prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.06 of 150.00 AH used of 24V (76.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.75 of 110.00 AH used of 10V (69.32% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 501.88, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.56 | - | - | 112 | - | - | - | 1862 | - | -146.0 | -63.75 | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 5.2 | -9.6 | 8 | 112 | roll | -0.56 | 9.85 | 0.232 | 2600 | 252.6 | 2.12 | 0.043 | 3275 | 666.5 | -146.0 | -7.80 | - | 3437 | -60.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 46.1 | -34.5 | 23 | 190 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.018 | 1871 | -702.0 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 66.1 | -22.7 | 36 | 268 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.027 | 487 | -692.0 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 75.0 | -24.1 | 41 | 306 | done | -0.56 | - | - | 2590 | - | 2.05 | 0.021 | 1909 | 693.7 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 92.0 | -19.5 | 54 | 385 | done | -0.56 | - | - | 2590 | - | - | - | 1909 | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 107.5 | -20.5 | 67 | 462 | done | -0.56 | - | - | 2590 | - | - | - | 1909 | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 118.4 | -13.9 | 80 | 539 | done | -0.56 | - | - | 2590 | - | - | - | 1909 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 127.4 | -13.2 | 93 | 613 | roll | -0.56 | - | - | 2590 | - | 2.05 | 0.025 | 500 | -687.3 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 135.2 | -14.1 | 102 | 668 | done | -0.56 | - | - | 2587 | - | 1.80 | 0.020 | 1764 | 702.2 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 144.4 | -12.5 | 115 | 748 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.193 | 2612 | 250.0 | 1.88 | 0.027 | 487 | -679.3 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 152.8 | -9.9 | 128 | 824 | done | -0.56 | - | - | 2609 | - | 1.55 | 0.019 | 1595 | 714.8 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 160.1 | -10.0 | 141 | 898 | roll | -0.56 | - | - | 2608 | - | 2.47 | 0.032 | 3268 | 677.3 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 165.4 | -10.2 | 150 | 953 | done | -0.56 | - | - | 2608 | - | 2.35 | 0.018 | 1628 | -697.9 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 173.2 | -10.5 | 163 | 1028 | roll | -0.56 | - | - | 2608 | - | 1.62 | 0.028 | 488 | -703.7 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 182.7 | -11.1 | 177 | 1111 | done | -0.56 | - | - | 2605 | - | 1.45 | 0.019 | 1545 | 729.0 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 191.0 | -11.2 | 190 | 1190 | roll | -0.56 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.031 | 3263 | 673.7 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 194.5 | -11.5 | 194 | 1219 | done | -0.56 | - | - | 2603 | - | 2.42 | 0.018 | 1579 | -695.9 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 202.4 | -10.7 | 205 | 1291 | roll | -0.56 | - | - | 2603 | - | 2.53 | 0.029 | 3277 | 671.1 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 210.6 | -8.7 | 212 | 1377 | done | -0.56 | - | - | 2603 | - | 2.22 | 0.018 | 1706 | -707.7 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | 212.2 | 8.6 | 213 | 1509 | roll | -0.20 | 0.38 | 0.128 | 2729 | 331.6 | - | - | 2096 | - | - | 106.03 | 0.711 | 2839 | -5.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | 217.0 | - | 222 | 1631 | roll | 0.56 | 0.70 | 0.101 | 2975 | 351.4 | 2.12 | 0.027 | 689 | -663.7 | 146.0 | 107.12 | 0.695 | 2242 | -5.6 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 192.5 | 9.2 | 260 | 1874 | done | 0.56 | - | - | 2975 | - | 2.00 | 0.021 | 2061 | 686.0 | 146.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 186.1 | 8.2 | 273 | 1952 | roll | 0.56 | - | - | 2981 | - | 2.03 | 0.028 | 687 | -676.8 | 146.