OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.09 of 150.00 AH used of 24V (96.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.81 of 110.00 AH used of 10V (96.54% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.97 - - 109 - - - 1872 - -170.3 -68.78 - 3159 - - - - - - - - - - -
92 5.8 -10.2 9 116 roll -0.97 9.52 0.235 2518 253.0 2.12 0.048 3276 662.3 -170.3 -6.10 - 3536 -61.8 - - - - - - - - - -
163 38.9 -36.2 20 172 done -0.45 0.60 0.175 2696 296.7 2.10 0.019 1834 -686.7 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
238 56.9 -18.1 33 245 done -0.39 - - 2695 - - - 1833 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
318 69.3 -15.0 46 326 done -0.39 - - 2695 - - - 1833 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
393 80.9 -14.4 59 401 done -0.39 - - 2695 - - - 1833 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
466 91.4 -14.2 72 473 done -0.39 - - 2695 - - - 1833 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
539 102.1 -13.9 85 547 done -0.44 - - 2695 - - - 1833 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
612 111.6 -13.1 98 619 done -0.51 - - 2695 - - - 1833 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
685 121.1 -12.9 111 694 roll -0.56 - - 2695 - 1.98 0.031 493 -676.8 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
743 127.1 -11.0 120 752 done -0.71 0.17 0.047 2605 -529.4 2.00 0.020 1889 698.0 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
819 138.5 -16.5 133 827 done -0.57 0.20 0.157 2661 280.0 - - 1889 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
893 149.2 -12.9 146 900 done -0.57 - - 2661 - - - 1889 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
968 158.5 -12.5 159 976 roll -0.60 - - 2656 - 2.03 0.033 3252 671.4 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1002 163.1 -13.0 164 1011 done -0.64 - - 2656 - 1.98 0.018 1872 -697.0 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1080 174.4 -15.4 177 1087 done -0.64 - - 2656 - - - 1872 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1155 185.1 -12.8 190 1163 roll -0.69 - - 2656 - 2.03 0.031 487 -682.3 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1178 187.9 -12.5 193 1188 done -0.74 0.10 0.059 2596 -600.0 1.98 0.021 1872 699.5 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1258 199.6 -15.6 206 1266 roll -0.64 0.17 0.155 2636 235.3 2.05 0.033 3250 672.2 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1281 203.3 -15.4 209 1290 done -0.59 - - 2636 - 1.95 0.018 1878 -703.6 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1358 214.0 -14.1 222 1365 done -0.59 - - 2636 - - - 1878 - -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1433 224.6 -14.1 235 1441 roll -0.59 - - 2636 - 2.03 0.030 489 -684.2 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1502 234.7 -14.0 247 1511 done -0.59 - - 2636 - 1.98 0.021 1858 691.4 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1576 245.4 -14.9 260 1583 roll -0.59 - - 2635 - 2.00 0.028 496 -681.0 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1627 253.1 -15.6 267 1632 done -0.59 0.12 0.161 2664 241.7 1.98 0.019 1894 706.1 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1954 282.4 -8.0 297 1959 roll -0.76 0.17 0.076 2585 -464.7 2.00 0.033 3260 683.0 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1977 285.1 -8.8 298 1987 done -0.85 - - 2584 - 1.98 0.018 1863 -705.6 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2302 330.3 -13.6 329 2306 roll -0.78 - - 2584 - 1.98 0.031 503 -686.9 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2326 333.4 -13.6 331 2331 done -0.72 0.15 0.161 2617 220.0 1.95 0.019 1888 710.3 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2652 365.7 -9.0 361 2657 roll -0.79 - - 2613 - 2.05 0.034 3261 669.8 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2767 376.9 -10.0 371 2772 done -0.89 0.12 0.054 2545 -566.7 1.98 0.019 1868 -703.5 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3100 431.7 -15.7 402 3104 roll -0.80 0.17 0.153 2595 294.1 1.98 0.030 500 -690.9 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3243 450.3 -12.2 414 3250 done -0.80 - - 2590 - 1.95 0.020 1873 704.1 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3569 482.5 -9.3 445 3573 roll -0.84 - - 2587 - 2.03 0.034 3271 688.7 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3707 495.6 -9.8 457 3712 done -0.92 0.10 0.109 2541 -460.0 1.98 0.019 1865 -710.1 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4039 540.4 -13.2 488 4043 roll -0.85 0.12 0.170 2574 275.0 2.00 0.031 498 -683.5 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4088 547.1 -12.8 492 4095 done -0.85 - - 2574 - 1.98 0.021 1873 694.4 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4414 583.0 -10.4 523 4418 roll -0.89 - - 2571 - 2.03 0.035 3267 686.7 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4461 587.7 -10.1 527 4464 done -0.95 - - 2570 - 1.98 0.019 1865 -708.1 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4799 621.5 -9.9 549 4804 