• Previous call tries 1 | • 32.36 of 150.00 AH used of 24V (78.43% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 31.71 of 110.00 AH used of 10V (71.17% remains) | |
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 455.52, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 23 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 104 | VBD | -0.56 | - | - | 120 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | -82.40 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
106 | 5.7 | -9.8 | 10 | 132 | roll | -0.56 | 9.95 | 0.230 | 2617 | 251.0 | 2.25 | 0.035 | 473 | -676.0 | -146.0 | -5.95 | - | 3436 | -60.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
301 | 70.1 | -26.8 | 43 | 310 | done | -0.56 | - | - | 2609 | - | 2.08 | 0.021 | 1886 | 679.3 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
378 | 84.9 | -20.2 | 56 | 387 | roll | -0.56 | - | - | 2598 | - | 2.08 | 0.031 | 3273 | 666.8 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
453 | 99.5 | -18.4 | 68 | 461 | done | -0.56 | - | - | 2599 | - | 1.95 | 0.017 | 1903 | -702.6 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
532 | 113.7 | -16.3 | 81 | 540 | roll | -0.56 | - | - | 2599 | - | 2.05 | 0.028 | 504 | -682.4 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 120.6 | -15.3 | 88 | 585 | done | -0.56 | - | - | 2589 | - | 2.10 | 0.020 | 1946 | 686.7 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
655 | 133.2 | -17.5 | 101 | 662 | done | -0.56 | - | - | 2589 | - | - | - | 1946 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
727 | 146.8 | -18.3 | 114 | 737 | roll | -0.56 | - | - | 2580 | - | 1.98 | 0.032 | 3274 | 670.7 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
745 | 150.1 | -17.7 | 116 | 754 | done | -0.56 | 0.10 | 0.145 | 2611 | 310.0 | 1.85 | 0.018 | 1948 | -716.8 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
820 | 160.5 | -14.7 | 129 | 828 | roll | -0.56 | - | - | 2611 | - | 2.10 | 0.027 | 505 | -687.1 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
875 | 168.1 | -13.2 | 138 | 883 | done | -0.56 | - | - | 2604 | - | 2.03 | 0.019 | 1905 | 689.7 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
949 | 178.9 | -14.4 | 151 | 958 | roll | -0.56 | - | - | 2604 | - | 2.08 | 0.027 | 497 | -676.9 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1024 | 189.8 | -15.5 | 164 | 1032 | done | -0.56 | - | - | 2601 | - | 1.85 | 0.021 | 1778 | 692.4 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1099 | 201.8 | -15.8 | 176 | 1103 | roll | -0.56 | - | - | 2599 | - | 2.20 | 0.033 | 3269 | 677.7 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1151 | 210.5 | -16.1 | 180 | 1155 | done | -0.56 | - | - | 2599 | - | 2.03 | 0.017 | 1829 | -709.4 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1483 | 252.9 | -11.8 | 211 | 1484 | done | -0.56 | - | - | 2599 | - | - | - | 1819 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1806 | 290.1 | -12.5 | 241 | 1812 | done | -0.56 | - | - | 2599 | - | - | - | 1819 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2134 | 327.1 | -10.0 | 272 | 2138 | roll | -0.56 | - | - | 2599 | - | 2.15 | 0.032 | 3271 | 675.3 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2293 | 340.6 | -7.9 | 285 | 2300 | done | -0.56 | - | - | 2599 | - | 2.05 | 0.018 | 1811 | -712.2 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2619 | 368.6 | -9.2 | 316 | 2624 | roll | -0.56 | - | - | 2599 | - | 1.92 | 0.030 | 495 | -685.4 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2705 | 377.1 | -9.9 | 323 | 2712 | done | -0.56 | - | - | 2592 | - | 1.83 | 0.019 | 1793 | 709.3 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3030 | 408.7 | -8.7 | 354 | 3034 | roll | -0.56 | - | - | 2588 | - | 2.15 | 0.033 | 3266 | 685.1 | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3150 | 418.6 | -8.4 | 364 | 3154 | done | -0.56 | - | - | 2588 | - | 2.05 | 0.018 | 1818 | -706.3 | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3481 | 445.9 | -8.3 | 395 | 3485 | roll | -0.56 | - | - | 2587 | - | 2.15 | 0.033 | 3273 | 676.7 | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3613 | 457.0 | -8.8 | 406 | 3617 | done | -0.56 | - | - | 2588 | - | 1.98 | 0.018 | 1873 | -707.1 | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3944 | 486.9 | -8.6 | 437 | 3949 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.166 | 2614 | 260.0 | 2.03 | 0.031 | 512 | -670.4 | -146.0 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4064 | 496.7 | -8.2 | 447 | 4072 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 