prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.40 of 150.00 AH used of 24V (76.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.10 of 110.00 AH used of 10V (69.00% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -0.56 | - | - | 111 | - | - | - | 1828 | - | -146.0 | -92.97 | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 7.1 | -12.7 | 12 | 135 | roll | -0.56 | 9.85 | 0.231 | 2597 | 252.4 | 2.17 | 0.042 | 3279 | 668.7 | -146.0 | -2.38 | - | 3439 | -68.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 32.2 | -54.6 | 18 | 170 | done | -0.56 | - | - | 2597 | - | 2.03 | 0.020 | 1883 | -687.7 | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 54.9 | -28.7 | 31 | 244 | done | -0.56 | - | - | 2598 | - | - | - | 1882 | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 74.1 | -22.3 | 44 | 324 | roll | -0.56 | - | - | 2597 | - | 2.03 | 0.026 | 481 | -690.1 | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 92.3 | -23.3 | 57 | 399 | done | -0.56 | - | - | 2587 | - | 2.28 | 0.021 | 2043 | 685.1 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 109.7 | -23.5 | 70 | 476 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.199 | 2608 | 175.0 | 1.80 | 0.031 | 3261 | 676.7 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 121.7 | -21.0 | 79 | 530 | done | -0.56 | - | - | 2609 | - | 1.77 | 0.021 | 1985 | -720.9 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 137.3 | -21.6 | 92 | 603 | done | -0.56 | - | - | 2609 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 147.8 | -11.3 | 105 | 678 | roll | -0.56 | - | - | 2602 | - | 1.90 | 0.031 | 3266 | 675.8 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 154.3 | -10.7 | 115 | 746 | done | -0.56 | - | - | 2601 | - | 1.92 | 0.017 | 1890 | -716.7 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 163.1 | -11.5 | 128 | 821 | roll | -0.56 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.028 | 510 | -690.0 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 183.7 | -10.1 | 168 | 1045 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.77 | 0.020 | 1756 | 704.0 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 190.9 | -9.6 | 181 | 1120 | roll | -0.56 | - | - | 2601 | - | 2.22 | 0.033 | 3261 | 677.9 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 199.7 | -8.7 | 199 | 1223 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.85 | 0.018 | 1942 | -713.0 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 206.1 | -8.5 | 206 | 1287 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | - | - | 1942 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 230.7 | -7.8 | 236 | 1612 | roll | -0.56 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.028 | 518 | -701.5 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 239.5 | -8.5 | 245 | 1716 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.10 | 0.021 | 1960 | 686.7 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 266.3 | -8.2 | 276 | 2045 | roll | -0.56 | - | - | 2601 | - | 1.90 | 0.034 | 3259 | 683.7 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 269.9 | -8.0 | 280 | 2092 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.80 | 0.018 | 1965 | -718.9 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 300.5 | -9.3 | 311 | 2429 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | - | - | 1965 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 328.8 | -7.9 | 342 | 2758 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | - | - | 1965 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 355.4 | -7.8 | 373 | 3085 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.10 | 0.030 | 504 | -695.7 | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3135 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3144 | 361.2 | 9.6 | 377 | 3257 | roll | -0.20 | 0.40 | 0.127 | 2733 | 332.5 | - | - | 2060 | - | - | 106.80 | 0.871 | 2839 | -5.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3258 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3263 | 364.7 | - | 387 | 3382 | roll | 0.56 | 0.65 | 0.086 | 2977 | 375.4 | 2.20 | 0.036 | 3465 | 638.6 | 146.0 | 110.75 | 0.838 | 2243 | -5.4 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 340.5 | 10.4 | 412 | 3564 | done | 0.56 | - | - | 2986 | - | 2.00 | 0.018 | 2090 | -687.5 | 146.0 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 309.4 | 10.0 | 443 | 3886 | roll | 0.56 | - | - | 2986 | - | 2.08 | 0.033 | 3468 | 662.5 | 146.