OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.78 of 150.00 AH used of 24V (68.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.19 of 110.00 AH used of 10V (71.65% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.69, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.53 - - 110 - - - 2469 - -171.1 -51.12 - 2466 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -4.3 5 122 roll -0.53 9.60 0.219 2526 251.7 2.10 0.044 1058 -671.9 -171.1 -30.35 - 3666 -39.5 - - - - - - - 25.20 26.17 26.62
303 34.2 -15.3 27 308 done -0.50 - - 2521 - 2.08 0.037 2430 659.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.20 -
627 87.6 -16.5 48 629 done -0.46 0.12 0.152 2555 283.3 - - 2430 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.37 - -
929 114.6 -7.7 63 930 done -0.49 - - 2555 - - - 2430 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1229 136.3 -7.4 78 1234 roll -0.54 - - 2555 - 2.03 0.044 3770 660.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
1277 139.5 -7.1 80 1283 done -0.59 0.15 0.065 2460 -633.3 1.85 0.019 2428 -725.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.55 26.65 -
1596 182.2 -14.3 96 1602 roll -0.55 0.17 0.135 2517 335.3 1.92 0.028 1085 -699.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.32 26.50 -
1664 189.3 -11.8 99 1670 done -0.55 - - 2517 - 2.05 0.034 2458 669.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
1984 215.8 -7.6 115 1985 done -0.57 - - 2517 - - - 2459 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2285 238.2 -7.5 130 2286 done -0.61 - - 2517 - - - 2465 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2585 259.8 -7.3 145 2590 roll -0.64 - - 2517 - 2.00 0.032 1085 -690.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.51 -
2643 263.2 -7.3 147 2650 done -0.67 0.12 0.077 2436 -675.0 2.05 0.032 2462 671.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
2948 300.7 -12.3 163 2954 roll -0.64 0.15 0.142 2485 326.7 2.03 0.028 1076 -682.8 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
3013 307.5 -11.3 166 3018 done -0.63 - - 2485 - 2.05 0.035 2454 672.2 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.48 -
3338 336.3 -7.5 182 3343 roll -0.64 - - 2485 - 1.98 0.046 3752 655.6 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.32 -
3382 339.2 -6.7 184 3387 done -0.66 - - 2485 - 1.83 0.018 2429 -723.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.69 -
3706 363.0 -8.2 200 3712 roll -0.68 - - 2485 - 1.92 0.028 1084 -700.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.49 -
3871 377.2 -8.3 208 3877 done -0.70 - - 2485 - 2.05 0.036 2455 668.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.46 -
4195 399.4 -6.3 224 4200 roll -0.72 - - 2485 - 1.98 0.028 1094 -687.4 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.51 -
4243 402.4 -6.8 226 4249 done -0.75 - - 2485 - 2.03 0.033 2449 667.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.46 -
4562 427.2 -8.6 242 4563 done -0.77 - - 2485 - - - 2449 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4865 451.9 -8.1 257 4870 roll -0.80 0.12 0.083 2405 -666.7 2.00 0.044 3760 655.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - 26.71 26.29 -
4909 457.2 -9.7 259 4915 done -0.80 0.12 0.151 2437 266.7 1.80 0.018 2438 -734.4 -171.1 -0.10 - 3681 -240.0 - - - - - - - 26.29 26.69 25.77