1.95 | 0.021 | 1855 | 688.7 | -146.0 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4381 | 518.9 | -6.9 | 465 | 4385 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.10 | 0.034 | 3271 | 674.3 | -146.0 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4472 | 524.7 | -6.3 | 469 | 4475 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 1.95 | 0.019 | 1894 | -706.2 | -146.0 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4800 | 545.2 | -6.1 | 485 | 4804 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.03 | 0.034 | 3263 | 674.4 | -146.0 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4837 | 547.4 | -5.8 | 486 | 4840 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 1.92 | 0.020 | 1906 | -706.8 | -146.0 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5159 | 567.9 | -6.8 | 502 | 5162 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.05 | 0.031 | 508 | -682.0 | -146.0 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5205 | 571.3 | -7.4 | 504 | 5209 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.03 | 0.021 | 1905 | 688.2 | -146.0 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5541 | 597.5 | -7.8 | 520 | 5544 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.00 | 0.036 | 3263 | 679.0 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5602 | 602.2 | -7.1 | 522 | 5609 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 1.95 | 0.020 | 1908 | -694.9 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5920 | 621.0 | -5.7 | 538 | 5921 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | - | - | 1908 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6227 | 638.4 | -5.7 | 553 | 6229 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | - | - | 1908 | - | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6537 | 657.4 | -6.3 | 568 | 6541 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.05 | 0.035 | 3267 | 662.9 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6633 | 664.0 | -7.0 | 572 | 6637 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 1.92 | 0.020 | 1916 | -703.6 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6963 | 687.4 | -7.2 | 588 | 6966 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.03 | 0.036 | 3270 | 667.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6998 | 689.9 | -7.0 | 589 | 7002 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 1.92 | 0.020 | 1922 | -702.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7321 | 710.6 | -6.0 | 605 | 7322 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | - | - | 1922 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7630 | 728.8 | -5.7 | 620 | 7634 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.10 | 0.032 | 498 | -678.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7675 | 731.7 | -5.7 | 622 | 7680 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.08 | 0.023 | 1901 | 674.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8003 | 751.3 | -6.3 | 638 | 8004 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | - | - | 1901 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8312 | 771.8 | -6.3 | 653 | 8315 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.03 | 0.037 | 3264 | 671.4 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8352 | 774.5 | -6.4 | 654 | 8359 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 1.90 | 0.020 | 1934 | -700.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8668 | 793.8 | -5.9 | 670 | 8673 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.12 | 0.032 | 513 | -670.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8701 | 795.8 | -6.1 | 671 | 8705 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.10 | 0.023 | 1945 | 681.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9025 | 814.7 | -6.2 | 687 | 9029 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 1.98 | 0.038 | 3273 | 670.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9131 | 821.5 | -6.5 | 691 | 9139 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 1.85 | 0.021 | 1974 | -702.