prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.53 of 150.00 AH used of 24V (76.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.25 of 110.00 AH used of 10V (70.68% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 84 | done | -0.87 | - | - | 112 | - | - | - | 764 | - | -73.8 | -63.72 | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 6.8 | -14.7 | 9 | 104 | roll | -0.87 | 9.35 | 0.227 | 2529 | 258.5 | 0.80 | 0.026 | 177 | -733.8 | -73.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 97.0 | -29.3 | 56 | 351 | done | -0.87 | - | - | 2525 | - | 0.80 | 0.020 | 881 | 880.0 | -73.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 165.3 | -19.3 | 117 | 679 | roll | -0.87 | - | - | 2525 | - | 1.00 | 0.039 | 193 | -688.0 | -73.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 218.2 | -21.3 | 163 | 942 | done | -0.87 | - | - | 2520 | - | 0.77 | 0.021 | 875 | 885.7 | -73.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 281.3 | -15.8 | 224 | 1281 | roll | -0.87 | - | - | 2520 | - | 0.98 | 0.040 | 203 | -685.7 | -73.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 289.6 | -17.5 | 232 | 1332 | done | -0.87 | - | - | 2515 | - | 0.75 | 0.021 | 857 | 872.0 | -73.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 342.4 | -15.6 | 293 | 1672 | roll | -0.87 | - | - | 2506 | - | 1.83 | 0.015 | 2217 | 743.2 | -73.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 378.5 | -14.2 | 339 | 1929 | done | -0.87 | 0.12 | 0.178 | 2537 | 258.3 | 2.12 | 0.033 | 766 | -684.4 | -73.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 424.5 | -12.5 | 400 | 2269 | roll | -0.87 | - | - | 2533 | - | 2.00 | 0.016 | 2188 | 711.0 | -73.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 428.8 | -11.7 | 406 | 2309 | done | -0.87 | - | - | 2533 | - | 2.12 | 0.034 | 776 | -666.0 | -73.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 473.9 | -11.5 | 467 | 2648 | roll | -0.87 | - | - | 2531 | - | 1.95 | 0.016 | 2200 | 730.3 | -73.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 478.3 | -11.1 | 473 | 2685 | done | -0.87 | - | - | 2531 | - | 2.12 | 0.034 | 774 | -672.6 | -74.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 519.8 | -12.2 | 520 | 3023 | roll | -0.87 | - | - | 2531 | - | 0.82 | 0.044 | 200 | -700.0 | -74.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 552.7 | -12.8 | 543 | 3283 | done | -0.87 | - | - | 2526 | - | 0.75 | 0.022 | 822 | 829.3 | -74.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 592.1 | -11.4 | 574 | 3614 | roll | -0.87 | - | - | 2526 | - | 0.93 | 0.044 | 195 | -674.2 | -74.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 625.2 | -13.0 | 588 | 3870 | done | -0.87 | - | - | 2522 | - | 0.70 | 0.022 | 768 | 818.6 | -74.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 663.0 | -11.7 | 604 | 4192 | roll | -0.87 | - | - | 2522 | - | 0.85 | 0.044 | 193 | -676.5 | -74.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 693.3 | -11.4 | 615 | 4449 | done | -0.87 | - | - | 2520 | - | 0.70 | 0.022 | 761 | 811.4 | -74.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 724.4 | -9.5 | 631 | 4771 | roll | -0.89 | - | - | 2520 | - | 0.82 | 0.045 | 203 | -680.5 | -90.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 727.0 | -10.8 | 632 | 4796 | done | -0.89 | - | - | 2519 | - | 0.70 | 0.024 | 770 | 810.0 | -93.5 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 765.2 | -11.9 | 648 | 5129 | roll | -0.89 | - | - | 2519 | - | 0.85 | 0.045 | 197 | -674.1 | -93.5 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 782.8 | -14.0 | 654 | 5266 | done | -0.89 | - | - | 2517 | - | 0.70 | 0.024 | 757 | 800.0 | -93.5 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 826.6 | -13.1 | 670 | 5598 | roll | -0.89 | - | - | 2518 | - | 2.00 | 0.019 | 2156 | 699.5 | -93.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 836.7 | -11.5 | 673 | 5685 | done | -0.89 | - | - | 2518 | - | 2.12 | 0.037 | 765 | -656.1 | -93.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 875.0 | -11.4 | 689 | 6000 | roll | -0.89 | - | - | 2518 | - | 0.85 | 0.047 | 189 | -677.6 | -93.5 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 898.0 | -10.9 | 698 | 6203 | done | -0.89 | - | - | 2514 | - | 0.73 | 0.024 | 755 | 775.3 | -95.7 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 929.3 | -8.5 | 714 | 6539 | roll | -0.93 | - | - | 2508 | - | 2.00 | 0.019 | 2164 | 704.5 | -122.0 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 938.2 | -7.3 | 719 | 6657 | done | -0.97 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.037 | 761 | -652.6 | -160.0 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | 962.2 | -7.2 | 735 | 6981 | roll | -1.02 | - | - | 2508 | - | 0.82 | 0.047 | 201 | -682.9 | -198.5 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 966.7 | -7.8 | 737 | 7037 | done | -1.06 | - | - | 2505 | - | 0.73 | 0.024 | 770 | 779.5 | -228.7 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | 989.1 | -7.0 | 753 | 7358 | done | -1.06 | - | - | 2506 | - | - | - | 770 | - | -228.