5234 492.7 -10.5 275 5235 done -0.79 - - 2438 - - - 2438 - -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5535 523.1 -9.8 290 5536 done -0.78 - - 2438 - - - 2438 - -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5836 553.8 -10.2 305 5841 roll -0.77 - - 2438 - 1.92 0.030 1107 -693.2 -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - 25.35 -
5903 560.5 -10.0 308 5908 done -0.77 - - 2438 - 2.00 0.036 2447 670.0 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.41 -
6221 591.3 -9.3 324 6222 done -0.77 - - 2438 - - - 2448 - -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6531 620.0 -9.2 336 6537 roll -0.77 - - 2438 - 2.00 0.047 3753 652.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.24 -
6589 623.3 -9.4 337 6596 done -0.77 - - 2438 - 1.80 0.021 2451 -723.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.65 -
6894 654.8 -9.2 348 6899 roll -0.77 - - 2438 - 1.95 0.028 1099 -693.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.45 -
6941 657.9 -9.2 349 6947 done -0.77 - - 2438 - 2.03 0.037 2447 664.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 25.65 -
7260 686.8 -9.3 360 7266 roll -0.77 - - 2438 - 2.03 0.048 3763 648.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.20 -
7324 693.0 -9.7 362 7329 done -0.77 - - 2438 - 1.88 0.022 2444 -701.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.63 -
7660 725.2 -9.6 373 7661 done -0.77 - - 2438 - - - 2444 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7957 751.3 -8.5 383 7962 roll -0.77 - - 2438 - 1.98 0.029 1082 -687.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.41 -
8004 754.1 -8.5 384 8010 done -0.77 - - 2438 - 2.05 0.036 2451 667.8 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.34 -
8323 783.1 -8.8 395 8325 done -0.77 - - 2438 - - - 2452 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8623 811.4 -9.6 405 8624 done -0.78 - - 2438 - - - 2451 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8924 838.9 -8.9 415 8929 roll -0.79 - - 2438 - 2.03 0.050 3758 643.8 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.12 -
8967 841.9 -8.9 416 8972 done -0.79 - - 2438 - 1.85 0.024 2443 -710.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.58 -
9293 868.9 -7.7 427 9298 roll -0.80 - - 2438 - 2.08 0.050 3758 632.2 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 25.06 -
9340 871.8 -7.8 428 9346 done -0.82 - - 2438 - 1.85 0.024 2449 -707.6 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.56 -
9662 898.9 -8.2 439 9667 roll -0.83 - - 2438 - 2.08 0.050 3762 631.2 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 25.54 -
9705 901.9 -8.3 440 9710 done -0.84 - - 2438 - 1.88 0.024 2440 -703.2 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.55 -
10031 928.8 -7.8 451 10036 roll -0.85 - - 2438 - 2.10 0.050 3765 631.0 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.06 -
10065 931.6 -7.8 452 10070 done -0.86 - - 2438 - 1.88 0.025 2448 -700.5 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.55 -
10402 956.2 -7.3 463 10403 done -0.87 - - 2438 - - - 2446 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - - -
10699 976.8 -7.0 473 10700 done -0.89 - - 2438 - - - 2447 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
10906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10906 begin apogee
