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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 34.26 of 150.00 AH used of 24V (77.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.18 of 110.00 AH used of 10V (69.84% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.21 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.7 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -0.56 | - | - | 111 | - | - | - | 1838 | - | -146.0 | -91.22 | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 5.5 | -10.3 | 12 | 130 | VBD | -0.56 | 9.55 | 0.224 | 2608 | 261.5 | - | - | 1836 | - | -146.0 | -3.65 | - | 3259 | -58.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 131 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 137 | 13.1 | 26.3 | 14 | 216 | done | -0.20 | 0.45 | 0.216 | 2727 | 264.4 | - | - | 2042 | - | - | 72.88 | 0.529 | 2838 | -5.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 221 | 37.5 | - | 24 | 336 | roll | 0.56 | 0.75 | 0.128 | 2974 | 329.3 | 2.05 | 0.028 | 3419 | 671.7 | 146.0 | 104.97 | 0.530 | 2240 | -5.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -8.29 | 7.22 | 0.033 | 120 | -395.3 | - | - | 1857 | - | 577.44 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||