OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.73 of 150.00 AH used of 24V (73.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.52 of 110.00 AH used of 10V (75.89% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.36, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.56 - - 111 - - - 2445 - -171.1 -62.55 - 2612 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -3.5 6 130 roll -0.56 9.55 0.230 2464 246.4 2.10 0.068 3757 624.8 -171.1 -25.00 - 3665 -42.1 - - - - - - - 25.30 25.96 26.60
269 36.4 -19.8 23 277 done -0.53 - - 2463 - 1.90 0.025 2458 -683.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.29 -
585 97.1 -18.2 43 587 done -0.50 0.12 0.157 2497 283.3 - - 2458 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.32 - -
887 133.4 -11.8 58 888 done -0.50 - - 2497 - - - 2458 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1186 169.1 -12.2 73 1192 roll -0.50 - - 2497 - 2.05 0.031 1040 -691.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.46 -
1239 174.7 -12.4 75 1245 done -0.50 - - 2495 - 2.12 0.036 2463 671.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.42 -
1553 212.5 -11.6 91 1554 done -0.50 - - 2495 - - - 2463 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1855 247.6 -11.7 106 1861 roll -0.50 - - 2495 - 2.08 0.031 1043 -682.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.50 -
1899 253.2 -12.0 108 1905 done -0.51 - - 2495 - 2.10 0.036 2451 670.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.45 -
2223 289.7 -10.4 124 2224 done -0.52 - - 2495 - - - 2452 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2525 318.3 -8.7 139 2526 done -0.53 - - 2495 - - - 2457 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2828 342.1 -7.3 154 2833 roll -0.54 - - 2496 - 2.08 0.030 1029 -686.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.51 -
2880 345.9 -7.6 156 2886 done -0.56 - - 2495 - 2.12 0.035 2453 671.7 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.45 -
3194 374.6 -9.6 172 3200 roll -0.57 - - 2495 - 1.98 0.045 3763 661.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.37 -
3238 378.9 -9.8 174 3244 done -0.59 - - 2495 - 1.90 0.020 2408 -713.2 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.65 -
3564 403.8 -6.2 190 3569 roll -0.61 - - 2495 - 1.92 0.030 1066 -699.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.51 -
3592 405.3 -6.1 191 3598 done -0.63 0.12 0.079 2421 -616.7 2.08 0.035 2458 669.2 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - 26.44 26.44 -
3911 442.9 -13.5 207 3917 roll -0.61 0.12 0.155 2456 291.7 1.98 0.045 3759 657.1 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - 26.41 26.36 -
3955 448.3 -12.9 209 3960 done -0.60 - - 2455 - 1.85 0.020 2442 -711.9 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.65 -
4279 488.4 -12.1 225 4284 roll -0.60 - - 2456 - 1.98 0.029 1061 -697.5 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.51 -
4322 493.5 -12.0 227 4327 done -0.60 - - 2453 - 2.08 0.034 2458 671.6 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.43 -
4645 524.5 -8.2 243 4651 roll -0.60 - - 2453 - 1.98 0.047 3758 656.6 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.34 -
4683 526.6 -8.3 244 4690 done -0.60 - - 2453 - 1.85 0.021 2442 -711.4 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.65 -
4989 556.7 -10.2 260 4990 done -0.60 - - 2453 - - - 2441 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5292 588.5 -10.3 275 5293 done -0.61 - - 2453 - - - 2442 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
5590 618.1 -9.5 287 5591 done -0.62 - - 2453 - - - 2442 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5889 646.4 -9.7 297 5890 done -0.62 - - 2453 - - - 2442 - -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6190 674.8 -9.5 307 6195 roll -0.63 - - 2453 - 2.00 0.031 1063 -689.5 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.47 -
6283 683.9 -9.7 310 6289 done -0.64 - - 2453 - 2.10 0.036 2449 660.0 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.36 -
