prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.22 of 150.00 AH used of 24V (76.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.85 of 110.00 AH used of 10V (71.04% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.87 | - | - | 109 | - | - | - | 817 | - | -73.8 | -64.45 | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 5.9 | -13.6 | 9 | 103 | roll | -0.87 | 9.27 | 0.223 | 2535 | 261.7 | 0.90 | 0.027 | 172 | -716.7 | -73.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 93.0 | -20.6 | 56 | 350 | done | -0.87 | - | - | 2531 | - | 0.77 | 0.021 | 845 | 874.0 | -73.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 157.7 | -18.5 | 117 | 674 | roll | -0.87 | - | - | 2531 | - | 0.95 | 0.040 | 189 | -690.5 | -73.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 210.1 | -21.0 | 163 | 929 | done | -0.87 | - | - | 2527 | - | 0.75 | 0.021 | 843 | 872.0 | -73.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 268.5 | -17.7 | 224 | 1261 | roll | -0.87 | - | - | 2527 | - | 0.95 | 0.040 | 189 | -688.4 | -73.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 313.8 | -16.0 | 270 | 1512 | done | -0.87 | - | - | 2522 | - | 0.73 | 0.021 | 822 | 867.1 | -73.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 363.7 | -15.9 | 331 | 1846 | roll | -0.87 | - | - | 2515 | - | 1.80 | 0.016 | 2148 | 736.7 | -73.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 399.5 | -13.6 | 377 | 2098 | done | -0.87 | - | - | 2514 | - | 2.08 | 0.033 | 745 | -674.5 | -73.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 445.2 | -14.4 | 438 | 2431 | roll | -0.87 | - | - | 2514 | - | 0.80 | 0.042 | 187 | -697.5 | -73.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 477.3 | -15.3 | 478 | 2655 | done | -0.87 | 0.08 | 0.176 | 2534 | 250.0 | 0.62 | 0.024 | 721 | 861.3 | -73.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 519.6 | -11.9 | 525 | 2983 | done | -0.87 | - | - | 2534 | - | - | - | 721 | - | -73.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 558.3 | -11.7 | 555 | 3307 | roll | -0.87 | - | - | 2534 | - | 0.77 | 0.044 | 190 | -689.6 | -73.8 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 588.3 | -11.9 | 576 | 3546 | done | -0.87 | - | - | 2534 | - | 0.62 | 0.024 | 719 | 853.2 | -73.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 626.3 | -11.3 | 596 | 3868 | done | -0.87 | - | - | 2534 | - | - | - | 719 | - | -73.8 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 659.0 | -10.3 | 611 | 4179 | roll | -0.88 | - | - | 2534 | - | 0.77 | 0.045 | 191 | -685.7 | -82.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 686.8 | -11.2 | 622 | 4437 | done | -0.88 | - | - | 2531 | - | 0.65 | 0.024 | 712 | 801.5 | -82.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 718.7 | -9.9 | 638 | 4761 | roll | -0.89 | - | - | 2532 | - | 0.75 | 0.045 | 202 | -680.0 | -94.4 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | 742.5 | -10.5 | 647 | 4973 | done | -0.90 | - | - | 2529 | - | 0.60 | 0.025 | 680 | 796.7 | -100.2 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 776.5 | -10.7 | 663 | 5297 | roll | -0.90 | - | - | 2521 | - | 2.05 | 0.018 | 2106 | 695.6 | -103.9 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | 780.0 | -9.2 | 664 | 5330 | done | -0.93 | - | - | 2520 | - | 2.10 | 0.037 | 739 | -651.0 | -123.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 810.2 | -9.4 | 679 | 5646 | roll | -0.95 | - | - | 2519 | - | 1.95 | 0.018 | 2115 | 705.6 | -140.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 816.5 | -8.0 | 682 | 5719 | done | -0.99 | - | - | 2519 | - | 2.10 | 0.037 | 733 | -658.1 | -171.0 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 846.3 | -9.2 | 698 | 6040 | done | -1.01 | - | - | 2520 | - | - | - | 733 | - | -189.