roll -1.00 0.12 0.098 2517 -441.7 2.00 0.031 490 -687.5 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4887 634.0 -14.4 553 4892 done -0.90 0.17 0.165 2557 235.3 1.98 0.021 1880 702.0 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5211 666.3 -9.8 569 5212 done -0.90 - - 2558 - - - 1880 - -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5519 696.3 -9.7 584 5523 roll -0.93 - - 2549 - 2.03 0.036 3261 680.3 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5622 706.7 -10.1 588 5627 done -0.96 - - 2549 - 1.98 0.020 1883 -696.0 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5944 737.2 -9.1 604 5947 roll -0.96 - - 2548 - 2.03 0.034 3261 678.8 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5995 741.8 -8.8 606 6000 done -1.00 - - 2548 - 2.00 0.021 1872 -694.5 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6322 769.9 -8.7 622 6326 roll -1.00 - - 2548 - 2.00 0.033 496 -688.0 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6349 772.6 -9.1 623 6353 done -1.00 - - 2548 - 1.98 0.023 1876 697.0 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6679 800.8 -8.8 639 6683 roll -1.00 - - 2548 - 2.03 0.037 3261 682.3 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6736 806.3 -8.9 641 6740 done -1.05 0.10 0.116 2504 -440.0 1.98 0.021 1870 -702.5 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7059 843.1 -12.0 657 7063 roll -0.96 0.12 0.182 2538 283.3 2.03 0.033 493 -678.3 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7114 849.6 -10.9 659 7122 done -0.96 - - 2535 - 2.00 0.023 1879 693.0 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7432 881.9 -10.2 675 7436 roll -0.96 - - 2534 - 2.08 0.038 3272 669.7 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7473 886.1 -9.8 676 7479 done -0.96 - - 2534 - 2.00 0.021 1873 -699.5 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7789 916.7 -9.6 692 7790 done -0.96 - - 2534 - - - 1872 - -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8099 944.2 -8.5 707 8104 roll -0.96 - - 2534 - 2.10 0.037 3261 661.4 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8126 946.7 -8.2 708 8130 done -0.96 - - 2534 - 1.98 0.021 1877 -699.0 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8454 972.7 -7.9 724 8458 roll -0.96 - - 2534 - 2.08 0.037 3262 665.9 -170.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8480 974.7 -7.8 725 8484 done -0.96 - - 2534 - 2.00 0.021 1865 -698.5 -170.3 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8666 begin apogee
8672 990.0 8.1 734 8814 done -0.21 0.73 0.132 2775 330.1 - - 2015 - - 132.27 1.391 2837 -5.1 0.367 - - - - - - - - -
8815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8815 begin climb
8818 991.9 - 740 8964 done 0.97 1.05 0.048 3170 376.2 - - 2015 - 170.3 142.32 1.336 2144 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
9261 903.7 22.1 762 9266 roll 0.54 0.47 0.184 3031 -295.7 2.10 0.036 3392 655.7 170.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9394 882.6 15.7 768 9399 done 0.36 0.25 0.171 2971 -240.0 2.05 0.023 2005 -676.6 170.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9725 849.7 9.6 784 9756 roll 0.40 - - 2979 - 2.12 0.034 616 -655.2 203.0 26.45 1.247 2011 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
9819 840.0 10.0 788 9844 done 0.43 - - 2979 - 2.08 0.024 1993 662.0 225.8 20.50 1.212 1918 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10161 803.5 10.9 804 10165 roll 0.46 - - 2979 - 2.12 0.038 3390 659.0 228.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10216 796.2 11.9 806 10223 done 0.46 - - 2988 - 2.08 0.024 1991 -672.6 228.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10535 762.1 10.9 822 10544 roll 0.47 - - 2997 - 2.12 0.037 607 -652.8 230.6 4.22 0.826 1899 -2.6 0.246 - - - - - - - - -
10581 756.8 11.0 824 10584 done 0.47 - - 2997 - 2.08 0.024 2008 673.6 230.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
10913 716.7 12.5 840 10917 roll 0.47 - - 2997 - 2.10 0.039 3400 662.9 230.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10977 707.8 14.6 843 10982 done 0.47 - - 3006 - 2.10 0.025 2000 -666.7 230.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11310 662.5 13.6 859 11311 done 0.47 - - 3006 - - - 2000 - 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11619 619.7 13.6 874 11623 roll 0.47 - - 3017 - 2.10 0.036 601 -666.2 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11659 614.1 13.7 875 11666 done 0.47 - - 3017 - 2.05 0.023 2001 682.9 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11985 571.3 14.1 901 11989 roll 0.47 - - 3016 - 2.10 0.041 3397 664.8 230.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12038 562.9 15.7 905 12042 done 0.40 0.17 0.160 2978 -223.5 2.05 0.024 1989 -686.8 230.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12363 532.6 9.2 935 12404 roll 0.52 0.12 0.096 3042 533.3 2.10 0.034 607 -658.1 272.0 34.80 1.072 1731 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
