prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.01 of 150.00 AH used of 24V (76.00% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 34.66 of 110.00 AH used of 10V (68.49% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -0.69 | - | - | 108 | - | - | - | 1953 | - | -219.0 | -90.93 | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 6.3 | -12.2 | 12 | 145 | roll | -0.69 | 9.80 | 0.231 | 2558 | 250.0 | 2.05 | 0.050 | 3277 | 645.9 | -219.0 | -9.75 | - | 3737 | -64.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 37.4 | -40.2 | 22 | 188 | done | -0.69 | - | - | 2562 | - | 2.03 | 0.018 | 1872 | -692.1 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 69.3 | -37.4 | 35 | 265 | roll | -0.69 | - | - | 2564 | - | 2.03 | 0.029 | 498 | -676.8 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 121.5 | -23.2 | 68 | 452 | done | -0.69 | - | - | 2559 | - | 1.45 | 0.019 | 1539 | 717.9 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 137.4 | -18.9 | 81 | 529 | roll | -0.69 | - | - | 2546 | - | 2.58 | 0.030 | 3261 | 667.4 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 156.8 | -16.8 | 99 | 633 | done | -0.69 | - | - | 2545 | - | 2.30 | 0.018 | 1672 | -690.9 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 170.1 | -18.6 | 112 | 711 | done | -0.69 | - | - | 2546 | - | - | - | 1672 | - | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 183.7 | -17.4 | 125 | 788 | roll | -0.69 | - | - | 2535 | - | 2.40 | 0.030 | 3273 | 667.1 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 187.7 | -17.6 | 128 | 811 | done | -0.69 | 0.10 | 0.153 | 2566 | 310.0 | 2.08 | 0.017 | 1790 | -713.0 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 197.8 | -13.2 | 141 | 888 | done | -0.69 | - | - | 2567 | - | - | - | 1789 | - | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 208.4 | -12.9 | 149 | 964 | roll | -0.69 | - | - | 2561 | - | 2.17 | 0.030 | 3263 | 679.3 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 214.1 | -12.3 | 152 | 1012 | done | -0.69 | - | - | 2561 | - | 2.03 | 0.018 | 1839 | -701.5 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 262.9 | -15.8 | 183 | 1335 | roll | -0.69 | - | - | 2561 | - | 2.10 | 0.033 | 3267 | 680.0 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 282.7 | -10.6 | 196 | 1489 | done | -0.69 | - | - | 2561 | - | 1.98 | 0.018 | 1880 | -700.5 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 322.8 | -12.0 | 227 | 1819 | roll | -0.69 | - | - | 2560 | - | 2.08 | 0.033 | 3261 | 663.9 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 330.4 | -12.8 | 232 | 1877 | done | -0.69 | - | - | 2560 | - | 1.95 | 0.018 | 1888 | -704.1 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 373.0 | -10.9 | 263 | 2205 | done | -0.69 | - | - | 2560 | - | - | - | 1887 | - | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 411.7 | -13.6 | 293 | 2524 | done | -0.69 | - | - | 2560 | - | - | - | 1887 | - | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 453.9 | -13.0 | 323 | 2849 | roll | -0.69 | - | - | 2561 | - | 2.10 | 0.036 | 3268 | 657.6 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 460.0 | -11.4 | 327 | 2896 | done | -0.69 | - | - | 2561 | - | 1.98 | 0.019 | 1882 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 495.7 | -10.6 | 358 | 3227 | roll | -0.69 | - | - | 2561 | - | 2.08 | 0.035 | 3264 | 664.4 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 499.5 | -9.6 | 361 | 3267 | done | -0.69 | - | - | 2560 | - | 1.92 | 0.018 | 1897 | -712.0 | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 530.6 | -9.6 | 377 | 3588 | done | -0.69 | - | - | 2560 | - | - | - | 1896 | - | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 558.0 | -9.0 | 392 | 3898 | roll | -0.69 | - | - | 2560 | - | 2.03 | 0.035 | 3260 | 671.9 | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 565.4 | -7.3 | 396 | 3993 | done | -0.69 | - | - | 2560 | - | 1.85 | 0.019 | 1950 | -708.1 | -219.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 594.8 | -9.6 | 412 | 4323 | roll | -0.69 | - | - | 2560 | - | 2.00 | 0.036 | 3259 | 654.5 | -219.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 598.0 | -9.3 | 413 | 4355 | done | -0.69 | - | - | 2560 | - | 1.80 | 0.019 | 1963 | -720.0 | -219.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 627.1 | -9.1 | 429 | 4676 | done | -0.69 | - | - | 2560 | - | - | - | 1962 | - | -219.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 654.5 | -8.4 | 444 | 4984 | done | -0.69 | - | - | 2560 | - | - | - | 1962 | - | -219.