6620 712.0 -7.8 321 6621 done -0.65 - - 2453 - - - 2450 - -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6918 734.4 -7.3 331 6919 done -0.66 - - 2453 - - - 2449 - -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7218 757.9 -8.0 341 7219 done -0.67 - - 2453 - - - 2450 - -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7518 783.0 -8.1 351 7523 roll -0.68 - - 2453 - 2.03 0.030 1072 -678.8 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.42 -
7561 785.6 -7.9 352 7566 done -0.69 - - 2453 - 2.10 0.036 2461 661.4 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.32 -
7886 808.5 -6.5 363 7887 done -0.70 - - 2453 - - - 2462 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8185 827.0 -6.3 373 8186 done -0.71 - - 2453 - - - 2462 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8484 848.9 -7.7 383 8490 roll -0.72 - - 2453 - 2.05 0.030 1070 -679.0 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.39 -
8534 851.8 -7.9 384 8539 done -0.74 - - 2453 - 2.10 0.036 2457 660.5 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.27 -
8854 881.0 -8.9 395 8856 done -0.75 0.10 0.100 2399 -540.0 - - 2457 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - 26.70 - -
9153 918.3 -13.0 405 9159 roll -0.74 - - 2398 - 2.03 0.049 3764 643.8 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.12 -
9187 922.8 -13.0 406 9192 done -0.73 - - 2399 - 1.90 0.023 2446 -693.7 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.57 -
9522 967.1 -12.8 417 9524 done -0.72 0.10 0.168 2423 240.0 - - 2446 - -171.1 - - 3628 - - - - - - - - 26.51 - -
9728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9728 begin apogee
9735 990.3 -10.9 424 9895 done -0.27 0.43 0.113 2564 327.9 - - 2285 - - 151.35 1.223 2961 -4.4 0.387 - - - - - - 25.81 - 23.25
9897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9897 begin climb
9900 998.6 - 429 10071 roll 0.56 0.80 0.083 2835 338.8 2.25 0.034 936 -599.6 171.1 161.18 1.183 2260 -4.3 0.398 - - - - - - 24.59 23.91 22.65
10099 992.7 5.4 436 10203 done 0.59 - - 2835 - 2.22 0.032 2304 616.2 268.5 94.70 1.150 1862 -4.2 0.394 - - - - - - - 24.51 22.63
10518 956.3 9.0 450 10523 roll 0.59 - - 2835 - 2.22 0.047 3711 633.8 268.5 - - 1844 - - - - - - - - - 25.89 -
10546 956.3 9.0 450 10552 done 0.59 - - 2835 - 2.08 0.028 2325 -666.3 268.5 - - 1843 - - - - - - - - - 26.06 -
10852 924.4 9.9 461 10857 roll 0.59 - - 2835 - 2.15 0.038 902 -661.9 268.5 - - 1842 - - - - - - - - - 26.20 -
10900 921.3 9.7 462 10905 done 0.59 - - 2835 - 2.12 0.034 2302 660.4 268.5 - - 1842 - - - - - - - - - 26.19 -
11220 892.2 8.3 473 11231 roll 0.60 - - 2835 - 2.25 0.050 3710 625.8 279.9 1.77 0.188 1825 -9.6 4.947 - - - - - - - 26.20 25.67
11263 889.1 8.3 474 11293 done 0.61 - - 2835 - 2.10 0.028 2293 -674.8 290.6 16.95 1.184 1778 -2.8 0.226 - - - - 1 - - 26.38 24.51
11616 864.2 6.6 486 11694 roll 0.64 - - 2835 - 2.25 0.037 909 -615.1 352.2 68.50 1.130 1521 -3.8 0.311 - - - - - - - 25.12 23.94
11749 856.3 6.4 490 11829 done 0.68 0.12 0.079 2897 516.7 2.17 0.033 2309 645.2 419.3 69.82 1.097 1248 -3.9 0.331 - - - - - - 25.61 25.61 23.68
12128 818.2 9.9 503 12129 done 0.68 - - 2897 - - - 2310 - 419.3 - - 1232 - - - - - - - - - - -
12428 789.5 9.5 513 12429 done 0.68 - - 2897 - - - 2310 - 419.3 - - 1231 - - - - - - - - - - -
12728 760.5 9.9 523 12733 roll 0.68 - - 2897 - 2.15 0.037 895 -658.1 419.3 - - 1229 - - - - - - - - - 26.30 -
12791 754.5 9.8 525 12797 done 0.68 - - 2898 - 2.12 0.032 2302 663.7 419.3 - - 1230 - - - - - - - - - 26.32 -
13126 717.1 11.8 536 13127 done 0.68 - - 2897 - - - 2302 - 419.3 - - 1230 - - - - - - - - - - -
13425 678.8 12.8 546 13431 roll 0.68 - - 2897 - 2.12 0.037 899 -661.8 419.3 - - 1228 - - - - - - - - - 26.36 -
13462 674.8 12.5 547 13468 done 0.69 - - 2897 - 2.10 0.031 2304 669.0 419.3 - - 1229 - - - - - - - - - 26.37 -
