OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.51 of 150.00 AH used of 24V (81.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.59 of 110.00 AH used of 10V (74.92% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.87, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.56 - - 109 - - - 1933 - -146.0 -72.45 - 3047 - - - - - - - - - - -
96 5.0 -6.6 10 120 roll -0.56 9.82 0.226 2615 255.2 2.15 0.039 474 -678.6 -146.0 -6.68 - 3436 -58.2 - - - - - - - - - -
166 33.3 -31.6 21 174 done -0.56 - - 2607 - 2.05 0.021 1866 679.0 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
241 51.9 -25.5 34 249 roll -0.56 - - 2596 - 2.10 0.031 3266 666.7 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
298 66.7 -27.0 43 305 done -0.56 - - 2597 - 1.92 0.017 1919 -701.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
375 86.0 -26.3 56 384 done -0.56 - - 2596 - - - 1918 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
452 105.1 -22.0 69 459 roll -0.56 - - 2597 - 2.08 0.028 507 -678.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
492 114.4 -24.1 75 500 done -0.56 - - 2587 - 2.15 0.020 1972 681.4 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
569 129.6 -17.4 88 579 roll -0.56 0.12 0.188 2609 183.3 1.95 0.032 3270 665.6 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
608 137.9 -20.3 94 616 done -0.56 - - 2609 - 1.77 0.017 2012 -710.7 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
682 151.2 -17.0 107 689 done -0.56 - - 2609 - - - 2011 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
759 163.5 -15.9 120 768 roll -0.56 - - 2609 - 2.20 0.028 510 -682.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
797 170.3 -17.1 126 805 done -0.56 - - 2600 - 2.17 0.021 1999 686.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
873 182.2 -15.7 139 880 roll -0.56 - - 2592 - 1.88 0.031 3271 676.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
900 186.2 -14.7 143 909 done -0.56 - - 2592 - 1.83 0.017 1974 -708.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
976 198.1 -14.5 156 985 roll -0.56 - - 2592 - 2.15 0.027 497 -687.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
994 200.9 -15.7 158 999 done -0.56 0.10 0.185 2612 200.0 2.10 0.020 1965 699.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1320 241.9 -10.8 188 1323 roll -0.56 - - 2604 - 1.90 0.031 3273 688.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1367 247.4 -11.6 192 1371 done -0.56 - - 2604 - 1.83 0.018 1961 -716.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1700 281.3 -10.6 223 1706 done -0.56 - - 2604 - - - 1959 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2029 316.9 -10.7 254 2033 roll -0.56 - - 2604 - 2.10 0.030 507 -691.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2082 322.9 -11.2 258 2086 done -0.56 - - 2601 - 2.08 0.021 1956 696.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2414 355.4 -8.8 289 2418 roll -0.56 - - 2601 - 1.90 0.033 3274 693.7 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2437 357.5 -8.8 291 2442 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.018 1945 -706.9 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2768 387.9 -9.6 322 2771 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.029 516 -687.0 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2803 391.3 -9.8 325 2807 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.021 1986 693.4 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3128 419.7 -8.8 355 3133 roll -0.56 - - 2600 - 1.90 0.034 3267 674.2 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3221 428.0 -8.3 363 3228 done -0.56 - - 2600 - 1.75 0.018 2015 -715.4 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3547 455.1 -7.8 394 3548 done -0.56 - - 2600 - - - 2013 - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3868 479.3 -7.4 424 3872 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.031 504 -685.