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9449 | 841.1 | -6.2 | 707 | 9450 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | - | - | 1974 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9757 | 860.3 | -6.3 | 722 | 9758 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | - | - | 1974 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10067 | 878.1 | -5.5 | 737 | 10072 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.20 | 0.031 | 507 | -666.8 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10105 | 880.5 | -5.5 | 738 | 10113 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.17 | 0.023 | 1968 | 673.3 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10422 | 895.7 | -4.7 | 754 | 10426 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 1.98 | 0.039 | 3274 | 659.6 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10506 | 899.7 | -4.6 | 757 | 10513 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 1.80 | 0.020 | 2005 | -705.0 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10823 | 913.3 | -4.2 | 773 | 10827 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.22 | 0.033 | 503 | -676.6 | -146.0 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10855 | 915.0 | -4.2 | 774 | 10862 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.22 | 0.024 | 2013 | 680.2 | -146.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11173 | 928.3 | -4.1 | 790 | 11178 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 1.90 | 0.040 | 3258 | 655.3 | -146.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11228 | 930.8 | -4.1 | 792 | 11231 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 1.77 | 0.021 | 2017 | -701.1 | -146.0 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11550 | 943.1 | -3.5 | 808 | 11554 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.22 | 0.031 | 508 | -679.7 | -146.0 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11572 | 944.3 | -3.8 | 809 | 11576 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.25 | 0.024 | 2038 | 680.0 | -146.0 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11894 | 960.6 | -5.3 | 825 | 11898 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 1.85 | 0.040 | 3267 | 664.3 | -146.0 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11942 | 963.2 | -5.7 | 827 | 11947 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 1.75 | 0.022 | 2050 | -695.4 | -146.0 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12275 | 981.9 | -5.5 | 843 | 12279 | roll | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.28 | 0.031 | 510 | -675.4 | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12309 | 984.1 | -5.8 | 844 | 12316 | done | -0.56 | - | - | 2614 | - | 2.28 | 0.024 | 2048 | 674.6 | -146.0 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12443 | 990.7 | 4.9 | 851 | 12562 | roll | -0.20 | 0.35 | 0.119 | 2733 | 340.0 | - | - | 2048 | - | - | 112.50 | 1.416 | 2838 | -4.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12568 | 992.6 | - | 856 | 12702 | roll | 0.56 | 0.65 | 0.074 | 2978 | 376.9 | 2.17 | 0.031 | 705 | -618.9 | 146.0 | 126.70 | 1.366 | 2242 | -4.7 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12890 | 961.4 | 11.4 | 871 | 12894 | done | 0.56 | - | - | 2978 | - | 2.10 | 0.023 | 2072 | 651.0 | 146.0 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13218 | 925.4 | 10.8 | 887 | 13222 | roll | 0.56 | - | - | 2978 | - | 2.17 | 0.038 | 3479 | 648.4 | 146.0 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13476 | 895.4 | 11.1 | 898 | 13484 | done | 0.56 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.021 | 2078 | -667.1 | 146.0 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13793 | 863.6 | 9.6 | 914 | 13796 | roll | 0.56 | - | - | 2997 | - | 2.10 | 0.034 | 691 | -660.5 | 146.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13866 | 856.2 | 9.8 | 917 | 13871 | done | 0.56 | - | - | 2997 | - | 2.00 | 0.024 | 2016 | 662.5 | 146.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14193 | 821.1 | 11.1 | 933 | 14197 | roll | 0.56 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.038 | 3477 | 658.1 | 146.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14272 | 810.9 | 13.1 | 936 | 14280 | done | 0.56 | - | - | 3006 | - | 2.12 | 0.021 | 2027 | -684.0 | 146.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14588 | 770.1 | 13.2 | 952 | 14592 | roll | 0.56 | - | - | 3016 | - | 1.98 | 0.033 | 686 | -677.3 | 146.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14752 | 749.0 | 13.3 | 959 | 14756 | done | 0.56 | 0.12 | 0.162 | 2984 | -266.7 | 1.92 | 0.023 | 1990 | 679.2 | 146.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15084 | 714.7 | 9.2 | 975 | 15086 | done | 0.56 | - | - | 2984 | - | - | - | 1990 | - | 146.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15393 | 686.9 | 8.7 | 990 | 15397 | roll | 0.56 | - | - | 2984 | - | 2.28 | 0.038 | 3481 | 653.9 | 146.