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 288.3 | 12.6 | 459 | 4067 | done | 0.56 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.019 | 1991 | -687.0 | 146.0 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 251.2 | 9.8 | 490 | 4397 | roll | 0.56 | - | - | 3005 | - | 1.88 | 0.031 | 686 | -694.1 | 146.0 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 246.2 | 9.9 | 494 | 4453 | done | 0.56 | - | - | 3005 | - | 1.85 | 0.020 | 1962 | 689.7 | 146.0 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 215.5 | 10.0 | 525 | 4774 | roll | 0.56 | - | - | 3012 | - | 1.83 | 0.028 | 693 | -693.4 | 146.0 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 210.7 | 10.5 | 529 | 4821 | done | 0.56 | - | - | 3012 | - | 1.73 | 0.020 | 1910 | 703.5 | 146.0 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 182.0 | 8.2 | 580 | 5152 | roll | 0.57 | - | - | 3013 | - | 2.33 | 0.034 | 3466 | 667.8 | 146.7 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 167.1 | 8.6 | 610 | 5321 | done | 0.57 | 0.10 | 0.129 | 2989 | -240.0 | 2.22 | 0.019 | 1920 | -696.4 | 146.7 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 162.7 | 6.0 | 623 | 5439 | roll | 0.64 | - | - | 2996 | - | 1.85 | 0.031 | 695 | -662.2 | 204.7 | 42.90 | 0.760 | 2002 | -5.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 154.0 | 6.9 | 645 | 5562 | done | 0.68 | - | - | 2995 | - | 1.70 | 0.018 | 1871 | 691.8 | 240.8 | 28.42 | 0.728 | 1856 | -5.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 147.3 | 6.7 | 661 | 5673 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.092 | 3052 | 475.0 | 2.45 | 0.032 | 3479 | 656.3 | 282.4 | 32.83 | 0.717 | 1687 | -5.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 139.9 | 10.2 | 672 | 5720 | done | 0.73 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.019 | 1983 | -673.9 | 282.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 132.9 | 8.8 | 685 | 5795 | done | 0.73 | - | - | 3062 | - | - | - | 1983 | - | 282.4 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 125.9 | 9.8 | 698 | 5870 | done | 0.73 | - | - | 3062 | - | - | - | 1983 | - | 282.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 119.9 | 7.2 | 711 | 5972 | roll | 0.77 | - | - | 3062 | - | 2.30 | 0.031 | 3474 | 648.3 | 311.2 | 22.48 | 0.682 | 1568 | -5.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6030 | 111.2 | 10.4 | 725 | 6039 | done | 0.77 | - | - | 3067 | - | 2.10 | 0.018 | 2044 | -681.0 | 311.2 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 103.9 | 9.0 | 738 | 6120 | roll | 0.77 | - | - | 3076 | - | 2.00 | 0.030 | 694 | -675.0 | 311.2 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 98.1 | 8.7 | 749 | 6185 | done | 0.77 | - | - | 3076 | - | 1.85 | 0.019 | 1967 | 688.1 | 311.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 91.0 | 9.4 | 762 | 6261 | roll | 0.77 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.032 | 3465 | 665.8 | 311.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 83.6 | 9.9 | 776 | 6342 | done | 0.77 | 0.10 | 0.118 | 3046 | -300.0 | 2.03 | 0.018 | 2055 | -694.6 | 311.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 76.2 | 9.5 | 789 | 6418 | roll | 0.77 | - | - | 3054 | - | 1.98 | 0.030 | 710 | -679.3 | 311.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 72.6 | 9.2 | 795 | 6459 | done | 0.77 | - | - | 3054 | - | 1.92 | 0.019 | 2044 | 694.8 | 311.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 66.6 | 7.3 | 808 | 6554 | roll | 0.80 | - | - | 3054 | - | 2.15 | 0.033 | 3454 | 655.8 | 336.4 | 20.10 | 0.623 | 1465 | -4.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 61.2 | 6.4 | 821 | 6663 | done | 0.86 | - | - | 3062 | - | 1.95 | 0.018 | 2095 | -696.9 | 386.2 | 38.92 | 0.625 | 1264 | -5.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 52.4 | 8.7 | 839 | 6742 | roll | 0.86 | - | - | 3070 | - | 2.08 | 0.029 | 699 | -671.2 | 386.2 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 49.2 | 7.0 | 846 | 6812 | done | 0.90 | - | - | 3069 | - | 2.05 | 0.019 | 2095 | 681.0 | 418.8 | 26.88 | 0.599 | 1130 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 44.0 | 6.1 | 862 | 6938 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.091 | 3143 | 616.7 | 2.12 | 0.026 | 705 | -655.7 | 476.5 | 46.05 | 0.596 | 895 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 33.0 | 11.6 | 875 | 6986 | done | 0.97 | 0.08 | 0.106 | 3115 | -350.0 | 1.98 | 0.018 | 2057 | 682.8 | 476.5 | - | - | 893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7056 | 27.0 | 6.7 | 888 | 7097 | roll | 1.02 | - | - | 3115 | - | 2.12 | 0.031 | 3446 | 655.2 | 517.6 | 31.62 | 0.572 | 727 | -5.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 22.2 | 6.8 | 898 | 7161 | done | 1.07 | - | - | 3116 | - | 1.92 | 0.018 | 2130 | -685.4 | 554.4 | 28.00 | 0.558 | 577 | -5.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 14.5 | 7.1 | 914 | 7250 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.090 | 3189 | 608.3 | 2.10 | 0.028 | 701 | -680.5 | 585.8 | 16.25 | 0.534 | 489 | -5.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 6.9 | 11.8 | 926 | 7313 | done | 1.11 | 0.08 | 0.109 | 3160 | -362.5 | 2.03 | 0.020 | 2084 | 681.3 | 585.8 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7336 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7364 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -8.30 | 7.78 | 0.034 | 117 | -391.1 | - | - | 1855 | - | 577.19 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||