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3965 487.5 -8.5 432 3969 done -0.56 - - 2600 - 2.20 0.021 2026 691.8 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4302 513.3 -7.5 455 4306 roll -0.56 - - 2601 - 2.22 0.028 507 -684.2 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4402 522.9 -8.7 459 4409 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.021 1964 693.8 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4719 548.9 -8.1 475 4723 roll -0.56 - - 2600 - 1.90 0.036 3266 685.3 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4744 550.9 -7.9 476 4748 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.019 1929 -711.2 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5077 575.1 -7.0 492 5078 done -0.56 - - 2600 - - - 1929 - -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5387 597.7 -7.4 507 5391 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.031 510 -675.7 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5411 599.6 -7.5 508 5415 done -0.56 - - 2599 - 2.10 0.021 1959 690.0 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5739 624.0 -7.4 524 5743 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.036 3271 683.3 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5774 626.6 -7.4 525 5778 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.019 1938 -709.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6098 650.0 -7.2 541 6102 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.031 504 -682.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6138 653.5 -7.8 543 6142 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.021 1949 688.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6474 679.5 -7.8 559 6478 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.037 3264 674.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6524 683.7 -7.7 561 6528 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.019 1953 -708.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6853 707.8 -7.0 577 6857 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.030 498 -686.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6918 712.6 -7.6 580 6922 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.022 1941 687.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7251 733.9 -6.3 596 7255 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.037 3265 668.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7284 736.1 -6.0 597 7287 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.019 1939 -705.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7608 756.5 -6.5 613 7609 done -0.56 - - 2600 - - - 1938 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7917 777.0 -6.8 628 7920 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.035 3268 665.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7968 780.5 -6.5 630 7973 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.019 1962 -694.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8295 801.1 -6.3 646 8299 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.031 513 -683.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8362 806.0 -7.3 649 8367 done -0.56 - - 2599 - 2.12 0.022 1952 678.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8691 827.0 -6.4 665 8695 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.037 3274 677.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8760 831.6 -6.6 668 8765 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.021 1986 -696.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9094 853.7 -6.7 684 9098 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.031 505 -682.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9166 859.4 -7.8 687 9170 done -0.56 - - 2600 - 2.15 0.023 1972 682.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9484 880.4 -6.7 702 9487 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.037 3263 672.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9534 883.9 -6.5 704 9537 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.021 1973 -704.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9862 903.6 -5.7 720 9866 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.031 510 -680.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9918 907.1 -6.0 722 9925 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.022 1963 685.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10235 924.1 -5.4 738 10240 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.039 3262 656.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10353 930.3 -5.2 743 10357 done -0.56 - - 2599 - 1.80 0.021 1985 -709.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10681 947.6 -5.4 759 10686 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.031 508 -671.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10753 952.4 -6.7 762 10756 done -0.56 - - 2599 - 2.15 0.023 1973 681.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11082 972.2 -6.2 778 11083 done -0.56 - - 2600 - - - 1974 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11387 begin apogee