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15460 | 680.7 | 10.1 | 993 | 15464 | done | 0.56 | - | - | 2992 | - | 2.20 | 0.021 | 1981 | -681.8 | 146.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15787 | 648.2 | 9.9 | 1009 | 15789 | done | 0.56 | - | - | 2992 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16098 | 614.4 | 11.1 | 1024 | 16102 | roll | 0.56 | - | - | 2992 | - | 2.30 | 0.037 | 3478 | 651.3 | 146.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16142 | 608.7 | 11.8 | 1026 | 16146 | done | 0.56 | - | - | 3003 | - | 2.17 | 0.021 | 1991 | -685.3 | 146.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16469 | 575.3 | 9.6 | 1042 | 16473 | roll | 0.56 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.037 | 3478 | 652.2 | 146.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16534 | 568.8 | 10.6 | 1045 | 16539 | done | 0.56 | 0.08 | 0.148 | 2989 | -162.5 | 2.15 | 0.021 | 2023 | -676.7 | 146.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16868 | 540.0 | 8.6 | 1061 | 16871 | roll | 0.56 | - | - | 2996 | - | 1.95 | 0.034 | 690 | -683.6 | 146.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16915 | 535.9 | 8.8 | 1063 | 16919 | done | 0.56 | - | - | 2996 | - | 2.03 | 0.022 | 2069 | 679.3 | 146.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17248 | 504.0 | 9.6 | 1079 | 17252 | roll | 0.56 | - | - | 2996 | - | 2.12 | 0.038 | 3472 | 661.8 | 146.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17288 | 499.8 | 10.4 | 1081 | 17292 | done | 0.56 | - | - | 3006 | - | 2.05 | 0.021 | 2062 | -687.8 | 146.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17619 | 466.1 | 10.1 | 1112 | 17623 | roll | 0.56 | - | - | 3016 | - | 2.03 | 0.034 | 687 | -677.3 | 146.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17845 | 442.9 | 10.6 | 1132 | 17849 | done | 0.56 | 0.12 | 0.156 | 2983 | -275.0 | 1.88 | 0.023 | 1972 | 683.5 | 146.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18175 | 414.1 | 8.2 | 1163 | 18180 | roll | 0.57 | - | - | 2983 | - | 2.28 | 0.037 | 3462 | 653.5 | 146.6 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18233 | 409.0 | 9.1 | 1168 | 18237 | done | 0.57 | - | - | 2991 | - | 2.10 | 0.021 | 2021 | -686.2 | 146.6 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18565 | 381.7 | 8.1 | 1199 | 18566 | done | 0.57 | - | - | 2990 | - | - | - | 2017 | - | 150.7 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18887 | 355.9 | 8.8 | 1229 | 18890 | roll | 0.57 | - | - | 3001 | - | 1.98 | 0.034 | 684 | -673.2 | 150.7 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18966 | 348.4 | 9.2 | 1236 | 18969 | done | 0.57 | - | - | 3001 | - | 2.03 | 0.022 | 2071 | 683.3 | 150.7 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19297 | 318.1 | 7.7 | 1267 | 19322 | roll | 0.59 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.032 | 685 | -653.8 | 165.6 | 14.12 | 0.884 | 2162 | -4.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19408 | 310.1 | 7.1 | 1276 | 19439 | done | 0.62 | - | - | 3008 | - | 1.92 | 0.021 | 1986 | 677.6 | 195.2 | 25.27 | 0.895 | 2043 | -4.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19758 | 281.3 | 9.7 | 1309 | 19759 | done | 0.62 | - | - | 3008 | - | - | - | 1985 | - | 195.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20081 | 248.2 | 10.1 | 1339 | 20085 | roll | 0.62 | - | - | 3008 | - | 2.22 | 0.036 | 3462 | 665.3 | 195.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20125 | 243.0 | 9.9 | 1342 | 20133 | done | 0.62 | - | - | 3017 | - | 2.20 | 0.020 | 1975 | -675.9 | 195.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20455 | 213.7 | 8.6 | 1373 | 20459 | roll | 0.62 | - | - | 3027 | - | 1.90 | 0.032 | 689 | -676.8 | 195.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20549 | 204.8 | 8.9 | 1381 | 20556 | done | 0.62 | - | - | 3027 | - | 1.80 | 0.020 | 1926 | 687.2 | 195.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20891 | 176.5 | 8.2 | 1437 | 20898 | roll | 0.63 | - | - | 3026 | - | 2.30 | 0.034 | 3472 | 672.2 | 197.7 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20935 | 172.5 | 9.1 | 1444 | 20944 | done | 0.63 | 0.08 | 0.145 | 3009 | -212.5 | 2.33 | 0.020 | 1896 | -676.4 | 197.7 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21016 | 166.4 | 7.3 | 1457 | 21046 | roll | 0.66 | - | - | 3016 | - | 1.85 | 0.033 | 687 | -653.5 | 223.2 | 22.85 | 0.751 | 1928 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21102 | 159.4 | 8.2 | 1470 | 21110 | done | 0.66 | - | - | 3016 | - | 1.88 | 0.019 | 1969 | 681.9 | 223.9 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21182 | 153.2 | 7.8 | 1483 | 21199 | roll | 0.67 | - | - | 3016 | - | 2.33 | 0.033 | 3473 | 645.5 | 234.8 | 10.85 | 0.688 | 1880 | -4.