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7517 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7524 | 1000.4 | 6.8 | 761 | 7581 | roll | -0.14 | 0.85 | 0.155 | 2766 | 305.9 | - | - | 1001 | - | - | 53.40 | 1.419 | 3029 | -4.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7586 | 1000.4 | - | 763 | 7784 | roll | 1.06 | 1.10 | 0.058 | 3168 | 365.5 | 2.05 | 0.021 | 2382 | 673.7 | 228.7 | 190.30 | 1.370 | 2096 | -4.9 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 914.8 | 25.4 | 782 | 7997 | done | 1.06 | - | - | 3178 | - | 2.15 | 0.035 | 992 | -646.5 | 228.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 826.6 | 27.6 | 798 | 8323 | roll | 1.06 | - | - | 3184 | - | 1.20 | 0.044 | 195 | -664.2 | 228.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 774.0 | 28.7 | 806 | 8508 | done | 1.06 | - | - | 3184 | - | 1.12 | 0.024 | 1002 | 720.5 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 689.6 | 25.5 | 822 | 8835 | roll | 1.06 | - | - | 3184 | - | 2.03 | 0.025 | 2379 | 678.3 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 664.2 | 25.2 | 826 | 8938 | done | 1.06 | 0.12 | 0.203 | 3163 | -175.0 | 2.05 | 0.035 | 1029 | -658.5 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 585.5 | 25.9 | 844 | 9259 | roll | 1.06 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.023 | 2395 | 689.9 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 560.9 | 22.2 | 853 | 9369 | done | 1.06 | - | - | 3172 | - | 2.05 | 0.035 | 1052 | -655.1 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9691 | 484.9 | 23.3 | 890 | 9700 | roll | 1.06 | - | - | 3172 | - | 1.98 | 0.024 | 2392 | 676.8 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 465.6 | 21.2 | 905 | 9790 | done | 1.06 | - | - | 3181 | - | 2.00 | 0.034 | 1053 | -669.5 | 228.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10124 | 392.2 | 21.3 | 966 | 10133 | roll | 1.06 | - | - | 3181 | - | 1.95 | 0.021 | 2393 | 687.2 | 228.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 347.6 | 19.7 | 1005 | 10350 | done | 1.06 | - | - | 3190 | - | 1.95 | 0.034 | 1097 | -664.6 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 277.5 | 19.4 | 1066 | 10691 | roll | 1.06 | - | - | 3197 | - | 1.35 | 0.042 | 190 | -671.9 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10751 | 263.9 | 22.1 | 1077 | 10758 | done | 1.06 | 0.10 | 0.187 | 3167 | -300.0 | 1.23 | 0.022 | 1090 | 731.7 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 203.5 | 17.2 | 1138 | 11104 | roll | 1.06 | - | - | 3167 | - | 1.88 | 0.022 | 2391 | 692.0 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | 189.6 | 15.4 | 1152 | 11185 | done | 1.06 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.034 | 1073 | -659.0 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11513 | 130.6 | 18.3 | 1213 | 11521 | roll | 1.06 | - | - | 3175 | - | 1.90 | 0.020 | 2398 | 697.4 | 228.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 119.4 | 17.6 | 1224 | 11585 | done | 1.06 | - | - | 3183 | - | 1.98 | 0.033 | 1091 | -660.1 | 228.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11907 | 72.2 | 8.9 | 1285 | 11931 | roll | 1.09 | - | - | 3184 | - | 1.90 | 0.018 | 2411 | 694.7 | 251.0 | 15.95 | 0.670 | 2004 | -4.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11950 | 68.2 | 9.4 | 1291 | 11972 | done | 1.11 | - | - | 3191 | - | 1.98 | 0.033 | 1107 | -658.6 | 267.7 | 14.25 | 0.651 | 1937 | -4.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12294 | 27.2 | 11.9 | 1354 | 12303 | roll | 1.11 | - | - | 3199 | - | 1.38 | 0.041 | 187 | -666.7 | 267.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12457 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12458 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12480 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12480 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 121 | - | - | - | 823 | - | 400.08 | 106.95 | 0.568 | 1397 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||