10912 991.2 -6.9 480 11074 done -0.27 0.50 0.106 2606 336.0 - - 2304 - - 154.25 1.238 2967 -4.4 0.388 - - - - - - 25.77 - 23.01
11075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11075 begin climb
11078 994.7 - 485 11246 roll 0.53 0.75 0.062 2870 352.0 2.47 0.051 3706 567.6 171.1 159.90 1.185 2261 -4.4 0.404 - - - - - - 24.60 23.90 22.50
11305 979.2 10.2 493 11311 done 0.46 - - 2879 - 2.17 0.027 2324 -636.9 171.1 - - 2253 - - - - - - - - - 25.00 -
11642 942.1 10.9 504 11647 roll 0.40 0.15 0.146 2841 -253.3 2.15 0.035 901 -661.9 171.1 - - 2247 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
11720 935.9 10.1 506 11726 done 0.36 - - 2841 - 2.15 0.033 2306 653.5 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.18 -
12041 907.2 8.5 517 12043 done 0.33 0.12 0.145 2807 -283.3 - - 2310 - 171.1 - - 2244 - - - - - - - - 26.27 - -
12339 886.4 6.8 527 12382 roll 0.35 - - 2807 - 2.30 0.048 3695 602.2 209.4 35.40 1.190 2106 -3.9 0.317 - - - - - - - 25.52 24.06
12441 879.7 7.1 530 12478 done 0.36 - - 2813 - 2.10 0.028 2295 -666.7 237.9 28.38 1.249 1993 -4.0 0.306 - - - - - - - 25.94 23.80
12792 854.7 6.9 542 12833 done 0.39 - - 2813 - - - 2295 - 275.5 39.25 1.204 1842 -3.8 0.298 - - - - - - - - 23.97
13123 832.1 6.8 553 13166 done 0.43 - - 2812 - - - 2294 - 315.1 40.85 1.154 1682 -3.9 0.308 - - - - - - - - 23.95
13454 810.6 6.6 564 13512 roll 0.48 0.12 0.080 2886 616.7 2.25 0.037 911 -614.7 360.5 45.88 1.151 1488 -4.2 0.325 - - - - - - 26.32 25.29 23.90
13550 801.2 9.3 567 13556 done 0.49 - - 2886 - 2.15 0.031 2304 647.9 360.5 - - 1485 - - - - - - - - - 25.68 -
13883 764.8 10.8 578 13888 roll 0.48 0.12 0.128 2849 -308.3 2.12 0.034 907 -659.0 360.5 - - 1481 - - - - - - - - 26.17 26.18 -
13926 761.2 10.4 579 13931 done 0.48 - - 2849 - 2.10 0.031 2301 663.8 360.5 - - 1481 - - - - - - - - - 26.23 -
14251 732.0 8.9 590 14257 roll 0.50 - - 2849 - 2.10 0.036 919 -658.1 360.5 - - 1480 - - - - - - - - - 26.29 -
14304 728.8 9.0 591 14309 done 0.53 - - 2851 - 2.08 0.031 2301 664.4 360.5 - - 1480 - - - - - - - - - 26.34 -
14619 699.4 8.7 602 14620 done 0.55 - - 2849 - - - 2301 - 360.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14917 674.4 8.1 612 14923 roll 0.57 0.10 0.097 2907 580.0 2.10 0.033 917 -659.0 360.5 - - 1478 - - - - - - - - 26.62 26.35 -
14952 671.0 8.5 613 14957 done 0.59 - - 2907 - 2.10 0.032 2310 663.3 360.5 - - 1478 - - - - - - - - - 26.35 -
15289 631.5 12.2 624 15294 roll 0.57 - - 2907 - 2.17 0.047 3709 644.7 360.5 - - 1478 - - - - - - - - - 26.23 -
15306 631.5 12.2 624 15311 done 0.55 - - 2908 - 2.08 0.028 2299 -677.9 360.5 - - 1477 - - - - - - - - - 26.47 -
15617 587.5 13.2 636 15624 roll 0.53 0.12 0.150 2872 -300.0 2.10 0.035 902 -665.2 360.5 - - 1477 - - - - - - - - 26.34 26.32 -
15682 580.5 10.8 639 15688 done 0.54 - - 2872 - 2.10 0.031 2304 667.6 360.5 - - 1477 - - - - - - - - - 26.37 -
16006 549.6 9.9 655 16007 done 0.55 - - 2873 - - - 2304 - 360.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16308 519.5 9.6 670 16313 roll 0.56 - - 2872 - 2.10 0.035 909 -664.3 360.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.34 -
16366 515.3 9.4 672 16373 done 0.58 - - 2873 - 2.10 0.031 2312 668.1 360.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.36 -