13793 634.4 12.1 558 13794 done 0.69 - - 2897 - - - 2304 - 419.3 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14092 601.1 10.9 568 14093 done 0.69 - - 2898 - - - 2304 - 419.3 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14404 571.2 9.0 583 14410 roll 0.70 - - 2897 - 2.17 0.047 3700 643.3 419.3 - - 1230 - - - - - - - - - 26.27 -
14442 568.7 9.0 584 14449 done 0.70 - - 2897 - 2.08 0.027 2297 -674.5 419.3 - - 1228 - - - - - - - - - 26.49 -
14749 537.6 10.2 600 14754 roll 0.70 - - 2898 - 2.08 0.037 906 -668.8 419.3 - - 1227 - - - - - - - - - 26.35 -
14812 531.2 10.0 603 14817 done 0.71 - - 2898 - 2.12 0.031 2311 662.7 419.3 - - 1227 - - - - - - - - - 26.37 -
15135 499.8 8.9 619 15136 done 0.72 - - 2898 - - - 2312 - 419.3 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15438 474.2 8.9 634 15443 roll 0.73 - - 2897 - 2.12 0.035 901 -665.6 419.3 - - 1228 - - - - - - - - - 26.35 -
15477 471.7 8.9 635 15484 done 0.75 - - 2897 - 2.10 0.031 2310 671.0 419.3 - - 1227 - - - - - - - - - 26.37 -
15782 440.4 10.4 651 15788 roll 0.76 - - 2897 - 2.15 0.047 3700 646.5 419.3 - - 1228 - - - - - - - - - 26.23 -
15815 437.8 10.6 652 15821 done 0.77 - - 2898 - 2.05 0.025 2298 -683.9 419.3 - - 1228 - - - - - - - - - 26.49 -
16129 406.4 8.9 668 16134 roll 0.78 - - 2898 - 2.08 0.036 899 -672.6 419.3 - - 1228 - - - - - - - - - 26.34 -
16187 402.8 8.4 670 16194 done 0.80 - - 2898 - 2.10 0.031 2309 671.4 426.8 - - 1228 - - - - - - - - - 26.36 -
16493 379.6 7.4 686 16541 roll 0.83 - - 2897 - 2.20 0.048 3702 633.2 465.4 42.88 0.830 1063 -3.8 0.191 - - - - - - - 25.72 24.56
16559 374.4 8.3 689 16570 done 0.85 0.12 0.078 2966 575.0 2.10 0.024 2295 -670.0 477.2 3.62 0.641 1024 -10.8 0.683 - - - - - - 25.83 25.89 23.93
16879 322.8 16.9 705 16889 roll 0.84 0.12 0.135 2929 -308.3 2.12 0.035 915 -650.9 477.2 1.85 0.164 1023 - - - - - - - - 26.08 26.12 25.37
16926 316.5 15.3 707 16932 done 0.84 - - 2929 - 2.10 0.031 2312 665.2 477.2 1.42 0.193 1022 - - - - - - - - - 26.15 25.51
17246 273.8 13.2 723 17253 roll 0.86 - - 2929 - 2.22 0.050 3699 624.8 477.2 1.52 0.183 1021 - - - - - - - - - 25.86 25.53
17271 270.6 13.1 724 17277 done 0.87 - - 2929 - 2.05 0.024 2302 -681.5 477.2 - - 1028 - - - - - - - - - 26.37 -
17597 239.0 8.5 740 17607 roll 0.89 - - 2929 - 2.15 0.034 902 -651.2 481.9 5.85 0.800 1007 -3.6 0.116 - - - - - - - 26.32 24.75
17671 234.0 7.9 743 17709 done 0.92 - - 2929 - 2.10 0.029 2312 671.4 505.1 29.50 0.749 898 -3.7 0.125 - - - - - - - 26.28 24.79
18023 208.3 8.5 761 18024 done 0.94 - - 2929 - - - 2312 - 510.3 - - 896 - - - - - - - - - - -
18325 178.1 10.3 776 18331 roll 0.96 0.12 0.079 3013 700.0 2.10 0.033 906 -669.5 510.3 - - 891 - - - - - - - - 26.51 26.29 -
18358 174.9 10.6 777 18364 done 0.98 0.12 0.128 2978 -291.7 2.08 0.030 2305 672.6 510.3 - - 891 - - - - - - - - 26.11 26.31 -
18672 136.1 10.5 793 18678 roll 0.98 - - 2978 - 2.12 0.042 3703 659.4 510.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.27 -
18702 133.4 10.4 794 18707 done 0.98 - - 2977 - 2.05 0.022 2287 -690.7 510.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.48 -
19020 95.5 12.1 810 19026 roll 0.99 - - 2978 - 2.05 0.034 901 -676.1 510.3 - - 891 - - - - - - - - - 26.38 -
19048 92.8 11.9 811 19054 done 1.00 - - 2978 - 2.08 0.029 2309 676.9 510.3 - - 890 - - - - - - - - - 26.41 -
19368 61.4 7.7 827 19386 done 1.03 - - 2978 - - - 2309 - 537.9 12.25 0.249 775 -9.4 0.251 - - - - - - - - 25.39
19687 37.0 8.6 851 19699 roll 1.06 - - 2978 - 2.15 0.034 911 -650.2 540.2 2.28 0.184 768 -3.1 0.067 - - - - - - - 26.36 25.32
19728 34.0 8.6 854 19735 done 1.09 - - 2978 - 2.05 0.030 2307 681.0 543.4 2.70 0.188 750 -6.7 0.131 - - - - - - - 26.43 25.45
20036 6.4 9.1 885 20044 done 1.11 0.12 0.079 3060 683.3 - - 2306 - 543.4 1.50 0.172 749 - - - - - - - - 26.67 - 25.70
20061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20061 begin surface coast
20083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20083 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.85 7.40 0.027 119 -397.4 0.20 0.067 2461 775.0 542.36 - - 757 - - - - - - - -