12440 523.2 13.3 941 12445 done 0.52 - - 3042 - 2.10 0.023 1997 661.9 272.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12771 473.0 15.7 972 12776 roll 0.48 0.12 0.164 3008 -283.3 2.12 0.037 3394 659.0 272.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12823 465.5 14.6 976 12827 done 0.48 - - 3016 - 2.05 0.024 2007 -676.6 272.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13156 422.3 12.5 1007 13157 done 0.51 - - 3016 - - - 2006 - 272.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13475 384.4 12.0 1037 13479 roll 0.54 - - 3027 - 2.05 0.035 609 -681.5 272.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13555 374.5 12.2 1044 13559 done 0.60 - - 3027 - 2.05 0.021 2015 685.9 272.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13886 337.3 9.7 1075 13922 roll 0.67 0.10 0.114 3085 580.0 2.12 0.037 3392 649.5 302.1 24.73 0.881 1605 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
13953 327.9 15.9 1080 13960 done 0.55 0.22 0.157 3029 -254.5 2.08 0.021 1991 -673.6 302.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14281 289.2 12.8 1111 14284 roll 0.60 - - 3038 - 2.08 0.035 600 -668.8 302.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14362 278.4 13.2 1118 14366 done 0.70 0.10 0.103 3091 530.0 2.05 0.021 2007 686.3 302.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14689 223.7 15.9 1163 14697 roll 0.64 0.12 0.155 3055 -300.0 2.08 0.035 3382 661.1 302.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14743 215.6 13.7 1172 14751 done 0.64 - - 3062 - 2.05 0.021 1984 -682.0 302.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14819 206.0 12.4 1185 14827 roll 0.64 - - 3073 - 2.05 0.034 609 -670.7 302.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14847 202.8 12.1 1189 14857 done 0.64 - - 3073 - 2.03 0.021 2001 685.7 302.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14924 193.4 12.2 1202 14932 roll 0.64 - - 3073 - 2.08 0.034 3390 667.8 302.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14958 189.0 12.9 1207 14967 done 0.64 - - 3081 - 2.03 0.021 2002 -683.7 302.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15035 179.0 13.1 1220 15042 done 0.64 - - 3082 - - - 2003 - 302.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15113 169.7 11.9 1233 15121 done 0.64 - - 3081 - - - 2002 - 302.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15187 160.4 12.3 1246 15194 done 0.64 - - 3081 - - - 2002 - 302.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15261 151.2 12.8 1259 15269 roll 0.64 - - 3092 - 2.05 0.033 616 -676.1 302.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15284 148.2 13.1 1262 15293 done 0.64 0.10 0.128 3056 -360.0 2.00 0.020 2009 696.5 302.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15362 139.1 11.3 1275 15369 done 0.70 - - 3056 - - - 2009 - 302.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15436 131.4 10.1 1288 15462 roll 0.80 0.15 0.080 3123 446.7 2.05 0.033 3372 664.9 322.4 17.58 0.683 1522 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
15550 114.7 15.8 1306 15558 done 0.72 0.12 0.132 3089 -283.3 2.00 0.020 1996 -688.0 322.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15628 105.5 10.4 1319 15645 roll 0.74 - - 3098 - 2.10 0.032 614 -658.1 336.7 12.40 0.636 1466 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
15706 97.1 10.1 1332 15730 done 0.82 - - 3098 - 2.03 0.020 2002 683.7 357.2 17.77 0.644 1382 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
15798 87.3 11.1 1347 15805 roll 0.85 - - 3098 - 2.08 0.034 3379 662.0 357.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15852 80.7 11.9 1356 15860 done 0.85 - - 3108 - 2.03 0.020 1998 -680.3 357.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15925 71.9 12.0 1369 15934 roll 0.85 - - 3118 - 2.08 0.032 610 -667.3 357.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15961 67.6 12.8 1374 15970 done 0.85 - - 3118 - 2.03 0.020 1997 683.3 357.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16037 57.4 12.9 1387 16045 roll 0.85 - - 3118 - 2.08 0.034 3385 667.3 357.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16081 51.5 13.6 1394 16089 done 0.85 - - 3128 - 2.03 0.019 1998 -683.3 357.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16156 41.4 13.6 1407 16164 done 0.85 - - 3127 - - - 1998 - 357.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16230 30.4 15.2 1420 16237 done 0.85 - - 3128 - - - 1998 - 357.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16303 20.9 12.0 1433 16311 roll 0.89 - - 3138 - 2.05 0.031 611 -676.6 357.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16331 17.9 11.0 1437 16341 done 0.93 - - 3138 - 2.03 0.020 2009 688.7 357.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16408 8.7 11.8 1450 16416 roll 0.93 - - 3138 - 2.05 0.034 3387 672.2 357.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16451 begin surface coast
16460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16460 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.52 - - 116 - - - 1884 - 400.08 37.67 0.430 1208 -4.5 0.002 - - - - 1 -