16672 487.4 8.6 688 16673 done 0.59 - - 2873 - - - 2312 - 360.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16973 460.1 9.4 703 16975 done 0.60 - - 2872 - - - 2312 - 360.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17275 431.9 8.9 718 17280 roll 0.62 - - 2872 - 2.17 0.050 3707 642.9 360.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.06 -
17302 429.4 9.0 719 17308 done 0.63 - - 2872 - 2.08 0.026 2281 -685.6 360.5 - - 1475 - - - - - - - - - 26.49 -
17622 404.2 7.6 735 17643 roll 0.65 0.12 0.086 2956 700.0 2.08 0.036 918 -655.3 374.2 11.90 0.968 1435 -3.4 0.153 - - - - - - 26.63 26.22 24.49
17692 396.7 10.6 738 17698 done 0.64 0.17 0.124 2905 -300.0 2.10 0.031 2306 661.0 374.2 - - 1433 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
18011 362.1 10.7 754 18016 roll 0.64 - - 2907 - 2.10 0.033 911 -664.3 374.2 - - 1432 - - - - - - - - - 26.26 -
18054 357.3 11.1 756 18060 done 0.64 - - 2907 - 2.08 0.029 2306 670.7 374.2 - - 1432 - - - - - - - - - 26.29 -
18377 323.3 10.1 772 18383 roll 0.64 - - 2907 - 2.10 0.033 906 -666.7 374.2 - - 1432 - - - - - - - - - 26.29 -
18431 319.2 9.9 774 18436 done 0.64 - - 2912 - 2.08 0.028 2306 673.1 374.2 - - 1432 - - - - - - - - - 26.34 -
18743 288.3 8.9 790 18744 done 0.64 - - 2907 - - - 2307 - 374.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19045 260.3 10.2 805 19051 roll 0.65 - - 2907 - 2.08 0.032 919 -667.3 374.2 - - 1432 - - - - - - - - - 26.34 -
19089 255.6 10.4 807 19095 done 0.66 - - 2907 - 2.08 0.029 2302 664.9 374.2 - - 1432 - - - - - - - - - 26.36 -
19413 223.1 9.7 823 19414 done 0.67 - - 2906 - - - 2301 - 374.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19715 196.0 8.8 838 19721 roll 0.69 - - 2907 - 2.08 0.031 905 -671.2 374.2 - - 1432 - - - - - - - - - 26.35 -
19759 192.1 8.6 840 19765 done 0.71 - - 2906 - 2.08 0.028 2309 675.0 374.2 - - 1432 - - - - - - - - - 26.39 -
20083 166.8 8.0 856 20088 roll 0.73 - - 2907 - 2.12 0.043 3702 657.1 377.0 - - 1432 - - - - - - - - - 26.20 -
20116 164.7 8.2 857 20121 done 0.74 - - 2906 - 2.03 0.021 2283 -699.0 377.0 - - 1432 - - - - - - - - - 26.55 -
20429 138.8 8.2 873 20435 roll 0.77 0.12 0.083 2992 716.7 2.00 0.030 925 -679.0 377.0 - - 1433 - - - - - - - - 26.67 26.36 -
20482 134.0 9.4 875 20490 done 0.77 0.15 0.128 2950 -280.0 2.03 0.028 2303 678.8 377.0 - - 1433 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
20798 101.9 9.7 891 20799 done 0.77 - - 2950 - - - 2303 - 377.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21102 74.9 8.5 906 21108 roll 0.78 - - 2950 - 2.12 0.042 3702 659.9 377.0 - - 1433 - - - - - - - - - 26.22 -
21141 72.4 8.7 907 21148 done 0.80 - - 2950 - 2.00 0.021 2294 -704.0 377.0 - - 1434 - - - - - - - - - 26.55 -
21447 47.8 7.4 924 21463 roll 0.83 - - 2950 - 2.03 0.032 922 -675.9 398.5 10.38 0.223 1343 -8.8 0.205 - - - - - - - 26.31 25.04
21523 42.3 7.3 931 21540 done 0.89 0.12 0.076 3029 658.3 2.03 0.027 2308 682.8 421.1 10.23 0.213 1250 -9.1 0.197 - - - - - - 26.36 26.39 25.28
21849 6.3 11.6 963 21855 roll 0.86 0.15 0.131 2978 -340.0 2.12 0.040 3699 656.1 421.1 - - 1254 - - - - - - - - 26.33 26.25 -
21892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21892 begin surface coast
21925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21925 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.98 7.28 0.031 117 -393.0 1.83 0.019 2474 -669.4 420.69 - - 1253 - - - - - - - -