11394 991.1 6.1 793 11513 roll -0.20 0.38 0.124 2727 334.2 - - 2084 - - 112.15 1.411 2839 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
11514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11514 begin climb
11516 993.5 - 798 11657 roll 0.56 0.75 0.083 2980 337.3 2.17 0.031 708 -634.1 146.0 124.97 1.360 2240 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11853 963.1 10.5 813 11860 done 0.56 - - 2980 - 2.10 0.024 2062 644.8 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12172 927.4 11.6 829 12175 roll 0.56 - - 2986 - 2.08 0.031 710 -650.0 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12397 900.9 11.1 839 12401 done 0.56 - - 2987 - 2.08 0.024 2089 663.0 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12732 864.5 10.7 855 12736 roll 0.56 - - 2987 - 2.10 0.038 3471 658.1 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12759 861.1 10.9 856 12763 done 0.56 - - 2995 - 2.00 0.021 2115 -678.0 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13082 825.5 11.5 872 13087 roll 0.56 - - 3004 - 2.15 0.032 689 -663.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13172 814.8 11.9 876 13177 done 0.56 - - 3004 - 2.05 0.024 2058 667.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13505 774.6 12.2 892 13506 done 0.56 - - 3004 - - - 2058 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13816 736.8 12.3 907 13820 roll 0.56 - - 3004 - 2.15 0.038 3475 659.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13901 724.8 14.5 911 13906 done 0.56 0.12 0.169 2982 -183.3 2.00 0.020 2086 -694.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14233 684.9 12.2 927 14236 roll 0.56 - - 2989 - 2.05 0.033 702 -675.1 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14339 671.2 12.1 931 14346 done 0.56 - - 2990 - 2.00 0.023 2061 679.5 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14657 635.2 10.8 947 14661 roll 0.56 - - 2990 - 2.12 0.038 3472 665.6 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14706 629.0 12.0 949 14712 done 0.56 - - 2997 - 2.05 0.021 2069 -684.4 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15029 596.1 9.9 965 15032 roll 0.56 - - 3007 - 2.03 0.031 692 -678.3 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15085 590.2 10.5 967 15089 done 0.56 - - 3007 - 2.00 0.023 2067 687.5 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15408 552.6 12.2 983 15412 roll 0.56 - - 3008 - 2.10 0.037 3466 666.2 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15508 539.4 13.2 987 15516 done 0.56 0.12 0.163 2985 -191.7 2.00 0.021 2077 -694.5 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15824 506.7 10.1 1003 15829 roll 0.56 - - 2993 - 2.05 0.033 704 -669.8 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15952 493.6 10.3 1011 15959 done 0.56 - - 2993 - 1.95 0.022 2021 675.4 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16278 462.6 9.5 1042 16282 roll 0.56 - - 2993 - 2.17 0.037 3470 667.7 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16310 459.1 9.9 1044 16318 done 0.56 - - 3001 - 2.12 0.020 2001 -692.9 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16636 428.7 9.5 1075 16640 roll 0.56 - - 3011 - 1.92 0.033 689 -683.3 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16671 425.3 9.6 1078 16675 done 0.56 - - 3011 - 1.88 0.021 1983 688.3 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17002 392.3 9.9 1109 17006 roll 0.56 - - 3010 - 2.20 0.037 3466 674.1 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17161 375.6 10.2 1122 17168 done 0.56 0.12 0.169 2986 -200.0 2.05 0.020 2040 -695.6 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17487 350.9 6.9 1153 17522 roll 0.61 - - 2994 - 2.05 0.032 694 -656.6 180.3 25.58 0.936 2102 -4.7 0.181 - - - - - - - - -
17741 329.9 8.8 1175 17748 done 0.61 - - 2995 - 1.85 0.021 1961 684.9 180.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18067 300.6 9.0 1206 18071 roll 0.61 - - 2995 - 2.28 0.035 3472 662.7 180.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18165 290.8 9.9 1214 18169 done 0.61 - - 3001 - 2.17 0.019 1975 -689.9 180.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18490 260.8 8.9 1244 18495 roll 0.61 - - 3010 - 1.90 0.031 697 -672.6 180.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18575 252.9 8.9 1251 18581 done 0.61 - - 3010 - 1.77 0.020 1938 701.1 180.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18900 225.9 7.5 1282 18925 roll 0.63 - - 3010 - 2.33 0.033 3479 661.4 200.7 17.40 0.791 2019 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