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 873.1 | -8.6 | 713 | 6350 | done | -1.04 | - | - | 2519 | - | - | - | 733 | - | -214.9 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 898.7 | -8.2 | 728 | 6658 | done | -1.06 | 0.12 | 0.097 | 2467 | -433.3 | - | - | 733 | - | -228.7 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6965 | 930.5 | -10.2 | 743 | 6969 | roll | -1.06 | - | - | 2467 | - | 0.77 | 0.047 | 202 | -689.6 | -228.7 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 936.8 | -11.5 | 745 | 7026 | done | -1.06 | - | - | 2464 | - | 0.60 | 0.026 | 677 | 791.7 | -228.7 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 969.4 | -10.4 | 761 | 7348 | roll | -1.06 | - | - | 2455 | - | 2.03 | 0.018 | 2096 | 699.0 | -228.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 971.6 | -9.0 | 762 | 7372 | done | -1.06 | - | - | 2455 | - | 2.08 | 0.037 | 754 | -645.2 | -228.7 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7659 | 1002.1 | 11.3 | 776 | 7717 | roll | -0.14 | 1.08 | 0.171 | 2769 | 290.7 | - | - | 941 | - | - | 53.25 | 1.425 | 3029 | -5.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7720 | 1004.1 | - | 778 | 7916 | done | 1.06 | 1.05 | 0.060 | 3164 | 376.2 | - | - | 941 | - | 228.7 | 190.23 | 1.381 | 2096 | -4.9 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 892.0 | 26.2 | 803 | 8243 | roll | 1.06 | - | - | 3165 | - | 2.05 | 0.024 | 2306 | 665.9 | 228.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8496 | 828.0 | 25.3 | 814 | 8500 | done | 1.06 | - | - | 3173 | - | 2.00 | 0.035 | 1025 | -640.5 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 743.5 | 26.3 | 830 | 8823 | roll | 1.06 | - | - | 3173 | - | 1.88 | 0.022 | 2326 | 692.0 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 684.3 | 24.2 | 840 | 9058 | done | 1.06 | - | - | 3181 | - | 1.98 | 0.035 | 1043 | -648.0 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 603.9 | 25.1 | 856 | 9382 | roll | 1.06 | - | - | 3181 | - | 1.85 | 0.024 | 2315 | 687.6 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 584.1 | 25.2 | 862 | 9461 | done | 1.06 | - | - | 3189 | - | 1.90 | 0.035 | 1047 | -667.4 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 501.5 | 25.2 | 893 | 9792 | roll | 1.06 | - | - | 3190 | - | 1.83 | 0.022 | 2315 | 692.9 | 228.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 476.9 | 25.6 | 910 | 9895 | done | 1.06 | 0.10 | 0.193 | 3168 | -220.0 | 1.90 | 0.034 | 1072 | -654.2 | 228.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10222 | 400.5 | 21.1 | 971 | 10230 | roll | 1.06 | - | - | 3168 | - | 1.77 | 0.023 | 2318 | 704.0 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 367.0 | 18.5 | 1000 | 10392 | done | 1.06 | - | - | 3175 | - | 1.88 | 0.035 | 1086 | -655.3 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 300.6 | 19.4 | 1061 | 10726 | done | 1.06 | - | - | 3175 | - | - | - | 1086 | - | 228.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11058 | 231.8 | 20.7 | 1122 | 11066 | roll | 1.06 | - | - | 3175 | - | 1.77 | 0.023 | 2312 | 692.7 | 228.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11252 | 193.8 | 18.5 | 1157 | 11258 | done | 1.06 | - | - | 3183 | - | 1.83 | 0.034 | 1077 | -674.9 | 228.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11584 | 132.8 | 18.5 | 1218 | 11592 | roll | 1.06 | - | - | 3183 | - | 1.80 | 0.021 | 2327 | 694.4 | 228.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11696 | 115.0 | 17.6 | 1238 | 11704 | done | 1.06 | - | - | 3191 | - | 1.88 | 0.034 | 1086 | -660.1 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | 65.0 | 14.5 | 1299 | 12033 | roll | 1.06 | - | - | 3198 | - | 1.33 | 0.042 | 191 | -672.9 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12047 | 62.1 | 12.5 | 1302 | 12055 | done | 1.06 | 0.10 | 0.177 | 3168 | -300.0 | 1.10 | 0.021 | 1021 | 754.5 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12376 | 35.0 | 6.0 | 1363 | 12416 | done | 1.12 | - | - | 3168 | - | - | - | 1021 | - | 279.3 | 37.08 | 0.654 | 1889 | -5.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12680 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12680 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -8.45 | - | - | 116 | - | - | - | 780 | - | 400.08 | 96.30 | 0.559 | 1398 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||