 26.31 -
14365 704.5 7.5 591 14382 done 0.47 - - 2835 - - - 2308 - 331.9 15.27 1.202 1612 -3.2 0.206 - - - - - - - - 24.39
14664 683.1 6.9 601 14711 roll 0.51 - - 2835 - 2.28 0.035 908 -614.0 368.2 37.85 1.142 1460 -4.0 0.263 - - - - - - - 25.45 24.05
14734 679.1 6.7 603 14785 done 0.55 0.12 0.080 2901 550.0 2.15 0.031 2296 645.6 411.5 44.80 1.082 1288 -3.8 0.264 - - - - - - 25.67 25.67 23.74
15084 644.1 9.8 615 15085 done 0.55 - - 2901 - - - 2300 - 411.5 - - 1275 - - - - - - - - - - -
15384 611.9 11.0 625 15390 roll 0.55 - - 2901 - 2.10 0.036 909 -662.4 411.5 - - 1274 - - - - - - - - - 26.23 -
15421 608.3 11.0 626 15426 done 0.55 - - 2901 - 2.10 0.031 2306 665.2 411.5 - - 1274 - - - - - - - - - 26.27 -
15729 574.2 10.8 640 15730 done 0.55 - - 2901 - - - 2306 - 411.5 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16031 542.8 10.0 655 16037 roll 0.55 - - 2901 - 2.12 0.035 902 -662.3 411.5 - - 1272 - - - - - - - - - 26.32 -
16060 540.3 9.8 656 16065 done 0.55 - - 2901 - 2.10 0.030 2300 665.7 411.5 - - 1272 - - - - - - - - - 26.36 -
16378 509.0 9.9 672 16379 done 0.55 - - 2901 - - - 2306 - 411.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
16680 478.9 10.0 687 16681 done 0.55 - - 2901 - - - 2300 - 411.5 - - 1271 - - - - - - - - - - -
16980 449.9 9.6 702 16985 roll 0.55 - - 2901 - 2.10 0.034 895 -669.0 411.5 - - 1272 - - - - - - - - - 26.34 -
17033 445.5 9.7 704 17038 done 0.56 - - 2901 - 2.10 0.030 2308 672.9 411.5 - - 1272 - - - - - - - - - 26.38 -
17346 411.9 10.5 720 17352 roll 0.56 - - 2900 - 2.12 0.034 900 -664.2 411.5 - - 1272 - - - - - - - - - 26.34 -
17380 409.4 10.4 721 17385 done 0.57 - - 2901 - 2.10 0.030 2308 670.5 411.5 - - 1272 - - - - - - - - - 25.99 -
17693 377.8 9.6 737 17699 roll 0.58 - - 2901 - 2.10 0.034 906 -667.6 411.5 - - 1272 - - - - - - - - - 26.34 -
17747 373.8 9.6 739 17752 done 0.59 - - 2900 - 2.10 0.029 2310 668.6 411.5 - - 1272 - - - - - - - - - 26.39 -
18061 343.1 9.2 755 18062 done 0.60 - - 2901 - - - 2310 - 411.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18363 314.7 9.3 770 18368 roll 0.62 - - 2901 - 2.15 0.045 3701 647.0 411.5 - - 1271 - - - - - - - - - 26.20 -
18395 312.2 9.3 771 18401 done 0.64 - - 2901 - 2.05 0.023 2282 -692.2 411.5 - - 1272 - - - - - - - - - 26.52 -
18709 282.5 9.5 787 18715 roll 0.66 - - 2900 - 2.03 0.034 922 -670.0 411.5 - - 1272 - - - - - - - - - 26.34 -
18798 274.6 9.2 791 18803 done 0.69 - - 2901 - 2.05 0.028 2311 677.6 411.5 - - 1272 - - - - - - - - - 26.39 -
19116 246.0 8.2 807 19117 done 0.71 - - 2901 - - - 2311 - 411.5 - - 1271 - - - - - - - - - - -
19419 220.9 8.5 822 19424 roll 0.74 0.12 0.086 2986 708.3 2.08 0.030 915 -671.2 411.5 - - 1271 - - - - - - - - 26.67 26.35 -
19462 215.2 10.3 824 19468 done 0.74 0.17 0.125 2936 -294.1 2.08 0.030 2310 670.7 411.5 - - 1272 - - - - - - - - 26.06 26.37 -
19786 178.7 11.2 840 19788 done 0.74 - - 2936 - - - 2310 - 411.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
20088 148.4 9.8 855 20089 done 0.75 - - 2937 - - - 2310 - 411.5 - - 1271 - - - - - - - - - - -
20389 122.9 8.2 870 20394 roll 0.77 - - 2936 - 2.12 0.044 3703 657.1 411.5 - - 1272 - - - - - - - - - 26.21 -
20406 122.9 8.2 870 20414 done 0.80 - - 2936 - 2.03 0.021 2281 -700.5 411.5 - - 1270 - - - - - - - - - 26.55 -
20713 97.5 7.4 886 20728 roll 0.85 0.12 0.077 3024 733.3 2.03 0.032 920 -670.4 431.5 7.28 0.321 1212 -8.0 0.265 - - - - - - 26.69 26.29 24.59
20804 88.3 11.0 890 20811 done 0.83 0.20 0.114 2964 -300.0 2.05 0.028 2316 681.0 431.5 - - 1214 - - - - - - - - 26.05 26.37 -
21120 60.5 7.9 906 21130 roll 0.86 - - 2964 - 2.08 0.030 925 -668.8 437.5 3.80 0.240 1185 -7.6 0.211 - - - - - - - 26.32 24.87
21173 57.1 7.9 908 21186 done 0.90 - - 2964 - 2.03 0.028 2306 680.3 443.2 3.58 0.234 1157 -7.8 0.209 - - - - - - - 26.39 24.96
21484 33.1 7.8 935 21497 roll 0.94 0.12 0.079 3060 800.0 2.05 0.027 922 -675.1 450.3 3.95 0.185 1133 -6.1 0.119 - - - - - - 26.67 26.34 25.18
21522 29.3 10.1 938 21528 done 0.95 0.17 0.122 3007 -311.8 2.03 0.028 2310 683.7 450.3 - - 1135 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
21783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21783 begin surface coast
21806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21806 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.99 7.32 0.030 119 -394.5 0.17 0.065 2462 894.1 449.63 - - 1135 - - - - - - - -