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 170.4 | 5.8 | 319 | 2247 | done | 0.64 | - | - | 2981 | - | 2.05 | 0.020 | 2102 | 690.2 | 210.2 | 47.72 | 0.689 | 1981 | -5.3 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 162.5 | 7.3 | 338 | 2344 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.104 | 3035 | 540.0 | 2.15 | 0.028 | 693 | -655.3 | 234.2 | 19.50 | 0.654 | 1883 | -5.0 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 150.2 | 11.3 | 356 | 2441 | done | 0.67 | - | - | 3035 | - | 1.95 | 0.020 | 2027 | 684.1 | 234.2 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 141.5 | 10.8 | 369 | 2518 | roll | 0.67 | - | - | 3042 | - | 1.98 | 0.028 | 691 | -674.7 | 234.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 134.5 | 11.0 | 379 | 2579 | done | 0.67 | - | - | 3042 | - | 1.83 | 0.020 | 1957 | 691.8 | 234.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 125.9 | 12.0 | 392 | 2653 | done | 0.67 | - | - | 3042 | - | - | - | 1957 | - | 234.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 117.9 | 9.4 | 405 | 2729 | roll | 0.67 | - | - | 3049 | - | 1.85 | 0.028 | 699 | -680.0 | 234.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 114.0 | 9.8 | 411 | 2770 | done | 0.67 | 0.08 | 0.119 | 3020 | -362.5 | 1.95 | 0.020 | 2057 | 696.4 | 234.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 107.8 | 8.0 | 424 | 2854 | roll | 0.68 | - | - | 3021 | - | 2.10 | 0.034 | 3456 | 666.2 | 242.0 | 6.57 | 0.553 | 1850 | -4.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 100.4 | 8.2 | 440 | 2943 | done | 0.68 | - | - | 3022 | - | 1.65 | 0.018 | 2274 | -716.4 | 242.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 94.6 | 6.7 | 453 | 3055 | roll | 0.73 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.027 | 692 | -679.0 | 283.6 | 32.85 | 0.649 | 1680 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 85.6 | 6.1 | 477 | 3211 | done | 0.80 | - | - | 3033 | - | 2.17 | 0.020 | 2179 | 685.3 | 339.8 | 43.05 | 0.636 | 1452 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 78.0 | 6.6 | 495 | 3321 | done | 0.85 | 0.12 | 0.089 | 3098 | 541.7 | - | - | 2180 | - | 382.1 | 33.10 | 0.617 | 1279 | -5.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 67.0 | 11.5 | 512 | 3396 | roll | 0.85 | - | - | 3102 | - | 2.22 | 0.028 | 697 | -668.0 | 382.1 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 60.2 | 9.9 | 523 | 3461 | done | 0.85 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.019 | 2239 | 685.3 | 382.1 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 52.2 | 11.1 | 536 | 3534 | roll | 0.85 | - | - | 3107 | - | 2.30 | 0.028 | 689 | -673.9 | 382.1 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 48.1 | 10.7 | 542 | 3577 | done | 0.85 | 0.08 | 0.114 | 3078 | -362.5 | 2.08 | 0.019 | 2126 | 690.9 | 382.1 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 41.7 | 7.6 | 555 | 3672 | roll | 0.88 | - | - | 3083 | - | 2.12 | 0.028 | 701 | -672.2 | 400.0 | 14.25 | 0.564 | 1206 | -4.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 37.7 | 7.6 | 562 | 3720 | done | 0.90 | - | - | 3083 | - | 1.90 | 0.018 | 2020 | 694.2 | 416.7 | 14.82 | 0.557 | 1138 | -4.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 30.9 | 7.3 | 577 | 3818 | roll | 0.93 | - | - | 3085 | - | 2.03 | 0.028 | 687 | -656.7 | 441.0 | 19.73 | 0.563 | 1040 | -5.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 26.4 | 7.4 | 585 | 3875 | done | 0.96 | - | - | 3085 | - | 1.83 | 0.017 | 1957 | 694.0 | 464.0 | 19.52 | 0.555 | 946 | -4.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 20.0 | 6.9 | 600 | 3980 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.102 | 3142 | 570.0 | 1.90 | 0.026 | 694 | -664.7 | 500.1 | 29.17 | 0.558 | 798 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 11.0 | 9.3 | 614 | 4043 | done | 1.00 | - | - | 3142 | - | 1.65 | 0.017 | 1866 | 710.3 | 500.1 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 3.9 | 9.8 | 627 | 4120 | done | 1.00 | - | - | 3142 | - | - | - | 1867 | - | 500.1 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.30 | 7.70 | 0.035 | 114 | -393.2 | - | - | 1877 | - | 501.88 | - | - | 793 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||