18989 218.1 9.1 1289 18995 done 0.63 - - 3018 - 2.22 0.019 1957 -685.6 200.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19322 190.6 8.2 1330 19331 roll 0.63 - - 3025 - 1.88 0.031 697 -670.2 202.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19456 180.2 8.2 1353 19463 done 0.64 - - 3026 - 1.77 0.019 1925 693.8 204.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19532 173.9 7.7 1366 19556 roll 0.65 - - 3026 - 2.30 0.032 3470 671.7 217.9 14.77 0.724 1948 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
19580 169.9 8.5 1373 19588 done 0.65 - - 3031 - 2.30 0.020 1908 -679.1 217.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19657 163.1 8.7 1386 19666 roll 0.65 - - 3040 - 1.80 0.031 698 -672.2 217.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19692 160.0 9.0 1391 19700 done 0.65 0.08 0.113 3012 -350.0 1.65 0.018 1861 704.8 217.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19769 153.9 7.4 1404 19792 done 0.68 - - 3012 - - - 1861 - 240.0 19.10 0.715 1859 -4.6 0.103 - - - - - - - - -
19862 146.9 7.6 1419 19888 roll 0.70 - - 3012 - 2.47 0.032 3467 650.2 256.2 14.12 0.685 1792 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
19923 141.7 8.2 1428 19933 done 0.70 - - 3017 - 2.40 0.019 1852 -672.9 256.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20001 135.6 7.8 1441 20017 roll 0.71 - - 3017 - 1.77 0.032 695 -653.7 267.1 9.88 0.644 1750 -4.1 0.091 - - - - - - - - -
20060 131.2 7.5 1450 20084 done 0.74 - - 3018 - 1.60 0.018 1815 700.0 286.7 17.33 0.677 1668 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
20153 124.5 7.3 1465 20175 done 0.77 - - 3018 - - - 1814 - 310.8 19.67 0.673 1572 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
20244 117.6 7.3 1480 20276 roll 0.80 0.12 0.091 3080 516.7 2.58 0.031 3472 642.6 335.3 21.02 0.666 1471 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
20345 106.5 12.1 1496 20356 done 0.80 0.08 0.132 3061 -237.5 2.58 0.020 1755 -665.5 335.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
20425 99.1 9.0 1509 20432 roll 0.80 - - 3068 - 1.58 0.032 700 -667.7 335.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20487 93.7 8.2 1519 20496 done 0.80 - - 3068 - 1.50 0.018 1760 706.7 335.5 - - 1467 - - - - - - - - - - -
20565 87.8 7.6 1532 20589 roll 0.82 - - 3068 - 2.62 0.031 3470 652.7 351.8 14.23 0.622 1403 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
20641 81.0 9.2 1544 20650 done 0.82 - - 3074 - 2.50 0.019 1787 -673.2 351.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
20717 74.5 8.1 1557 20726 done 0.82 - - 3074 - - - 1787 - 356.2 4.80 0.477 1386 -3.3 0.054 - - - - - - - - -
20798 67.6 8.6 1570 20805 done 0.82 - - 3074 - - - 1787 - 356.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20872 61.1 8.4 1583 20879 done 0.82 - - 3074 - - - 1787 - 356.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20944 54.9 8.4 1596 20952 done 0.82 - - 3074 - - - 1787 - 356.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21021 48.5 8.5 1609 21028 done 0.82 - - 3074 - - - 1787 - 356.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21093 42.6 7.6 1622 21117 roll 0.85 - - 3074 - 2.55 0.028 3481 664.3 374.3 15.18 0.588 1314 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
21147 38.4 7.8 1630 21164 done 0.86 - - 3084 - 2.40 0.018 1839 -684.2 385.0 10.48 0.555 1269 -4.3 0.031 - - - - - - - - -
21234 31.6 7.7 1644 21250 done 0.88 - - 3084 - - - 1839 - 399.5 13.05 0.564 1209 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
21316 25.7 7.0 1658 21354 roll 0.92 - - 3084 - 2.53 0.029 3474 646.2 432.5 27.20 0.585 1074 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
21374 21.6 7.1 1666 21407 done 0.95 - - 3084 - 2.22 0.018 1969 -677.9 462.8 25.33 0.574 951 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
21478 15.0 6.3 1682 21527 roll 1.02 0.12 0.090 3155 591.7 1.90 0.028 694 -671.1 514.4 40.42 0.573 740 -5.2 0.014 - - - - - - - - -
21570 5.8 11.0 1695 21579 done 1.02 - - 3155 - 1.80 0.017 1937 690.6 514.4 - - 739 - - - - - - - - - - -
21596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21596 begin surface coast
21625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21625 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.30 7.90 0.036 116 -384.7 - - 1949 - 515.87 - - 737 - - - - - - - -