OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.35 of 150.00 AH used of 24V (82.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.28 of 100.00 AH used of 10V (83.72% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 129 VBD -0.83 - - 137 - - - 2071 - -175.2 -100.32 - 2970 - - - - - - - - - - -
137 3.4 -3.8 18 163 roll -0.83 10.65 0.240 2778 248.0 2.10 0.042 677 -663.8 -175.2 -9.27 - 3481 -55.1 - - - - - - - 25.77 26.21 26.49
251 48.4 -38.3 33 257 done -0.71 0.20 0.197 2819 205.0 2.00 0.017 2095 709.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 25.97 26.32 -
566 119.0 -19.4 49 572 roll -0.66 - - 2810 - 1.98 0.031 3458 688.4 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.41 -
656 135.9 -19.8 53 663 done -0.61 0.15 0.155 2850 266.7 1.95 0.017 2059 -717.4 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.24 26.49 -
978 185.0 -13.9 69 983 roll -0.59 - - 2851 - 1.95 0.029 697 -698.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.50 -
1058 194.3 -14.2 72 1065 done -0.57 - - 2848 - 1.95 0.021 2072 705.1 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.54 -
1364 234.9 -12.2 88 1369 roll -0.56 - - 2847 - 2.05 0.034 3477 685.4 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.53 -
1398 237.9 -12.1 89 1403 done -0.55 - - 2848 - 1.95 0.017 2071 -721.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.61 -
1714 276.3 -12.3 105 1715 done -0.53 - - 2848 - - - 2071 - -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2016 314.0 -13.0 120 2021 roll -0.53 - - 2848 - 1.95 0.030 706 -700.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.58 -
2070 320.2 -13.2 122 2075 done -0.53 - - 2847 - 1.95 0.022 2076 702.6 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.61 -
2384 361.6 -12.5 138 2389 roll -0.53 - - 2847 - 2.05 0.035 3479 684.4 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.57 -
2433 366.9 -11.9 140 2438 done -0.53 - - 2847 - 1.95 0.017 2079 -717.9 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
2753 400.5 -9.5 156 2758 roll -0.53 - - 2847 - 1.98 0.031 702 -695.5 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.59 -
2827 407.2 -10.0 159 2832 done -0.53 - - 2847 - 1.98 0.022 2080 696.0 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.63 -
3141 439.5 -10.1 175 3143 done -0.53 - - 2847 - - - 2080 - -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3446 469.6 -10.1 190 3451 roll -0.53 - - 2846 - 2.03 0.035 3467 683.3 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.58 -
3480 472.6 -10.0 191 3486 done -0.53 0.12 0.137 2883 308.3 1.98 0.018 2061 -710.1 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - 26.46 26.65 -
3797 499.6 -8.1 207 3802 roll -0.56 - - 2882 - 1.95 0.031 707 -694.4 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.59 -
3837 501.8 -7.9 208 3844 done -0.58 - - 2883 - 1.95 0.022 2072 700.0 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.63 -
4143 524.7 -6.5 224 4148 roll -0.60 - - 2883 - 2.05 0.037 3466 680.0 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.57 -
4189 527.6 -6.4 226 4195 done -0.63 0.12 0.079 2822 -508.3 1.95 0.019 2077 -712.3 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - 26.58 26.65 -
4515 559.8 -10.5 242 4521 roll -0.63 - - 2822 - 1.98 0.031 709 -690.9 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.59 -
4604 569.1 -11.0 246 4609 done -0.63 - - 2819 - 1.98 0.023 2088 696.5 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.62 -
4914 603.7 -11.5 261 4919 roll -0.63 - - 2820 - 2.05 0.036 3474 676.1 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.57 -
4983 610.8 -11.3 263 4988 done -0.63 - - 2820 - 1.98 0.019 2071 -708.6 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.65 -
5315 646.9 -10.5 274 5321 roll -0.63 - - 2820 - 2.00 0.032 697 -687.0 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 26.58 -
5360 650.7 -10.2 275 5365 done -0.63 - - 2820 - 2.00 0.024 2076 689.5 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 26.62 -
5689 680.9 -8.9 286 5695 roll -0.63 - - 2820 - 2.08 0.037 3477 673.6 -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - 26.55 -
5743 684.5 -8.9 287 5749 done -0.63 - - 2820 - 1.98 0.020 2077 -707.1 -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - 26.65 -
6058 716.4 -9.9 298 6063 roll -0.63 - - 2820 - 2.00 0.033 702 -687.5 -175.2 - - 3455 - - - - - - - - - 26.57 -
6138 723.3 -10.3 300 6143 done -0.63 - - 2820 - 2.00 0.024 2085 691.5 -175.2 - - 3454 - - - - - - - - - 26.60 -
6457 757.2 -10.1 311 6463 roll -0.63 - - 2819 - 2.05 0.037 3469 675.1 -175.2 - - 3452 - - - - - - - - - 26.55 -
6501 760.7 -10.1 312 6507 done -0.63 - - 2820 - 1.98 0.021 2077 -703.0 -175.2 - - 3451 - - - - - - - - - 26.63 -
6830 791.6 -8.8 323 6836 roll -0.63 - - 2820 - 2.03 0.034 693 -681.8 -175.2 - - 3449 - - - - - - - - - 26.55 -
6944 800.9 -9.2 326 6949 done -0.63 - - 2820 - 2.00 0.024 2074 690.5 -175.2 - - 3448 - - - - - - - - - 26.60 -
7266 832.5 -9.3 337 7267 done -0.63 - - 2820 - - - 2074 - -175.2 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7564 860.5 -9.0 347 7570 roll -0.63 - - 2821 - 2.10 0.040 3476 667.6 -175.2 - - 3444 - - - - - - - - - 26.53 -
7603 863.7 -9.0 348 7608 done -0.63 - - 2820 - 2.00 0.021 2077 -699.5 -175.2 - - 3444 - - - - - - - - - 26.63 -
7937 892.1 -8.4 359 7943 roll -0.63 - - 2820 - 2.03 0.034 696 -680.3 -175.2 - - 3442 - - - - - - - - - 26.54 -
7986 895.5 -8.5 360 7992 done -0.63 - - 2820 - 2.00 0.024 2073 688.5 -175.2 - - 3441 - - - - - - - - - 26.59 -
8310 922.6 -8.0 371 8311 done -0.63 - - 2820 - - - 2072 - -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
8607 948.1 -8.6 381 8608 done -0.63 - - 2820 - - - 2072 - -175.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
8907 973.2 -8.4 391 8913 roll -0.63 - - 2820 - 2.05 0.034 689 -674.6 -175.2 - - 3437 - - - - - - - - - 26.53 -
8967 976.4 -8.4 392 8974 done -0.63 - - 2820 - 2.03 0.026 2074 682.3 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 26.57 -
9119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9119 begin apogee
9128 992.6 -9.0 398 9350 done -0.18 0.50 0.117 2986 332.0 - - 2219 - - 214.15 0.988 2756 -3.2 0.327 - - - - - - 26.29 - 24.25
9352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9352 begin climb
9356 1001.7 - 405 9534 roll 0.83 0.93 0.067 3315 353.8 2.30 0.041 3577 590.4 175.2 168.55 1.098 2038 -4.3 0.399 - - - - - - 25.07 24.65 23.91
9635 977.6 13.5 414 9643 done 0.78 - - 3323 - 2.10 0.024 2203 -654.3 175.2 - - 2014 - - - - - - - - - 25.49 -
9942 931.7 13.6 425 9948 roll 0.73 0.12 0.176 3289 -283.3 2.15 0.039 3578 639.5 175.2 - - 2011 - - - - - - - - 25.87 26.03 -
10002 926.6 13.4 426 10008 done 0.69 - - 3294 - 2.05 0.024 2194 -675.1 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.14 -
10311 886.8 11.9 437 10317 roll 0.66 0.12 0.162 3257 -308.3 2.15 0.039 3587 647.9 175.2 - - 2008 - - - - - - - - 26.12 26.24 -
10410 875.9 11.0 440 10415 done 0.64 - - 3263 - 2.05 0.024 2196 -678.5 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.34 -
10750 840.9 10.5 451 10755 roll 0.62 - - 3263 - 2.12 0.041 3577 651.4 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.34 -
10834 833.0 11.1 453 10839 done 0.60 - - 3271 - 2.03 0.025 2202 -677.3 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.43 -
11152 795.9 10.8 464 11158 roll 0.57 0.12 0.160 3234 -308.3 2.12 0.040 3581 650.5 175.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
11197 791.8 10.6 465 11203 done 0.56 - - 3239 - 2.03 0.026 2202 -679.3 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.48 -
11526 761.2 9.7 476 11527 done 0.56 - - 3239 - - - 2203 - 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11822 730.1 10.6 486 11828 roll 0.56 - - 3239 - 2.12 0.042 3584 651.4 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.44 -
11902 722.8 10.9 488 11907 done 0.55 - - 3244 - 2.05 0.026 2189 -680.5 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.52 -
12225 688.3 9.7 499 12226 done 0.55 - - 3244 - - - 2189 - 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12523 660.2 9.0 509 12528 roll 0.56 - - 3244 - 2.12 0.041 3581 656.6 187.9 - - 2005 - - - - - - - - - 26.46 -
12592 654.0 9.0 511 12621 done 0.57 - - 3250 - 2.03 0.026 2198 -681.3 199.4 21.35 0.928 1944 -2.9 0.207 - - - - - - - 26.54 25.43
12951 622.1 8.9 523 12970 done 0.60 - - 3250 - - - 2198 - 215.3 17.70 0.929 1884 -3.4 0.233 - - - - - - - - 25.27
13253 594.2 9.2 534 13254 done 0.60 - - 3250 - - - 2198 - 220.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13554 570.3 7.4 549 13618 roll 0.69 - - 3259 - 2.22 0.037 813 -623.9 277.3 54.05 1.018 1635 -4.3 0.246 - - - - 1 - - 25.35 24.33
13642 564.0 7.6 553 13713 done 0.76 0.12 0.076 3320 508.3 2.10 0.027 2184 652.9 326.9 61.35 0.893 1421 -3.5 0.226 - - - - - - 25.54 25.55 24.41
14014 517.6 12.8 572 14019 roll 0.75 - - 3320 - 2.20 0.041 3604 645.5 326.9 - - 1400 - - - - - - - - - 25.96 -
14063 511.6 13.0 574 14070 done 0.74 0.15 0.155 3289 -206.7 2.10 0.025 2197 -670.0 326.9 - - 1399 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
14384 473.3 12.1 590 14389 roll 0.74 - - 3297 - 2.10 0.035 797 -666.7 326.9 - - 1399 - - - - - - - - - 26.21 -
14510 458.6 11.6 596 14515 done 0.74 - - 3297 - 2.10 0.025 2213 674.3 326.9 - - 1399 - - - - - - - - - 26.28 -
14836 424.9 9.2 612 14841 roll 0.75 - - 3302 - 2.12 0.034 798 -667.5 332.3 - - 1398 - - - - - - - - - 26.34 -
14861 422.7 9.1 613 14881 done 0.76 - - 3301 - 2.08 0.025 2210 678.8 341.3 9.38 0.815 1364 -3.6 0.193 - - - - - - - 26.36 25.42
15181 394.2 9.0 629 15201 roll 0.78 - - 3309 - 2.12 0.032 803 -663.7 353.8 12.82 0.808 1311 -4.1 0.207 - - - - - - - 26.12 25.43
15226 389.9 9.4 631 15232 done 0.78 - - 3309 - 2.08 0.024 2201 672.1 355.8 - - 1304 - - - - - - - - - 26.16 -
15551 353.5 12.1 647 15552 done 0.78 - - 3309 - - - 2200 - 355.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15854 316.0 11.9 662 15859 roll 0.78 - - 3317 - 2.10 0.032 796 -668.6 355.8 - - 1302 - - - - - - - - - 26.37 -
15899 310.7 11.3 664 15904 done 0.78 - - 3316 - 2.08 0.024 2213 681.2 355.8 - - 1301 - - - - - - - - - 26.41 -
16224 278.4 9.5 680 16225 done 0.78 - - 3317 - - - 2213 - 355.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16527 249.9 9.8 695 16533 roll 0.78 - - 3322 - 2.10 0.031 800 -672.9 355.8 - - 1302 - - - - - - - - - 26.46 -
16597 243.1 9.8 698 16602 done 0.78 - - 3322 - 2.03 0.022 2203 691.1 355.8 - - 1302 - - - - - - - - - 26.50 -
16917 211.5 10.4 714 16922 roll 0.78 - - 3329 - 2.08 0.031 800 -674.5 355.8 - - 1302 - - - - - - - - - 26.49 -
16941 208.8 10.7 715 16947 done 0.78 - - 3329 - 2.05 0.023 2198 682.0 355.8 - - 1302 - - - - - - - - - 26.53 -
17267 177.3 9.1 731 17273 done 0.80 - - 3329 - - - 2198 - 365.2 4.07 0.581 1272 -7.4 0.231 - - - - - - - - 25.65
17568 150.5 8.4 746 17611 roll 0.85 - - 3331 - 2.12 0.031 812 -653.8 394.7 34.40 0.641 1140 -3.8 0.092 - - - - - - - 26.08 25.47
17631 145.3 8.1 749 17670 done 0.92 - - 3331 - 2.05 0.021 2207 680.5 430.2 30.65 0.610 997 -4.7 0.114 - - - - - - - 26.13 25.20
17971 115.5 9.4 766 17977 roll 0.97 - - 3330 - 2.10 0.029 796 -671.9 431.8 - - 985 - - - - - - - - - 26.19 -
18032 111.7 8.5 768 18049 done 1.07 0.17 0.070 3404 435.3 2.05 0.021 2205 687.3 458.6 10.85 0.301 894 -8.4 0.319 - - - - - - 26.21 26.25 25.60
18364 76.4 10.4 785 18375 roll 1.09 - - 3404 - 2.12 0.037 3594 655.2 458.6 1.95 0.170 898 2.1 -0.095 - - - - - - - 26.31 26.05
18420 71.1 11.1 787 18432 done 1.11 - - 3413 - 2.03 0.019 2174 -699.5 458.6 1.80 0.169 897 - - - - - - - - - 26.39 26.10
18730 39.4 9.6 808 18737 roll 1.12 - - 3422 - 2.05 0.031 816 -662.4 458.6 1.73 0.169 893 -2.3 0.055 - - - - - - - 26.41 26.17
18822 30.7 10.1 816 18830 done 1.12 - - 3422 - 2.00 0.021 2216 700.0 458.6 1.83 0.166 892 - - - - - - - - - 26.46 26.16
19097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19097 begin surface coast
19131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19131 begin surface
SM 1.88 - - - - -9.03 8.27 0.028 135 16.3 0.17 0.052 2060 -42129.4 564.93 48.53 0.116 459 9.5 -0.016 - - - - - -