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5000 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5007 | 656.1 | 8.2 | 445 | 5183 | roll | -0.20 | 0.52 | 0.128 | 2731 | 328.8 | - | - | 2094 | - | - | 164.93 | 1.114 | 2838 | -5.3 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5184 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5186 | 659.3 | - | 453 | 5370 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.083 | 3024 | 366.2 | 2.17 | 0.037 | 3444 | 622.1 | 219.0 | 174.90 | 1.066 | 1946 | -5.1 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 611.7 | 15.6 | 470 | 5580 | done | 0.69 | - | - | 3032 | - | 2.03 | 0.020 | 2095 | -664.5 | 219.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 565.1 | 15.2 | 486 | 5893 | roll | 0.69 | - | - | 3032 | - | 2.08 | 0.035 | 3452 | 652.4 | 219.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 533.5 | 15.5 | 495 | 6091 | done | 0.69 | - | - | 3042 | - | 2.05 | 0.020 | 2050 | -683.9 | 219.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 482.0 | 16.3 | 515 | 6418 | roll | 0.69 | - | - | 3052 | - | 2.03 | 0.031 | 692 | -669.0 | 219.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 466.9 | 15.1 | 523 | 6514 | done | 0.69 | - | - | 3052 | - | 1.90 | 0.021 | 1970 | 672.6 | 219.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 420.3 | 13.7 | 554 | 6837 | roll | 0.69 | - | - | 3052 | - | 2.25 | 0.036 | 3447 | 656.4 | 219.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 401.5 | 16.5 | 564 | 6959 | done | 0.69 | 0.12 | 0.170 | 3029 | -191.7 | 2.03 | 0.020 | 2041 | -692.6 | 219.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 356.8 | 13.2 | 595 | 7280 | roll | 0.69 | - | - | 3038 | - | 1.95 | 0.032 | 698 | -688.7 | 219.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 333.5 | 13.7 | 610 | 7451 | done | 0.69 | - | - | 3038 | - | 1.83 | 0.021 | 1971 | 695.6 | 219.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 288.6 | 12.7 | 641 | 7784 | roll | 0.69 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.036 | 3456 | 668.9 | 219.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 258.2 | 15.7 | 658 | 7992 | done | 0.69 | - | - | 3047 | - | 2.05 | 0.020 | 2045 | -688.3 | 219.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 211.9 | 14.0 | 689 | 8319 | done | 0.69 | - | - | 3047 | - | - | - | 2044 | - | 219.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 168.1 | 11.3 | 742 | 8653 | roll | 0.71 | - | - | 3047 | - | 2.20 | 0.034 | 3461 | 644.1 | 233.5 | 10.48 | 0.731 | 1886 | -4.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 141.2 | 11.4 | 789 | 8912 | done | 0.72 | - | - | 3054 | - | 1.95 | 0.019 | 2110 | -692.8 | 243.3 | 9.43 | 0.692 | 1847 | -4.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | 132.1 | 10.7 | 803 | 9013 | done | 0.76 | - | - | 3054 | - | - | - | 2110 | - | 272.1 | 24.10 | 0.734 | 1729 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 122.1 | 9.9 | 819 | 9123 | done | 0.83 | - | - | 3054 | - | - | - | 2110 | - | 325.7 | 42.88 | 0.721 | 1510 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 112.7 | 8.2 | 837 | 9281 | done | 0.95 | 0.15 | 0.081 | 3119 | 433.3 | - | - | 2109 | - | 425.1 | 78.32 | 0.698 | 1105 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9350 | 90.1 | 15.4 | 860 | 9359 | roll | 0.95 | - | - | 3127 | - | 2.15 | 0.030 | 702 | -654.4 | 425.1 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 84.4 | 15.2 | 866 | 9396 | done | 0.95 | - | - | 3127 | - | 2.10 | 0.020 | 2096 | 663.8 | 425.1 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 73.5 | 14.8 | 879 | 9470 | roll | 0.95 | - | - | 3136 | - | 2.12 | 0.029 | 703 | -657.1 | 425.1 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 62.0 | 11.3 | 894 | 9567 | done | 0.97 | - | - | 3136 | - | 1.95 | 0.019 | 2018 | 674.4 | 439.0 | 11.60 | 0.599 | 1049 | -4.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | 53.8 | 9.8 | 908 | 9693 | roll | 1.03 | - | - | 3143 | - | 2.03 | 0.029 | 715 | -641.9 | 494.9 | 45.33 | 0.631 | 819 | -5.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 45.0 | 10.0 | 920 | 9767 | done | 1.10 | - | - | 3142 | - | 1.83 | 0.018 | 1946 | 672.7 | 545.2 | 38.70 | 0.610 | 615 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 33.4 | 10.5 | 938 | 9867 | done | 1.14 | - | - | 3142 | - | - | - | 1946 | - | 581.4 | 22.92 | 0.585 | 490 | -5.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 23.3 | 9.5 | 954 | 9940 | done | 1.22 | 0.15 | 0.079 | 3211 | 460.0 | - | - | 1946 | - | 644.7 | - | - | 488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 12.4 | 15.7 | 967 | 10014 | roll | 1.22 | - | - | 3211 | - | 2.30 | 0.032 | 3459 | 657.8 | 644.7 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 7.6 | 18.0 | 971 | 10043 | done | 1.22 | - | - | 3221 | - | 2.25 | 0.018 | 1945 | -672.9 | 644.7 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -8.30 | 8.02 | 0.035 | 122 | -386.4 | - | - | 1942 | - | 577.19 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||