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21213 | 150.7 | 7.5 | 1487 | 21236 | done | 0.70 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.020 | 1973 | -691.2 | 254.3 | 16.98 | 0.711 | 1801 | -4.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21307 | 144.1 | 7.0 | 1502 | 21340 | roll | 0.74 | - | - | 3033 | - | 2.00 | 0.031 | 689 | -642.0 | 286.5 | 27.05 | 0.721 | 1668 | -4.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21390 | 138.6 | 6.4 | 1514 | 21438 | done | 0.80 | - | - | 3033 | - | 1.95 | 0.019 | 1998 | 671.3 | 336.3 | 39.88 | 0.714 | 1466 | -5.1 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21510 | 129.2 | 8.3 | 1532 | 21520 | roll | 0.80 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.033 | 3469 | 645.2 | 336.3 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21540 | 126.3 | 9.2 | 1536 | 21550 | done | 0.80 | - | - | 3033 | - | 2.22 | 0.019 | 1996 | -663.5 | 336.3 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21617 | 119.1 | 9.4 | 1549 | 21625 | roll | 0.80 | - | - | 3036 | - | 1.98 | 0.033 | 695 | -657.1 | 336.3 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21688 | 112.5 | 9.2 | 1561 | 21696 | done | 0.80 | - | - | 3036 | - | 1.83 | 0.018 | 1942 | 681.4 | 336.3 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21764 | 105.5 | 9.2 | 1574 | 21773 | roll | 0.80 | - | - | 3036 | - | 2.33 | 0.033 | 3469 | 655.4 | 336.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21799 | 101.9 | 10.1 | 1579 | 21807 | done | 0.80 | - | - | 3043 | - | 2.17 | 0.019 | 1998 | -677.9 | 336.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21874 | 95.3 | 8.2 | 1592 | 21883 | roll | 0.80 | - | - | 3051 | - | 1.98 | 0.031 | 682 | -664.6 | 337.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21944 | 90.2 | 7.2 | 1603 | 21977 | done | 0.83 | - | - | 3051 | - | 1.88 | 0.019 | 1970 | 685.1 | 363.8 | 22.08 | 0.651 | 1353 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22045 | 83.2 | 6.9 | 1619 | 22083 | roll | 0.88 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.032 | 3466 | 642.1 | 398.6 | 28.23 | 0.649 | 1213 | -5.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22098 | 79.7 | 6.8 | 1626 | 22136 | done | 0.92 | 0.08 | 0.060 | 3109 | 725.0 | 2.25 | 0.018 | 1952 | -672.9 | 437.9 | 32.72 | 0.640 | 1053 | -4.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22208 | 67.9 | 12.2 | 1643 | 22217 | roll | 0.92 | - | - | 3117 | - | 1.92 | 0.031 | 688 | -658.3 | 437.9 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22257 | 62.2 | 12.1 | 1650 | 22265 | done | 0.92 | - | - | 3118 | - | 1.83 | 0.018 | 1931 | 679.2 | 437.9 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22332 | 53.3 | 11.4 | 1663 | 22339 | done | 0.92 | - | - | 3117 | - | - | - | 1931 | - | 437.9 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22404 | 46.1 | 9.8 | 1676 | 22412 | done | 0.92 | - | - | 3118 | - | - | - | 1931 | - | 437.9 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22479 | 39.1 | 9.7 | 1689 | 22488 | roll | 0.92 | - | - | 3118 | - | 2.33 | 0.031 | 3467 | 659.2 | 437.9 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22502 | 36.6 | 10.1 | 1692 | 22511 | done | 0.92 | - | - | 3119 | - | 2.35 | 0.020 | 1883 | -674.0 | 437.9 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22579 | 29.0 | 10.0 | 1705 | 22587 | roll | 0.92 | - | - | 3124 | - | 1.77 | 0.031 | 689 | -674.6 | 437.9 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22629 | 24.5 | 9.1 | 1713 | 22637 | done | 0.92 | - | - | 3124 | - | 1.65 | 0.018 | 1849 | 703.0 | 437.9 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22703 | 17.5 | 9.5 | 1726 | 22711 | roll | 0.92 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.031 | 3465 | 667.8 | 437.9 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22735 | 14.2 | 10.4 | 1731 | 22744 | done | 0.92 | 0.08 | 0.122 | 3102 | -275.0 | 2.28 | 0.019 | 1917 | -678.9 | 437.9 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22814 | 8.0 | 7.6 | 1744 | 22832 | roll | 0.94 | - | - | 3108 | - | 1.88 | 0.031 | 679 | -658.5 | 454.4 | 13.80 | 0.552 | 985 | -4.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
22878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
22897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.29 | 7.70 | 0.037 | 126 | -387.3 | - | - | 1923 | - | 455.52 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - |