ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.07 of 150.00 AH used of 24V (77.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.36 of 110.00 AH used of 10V (72.40% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.72 - - 113 - - - 791 - -228.7 -62.03 - 3289 - - - - - - - - - - -
85 6.3 -15.0 9 110 roll -0.72 9.65 0.230 2583 256.0 0.93 0.076 178 -659.1 -228.7 -10.18 - 3964 -66.3 - - - - - - - - - -
347 96.6 -22.8 57 355 done -0.72 - - 2580 - 0.70 0.021 786 868.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
675 167.5 -20.4 118 683 roll -0.72 - - 2571 - 1.88 0.015 2150 725.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
694 171.2 -21.0 120 702 done -0.72 - - 2571 - 2.05 0.033 781 -667.8 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1028 240.4 -19.9 181 1034 roll -0.72 - - 2562 - 1.85 0.015 2155 742.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1141 257.7 -13.6 201 1147 done -0.72 - - 2562 - 2.03 0.032 769 -682.8 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1473 315.0 -17.6 262 1481 roll -0.72 - - 2562 - 0.82 0.041 190 -706.1 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1619 343.4 -19.0 288 1628 done -0.72 - - 2561 - 0.65 0.022 783 912.3 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1956 404.0 -17.9 349 1962 roll -0.72 - - 2561 - 0.85 0.041 193 -694.1 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2153 440.3 -17.6 385 2160 done -0.72 - - 2560 - 0.60 0.023 735 903.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2484 493.5 -15.4 446 2492 roll -0.72 - - 2560 - 0.80 0.043 186 -686.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2566 506.4 -15.5 457 2570 done -0.72 - - 2560 - 0.60 0.023 718 886.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2897 551.9 -13.5 488 2899 done -0.72 0.10 0.177 2585 250.0 - - 718 - -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3216 588.5 -11.0 518 3220 roll -0.72 - - 2585 - 1.95 0.017 2114 715.9 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3252 591.9 -9.5 521 3256 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.034 745 -674.4 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3581 624.5 -9.8 540 3583 done -0.72 - - 2584 - - - 745 - -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3892 655.6 -10.1 555 3893 done -0.72 - - 2585 - - - 745 - -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
4201 685.7 -9.6 570 4205 roll -0.72 - - 2585 - 1.95 0.018 2108 699.0 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4248 689.7 -7.6 572 4252 done -0.72 - - 2584 - 2.05 0.036 742 -666.3 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4584 720.4 -9.3 588 4587 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.018 2105 709.9 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4617 723.7 -9.1 589 4620 done -0.72 - - 2586 - 2.05 0.037 744 -663.9 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4939 754.5 -9.9 605 4943 roll -0.72 - - 2585 - 1.95 0.018 2102 696.4 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4968 757.3 -8.9 606 4972 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.037 749 -666.5 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
5296 788.7 -9.3 622 5299 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.018 2102 704.7 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5335 792.1 -7.8 623 5342 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.037 751 -665.5 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5653 818.4 -8.3 639 5656 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.018 2102 703.6 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5699 821.9 -6.8 641 5703 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.037 767 -657.6 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
6034 847.9 -7.8 657 6037 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.018 2099 701.1 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
6089 852.2 -7.0 659 6093 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.038 765 -657.1 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6411 879.2 -8.6 675 6415 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.019 2111 701.0 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6504 886.6 -9.1 679 6508 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.040 768 -661.6 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6837 917.4 -9.4 695 6841 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.019 2096 691.7 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6895 922.3 -8.4 697 6898 done -0.72 - - 2585 - 1.98 0.039 787 -661.1 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
7217 950.3 -8.6 713 7218 done -0.72 - - 2585 - - - 787 - -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7526 976.3 -8.2 728 7530 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.020 2101 691.6 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7597 981.3 -7.0 731 7600 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.039 790 -655.5 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7845 begin apogee
7851 1001.1 7.8 743 8036 roll -0.14 0.52 0.108 2769 353.8 - - 940 - - 179.05 1.414 3029 -5.0 0.373 - - - - - - - - -
8037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8037 begin climb
8039 1009.2 - 751 8238 done 0.72 0.75 0.049 3058 385.3 - - 940 - 228.7 189.32 1.351 2095 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
8546 925.8 20.4 776 8549 roll 0.72 - - 3058 - 2.03 0.024 2309 674.4 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8648 906.6 17.3 780 8651 done 0.72 - - 3067 - 2.03 0.037 1003 -643.3 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8969 846.1 18.9 796 8973 roll 0.72 - - 3067 - 1.88 0.022 2304 692.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9087 824.6 17.3 801 9091 done 0.72 - - 3075 - 1.98 0.037 1014 -651.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9415 762.5 18.7 817 9419 roll 0.72 - - 3075 - 1.85 0.023 2307 698.9 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9464 752.5 18.9 819 9469 done 0.72 0.08 0.168 3060 -187.5 1.98 0.037 1026 -647.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9793 694.2 17.8 835 9797 roll 0.72 - - 3060 - 1.83 0.022 2307 700.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9888 677.5 16.5 839 9892 done 0.72 - - 3067 - 1.95 0.038 1043 -648.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10217 621.5 17.1 855 10220 roll 0.72 - - 3067 - 1.80 0.023 2310 703.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10240 617.5 15.3 856 10244 done 0.72 - - 3075 - 1.92 0.037 1056 -653.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10573 564.3 16.3 881 10576 roll 0.72 - - 3075 - 1.77 0.022 2309 707.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10655 550.0 16.6 888 10663 done 0.72 - - 3082 - 1.90 0.038 1072 -651.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10985 494.9 17.9 921 10991 roll 0.72 - - 3083 - 1.77 0.021 2314 701.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11164 465.2 16.5 953 11172 done 0.72 0.12 0.179 3059 -200.0 1.88 0.037 1073 -660.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11506 417.2 13.5 1014 11513 done 0.72 - - 3059 - - - 1073 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11847 370.0 14.3 1075 11853 done 0.72 - - 3060 - - - 1073 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12183 323.5 12.6 1136 12191 roll 0.72 - - 3060 - 1.77 0.020 2311 699.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12253 314.5 12.5 1148 12261 done 0.72 - - 3067 - 1.88 0.036 1079 -655.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12595 269.4 12.6 1209 12602 roll 0.72 - - 3074 - 1.33 0.044 191 -667.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12623 265.7 13.3 1213 12630 done 0.72 - - 3074 - 1.10 0.021 1036 768.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12962 223.2 10.9 1274 12970 roll 0.73 - - 3080 - 1.27 0.043 187 -668.5 234.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13028 214.4 12.5 1285 13036 done 0.73 - - 3080 - 1.17 0.021 1099 779.5 234.4 4.03 0.543 2073 -2.0 0.082 - - - - - - - - -
13372 174.6 10.9 1346 13386 roll 0.73 - - 3081 - 1.80 0.020 2356 698.3 239.4 6.12 0.630 2053 -3.3 0.095 - - - - - - - - -
13584 149.3 10.6 1383 13607 done 0.75 - - 3088 - 1.92 0.034 1085 -662.0 256.2 15.00 0.710 1983 -4.7 0.102 - - - - - - - - -
13930 110.9 10.1 1446 13961 roll 0.79 - - 3096 - 1.40 0.043 183 -644.3 288.3 26.73 0.695 1852 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
14053 97.8 10.8 1466 14069 done 0.80 - - 3095 - 1.23 0.019 1126 766.7 297.2 8.25 0.604 1816 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
14390 64.4 9.1 1528 14445 roll 0.88 - - 3095 - 1.77 0.017 2376 706.2 357.7 47.83 0.655 1569 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
14464 56.8 9.5 1538 14516 done 0.94 - - 3099 - 1.98 0.035 1102 -643.4 408.3 40.60 0.634 1365 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
14836 20.7 7.9 1605 14925 roll 1.06 0.17 0.071 3191 541.2 1.45 0.041 184 -633.1 507.0 76.78 0.602 960 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
14944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14944 begin surface coast
14961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14962 begin surface
SM 1.31 - - - - -8.35 8.00 0.035 116 -384.4 - - 791 - 508.26 - - 956 - - - - - - - -