• Previous call tries 1 | • 28.17 of 150.00 AH used of 24V (81.22% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 27.22 of 110.00 AH used of 10V (75.25% remains) | |
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 487.41, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 12 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 98 | VBD | -0.56 | - | - | 109 | - | - | - | 1865 | - | -146.0 | -76.45 | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 5.9 | -10.4 | 10 | 125 | roll | -0.56 | 9.93 | 0.230 | 2593 | 250.2 | 2.15 | 0.042 | 3280 | 658.1 | -146.0 | -4.35 | - | 3436 | -61.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
245 | 54.9 | -23.8 | 35 | 253 | done | -0.56 | - | - | 2593 | - | 2.05 | 0.017 | 1861 | -692.2 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
320 | 73.5 | -25.0 | 48 | 328 | roll | -0.56 | - | - | 2593 | - | 2.00 | 0.027 | 498 | -681.5 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
351 | 80.8 | -24.4 | 52 | 361 | done | -0.56 | 0.08 | 0.161 | 2610 | 212.5 | 2.05 | 0.021 | 1896 | 682.0 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
429 | 97.2 | -18.6 | 65 | 437 | roll | -0.56 | - | - | 2602 | - | 2.05 | 0.031 | 3271 | 670.7 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
471 | 104.2 | -16.0 | 72 | 480 | done | -0.56 | - | - | 2601 | - | 1.67 | 0.017 | 2071 | -718.6 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
547 | 115.4 | -15.2 | 85 | 554 | done | -0.56 | - | - | 2601 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
623 | 128.1 | -18.1 | 98 | 630 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
695 | 140.7 | -16.7 | 111 | 702 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | - | - | 2069 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
772 | 153.4 | -17.2 | 124 | 780 | done | -0.56 | - | - | 2601 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
848 | 164.4 | -14.3 | 137 | 856 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | - | - | 2068 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
921 | 174.1 | -12.9 | 150 | 929 | roll | -0.56 | - | - | 2599 | - | 1.80 | 0.032 | 3269 | 667.2 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | 176.4 | -12.9 | 152 | 946 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.83 | 0.018 | 1965 | -712.6 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1012 | 186.2 | -14.8 | 165 | 1020 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.12 | 0.028 | 504 | -689.2 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1034 | 189.9 | -15.1 | 168 | 1044 | done | -0.56 | - | - | 2590 | - | 2.15 | 0.020 | 1988 | 690.2 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1113 | 202.1 | -15.3 | 180 | 1115 | done | -0.56 | - | - | 2590 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1434 | 248.3 | -13.2 | 210 | 1438 | roll | -0.56 | - | - | 2590 | - | 2.17 | 0.028 | 491 | -689.4 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1499 | 255.7 | -11.4 | 215 | 1503 | done | -0.56 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.021 | 1958 | 692.0 | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1829 | 294.5 | -12.4 | 246 | 1833 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.188 | 2604 | 170.0 | 1.92 | 0.031 | 3281 | 689.1 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1970 | 308.2 | -9.3 | 258 | 1977 | done | -0.56 | - | - | 2603 | - | 1.80 | 0.018 | 1994 | -715.0 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2295 | 336.3 | -8.7 | 289 | 2299 | roll | -0.56 | - | - | 2604 | - | 2.15 | 0.028 | 486 | -701.4 | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2439 | 349.8 | -9.5 | 301 | 2444 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | 2.17 | 0.020 | 1989 | 692.6 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2769 | 381.1 | -9.3 | 332 | 2773 | roll | -0.56 | - | - | 2602 | - | 1.88 | 0.034 | 3273 | 683.0 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2836 | 387.1 | -8.9 | 338 | 2840 | done | -0.56 | - | - | 2603 | - | 1.77 | 0.018 | 1993 | -723.2 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3168 | 416.1 | -8.1 | 369 | 3172 | roll | -0.56 | - | - | 2602 | - | 2.17 | 0.028 | 487 | -694.0 | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3292 | 426.8 | -8.5 | 379 | 3299 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | 2.12 | 0.020 | 1982 | 705.2 | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3618 | 450.8 | -7.6 | 410 | 3622 | roll | -0.56 | - | - | 2602 | - | 2.17 | 0.028 | 493 | -686.2 | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3636 | 452.2 | -7.8 | 411 | 3640 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | 2.12 | 0.021 | 1954 | 689.2 | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3966 | 478.7 | -8.4 | 442 | 3970 | roll | -0.56 | - | - | 2602 | - | 1.92 | 0.034 | 3268 | 684.4 | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4046 | 485.2 | -8.0 | 449 | 4050 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | 1.85 | 0.018 | 1939 | -718.4 | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4387 | 511.8 | -7.7 | 474 | 4388 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | - | - | 1938 | - | -146.0 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4693 | 535.3 | -7.7 | 489 | 4697 | roll | -0.56 | - | - | 2602 | - | 2.10 | 0.031 | 495 | -687.1 | -146.0 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4745 | 539.4 | -7.9 | 491 | 4749 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | 2.15 | 0.021 | 1980 | 690.7 | -146.0 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5061 | 563.5 | -7.6 | 506 | 5062 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5371 | 588.5 | -7.9 | 521 | 5372 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5681 | 612.1 | -7.3 | 536 | 5682 | done | -0.56 | - | - | 2602 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5989 | 634.2 | -7.0 | 551 | 5994 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.92 | 0.036 | 3263 | 668.2 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6045 | 638.1 | -7.0 | 553 | 6049 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.88 | 0.018 | 1929 | -709.6 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6367 | 662.2 | -7.8 | 569 | 6371 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.10 | 0.031 | 490 | -685.2 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6453 | 670.0 | -9.2 | 573 | 6457 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.10 | 0.022 | 1937 | 689.0 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6783 | 696.1 | -7.7 | 589 | 6786 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.037 | 3264 | 670.2 | -146.0 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6829 | 699.8 | -7.6 | 591 | 6833 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.85 | 0.019 | 1948 | -711.4 | -146.0 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7164 | 720.8 | -5.7 | 607 | 7165 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | - | - | 1947 | - | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7472 | 736.7 | -5.0 | 622 | 7477 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.15 | 0.031 | 497 | -674.4 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7523 | 739.7 | -5.0 | 624 | 7527 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.08 | 0.021 | 1925 | 686.5 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7852 | 756.7 | -5.2 | 640 | 7855 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.036 | 3267 | 677.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7890 | 759.1 | -5.2 | 641 | 7897 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.90 | 0.019 | 1921 | -708.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8209 | 776.7 | -5.5 | 657 | 8210 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | - | - | 1921 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8516 | 794.7 | -5.9 | 672 | 8521 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.10 | 0.031 | 507 | -673.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8611 | 801.3 | -7.2 | 676 | 8615 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.10 | 0.022 | 1930 | 677.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8939 | 822.1 | -6.4 | 692 | 8943 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.037 | 3268 | 669.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9030 | 827.9 | -6.3 | 696 | 9034 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.83 | 0.019 | 1971 | -708.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9365 | 847.4 | -5.7 | 712 | 9369 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.15 | 0.030 | 506 | -681.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9409 | 850.4 | -5.7 | 714 | 9413 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.15 | 0.021 | 1974 | 682.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9736 | 868.7 | -5.7 | 730 | 9740 | roll | -0.56 | - | - | 2601 | - | 1.92 | 0.037 | 3264 | 671.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9807 | 872.6 | -5.5 | 733 | 9811 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.77 | 0.019 | 1993 | -718.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10141 | 892.5 | -6.1 | 749 | 10146 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.95 | 0.037 | 3265 | 652.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10220 | 897.6 | -6.3 | 752 | 10224 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.73 | 0.019 | 2032 | -712.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10544 | 917.2 | -6.1 | 768 | 10545 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | - | - | 2030 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10854 | 936.6 | -6.4 | 783 | 10855 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | - | - | 2030 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11161 | 956.8 | -6.8 | 798 | 11162 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | - | - | 2030 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11471 | 978.3 | -6.9 | 813 | 11472 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | - | - | 2030 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11633 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11640 | 990.1 | 7.2 | 821 | 11758 | roll | -0.20 | 0.38 | 0.123 | 2728 | 336.8 | - | - | 2027 | - | - | 111.97 | 1.409 | 2839 | -4.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11759 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11759 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11761 | 994.0 | - | 826 | 11901 | roll | 0.56 | 0.75 | 0.084 | 2980 | 336.0 | 2.10 | 0.032 | 717 | -623.8 | 146.0 | 125.03 | 1.359 | 2241 | -4.8 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12092 | 966.2 | 10.9 | 841 | 12097 | done | 0.56 | - | - | 2980 | - | 2.10 | 0.024 | 2066 | 642.4 | 146.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12413 | 930.2 | 11.5 | 857 | 12417 | roll | 0.56 | - | - | 2987 | - | 2.08 | 0.031 | 703 | -655.3 | 146.0 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12666 | 899.6 | 12.1 | 868 | 12671 | done | 0.56 | - | - | 2987 | - | 2.10 | 0.024 | 2084 | 657.6 | 146.0 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12988 | 861.2 | 11.7 | 884 | 12992 | roll | 0.56 | - | - | 2987 | - | 2.12 | 0.039 | 3479 | 658.0 | 146.0 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13067 | 851.0 | 12.8 | 887 | 13075 | done | 0.56 | - | - | 2996 | - | 2.03 | 0.021 | 2095 | -681.8 | 146.0 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13383 | 813.1 | 12.1 | 903 | 13387 | roll | 0.56 | - | - | 3005 | - | 2.08 | 0.032 | 683 | -678.8 | 146.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13477 | 801.3 | 12.3 | 907 | 13481 | done | 0.56 | - | - | 3004 | - | 2.05 | 0.024 | 2069 | 676.1 | 146.0 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13801 | 761.9 | 12.3 | 923 | 13802 | done | 0.56 | - | - | 3005 | - | - | - | 2069 | - | 146.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14108 | 725.1 | 11.7 | 938 | 14109 | done | 0.56 | - | - | 3005 | - | - | - | 2070 | - | 146.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14419 | 690.1 | 11.1 | 953 | 14420 | done | 0.56 | - | - | 3005 | - | - | - | 2069 | - | 146.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14727 | 654.7 | 11.3 | 968 | 14728 | done | 0.56 | - | - | 3004 | - | - | - | 2069 | - | 146.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15036 | 618.9 | 11.7 | 983 | 15037 | done | 0.56 | - | - | 3005 | - | - | - | 2069 | - | 146.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15347 | 582.8 | 11.4 | 998 | 15351 | roll | 0.56 | - | - | 3005 | - | 2.10 | 0.037 | 3469 | 666.7 | 146.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15454 | 569.7 | 12.1 | 1003 | 15459 | done | 0.56 | 0.12 | 0.168 | 2981 | -200.0 | 2.00 | 0.021 | 2077 | -696.0 | 146.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15785 | 538.3 | 9.7 | 1019 | 15789 | roll | 0.56 | - | - | 2989 | - | 2.03 | 0.034 | 704 | -676.4 | 146.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15891 | 527.7 | 9.2 | 1023 | 15899 | done | 0.56 | - | - | 2990 | - | 1.98 | 0.022 | 2040 | 674.7 | 146.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16210 | 497.8 | 9.8 | 1040 | 16214 | roll | 0.56 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.037 | 3470 | 665.1 | 146.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16241 | 494.6 | 10.1 | 1042 | 16246 | done | 0.56 | - | - | 2996 | - | 2.08 | 0.021 | 2060 | -677.9 | 146.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16572 | 459.7 | 10.4 | 1073 | 16576 | roll | 0.56 | - | - | 3005 | - | 2.03 | 0.034 | 689 | -675.4 | 146.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16666 | 449.6 | 10.3 | 1081 | 16674 | done | 0.56 | - | - | 3005 | - | 1.92 | 0.022 | 1996 | 680.7 | 146.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16992 | 418.2 | 9.7 | 1112 | 16996 | roll | 0.56 | - | - | 3005 | - | 2.20 | 0.037 | 3465 | 667.7 | 146.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17102 | 407.1 | 10.4 | 1121 | 17106 | done | 0.56 | 0.12 | 0.162 | 2982 | -191.7 | 2.12 | 0.021 | 1989 | -696.2 | 146.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17428 | 377.9 | 9.5 | 1151 | 17433 | roll | 0.56 | - | - | 2990 | - | 1.95 | 0.033 | 688 | -667.2 | 146.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17589 | 362.8 | 9.1 | 1165 | 17596 | done | 0.56 | - | - | 2990 | - | 1.90 | 0.021 | 1983 | 681.6 | 146.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17915 | 336.0 | 8.2 | 1196 | 17916 | done | 0.57 | - | - | 2990 | - | - | - | 1984 | - | 146.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18235 | 308.9 | 8.3 | 1226 | 18239 | roll | 0.57 | - | - | 2997 | - | 1.90 | 0.031 | 681 | -685.8 | 146.8 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18282 | 305.0 | 8.2 | 1230 | 18287 | done | 0.57 | - | - | 2997 | - | 1.85 | 0.021 | 1947 | 684.3 | 148.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18615 | 279.1 | 8.3 | 1261 | 18619 | roll | 0.57 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.035 | 3467 | 666.7 | 148.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18647 | 276.4 | 8.3 | 1263 | 18651 | done | 0.57 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.020 | 1915 | -689.8 | 148.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18974 | 249.9 | 8.3 | 1293 | 18977 | roll | 0.57 | - | - | 3017 | - | 1.80 | 0.033 | 681 | -685.6 | 148.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19070 | 241.4 | 8.6 | 1301 | 19077 | done | 0.57 | 0.12 | 0.150 | 2983 | -283.3 | 1.77 | 0.021 | 1931 | 706.2 | 148.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19396 | 219.5 | 6.6 | 1332 | 19437 | roll | 0.62 | - | - | 2989 | - | 1.90 | 0.030 | 687 | -654.7 | 191.1 | 33.90 | 0.806 | 2059 | -4.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19481 | 213.1 | 8.0 | 1339 | 19494 | done | 0.63 | - | - | 2988 | - | 1.75 | 0.020 | 1895 | 690.3 | 198.0 | 7.22 | 0.672 | 2029 | -4.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19825 | 186.6 | 7.2 | 1386 | 19855 | roll | 0.66 | - | - | 2989 | - | 2.38 | 0.032 | 3468 | 660.9 | 226.1 | 22.88 | 0.753 | 1917 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19926 | 178.9 | 7.9 | 1402 | 19945 | done | 0.67 | - | - | 2996 | - | 2.35 | 0.019 | 1890 | -671.5 | 235.1 | 8.95 | 0.670 | 1879 | -4.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20016 | 172.5 | 7.2 | 1416 | 20046 | roll | 0.71 | - | - | 2996 | - | 1.88 | 0.033 | 685 | -641.0 | 263.3 | 23.67 | 0.733 | 1764 | -4.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20102 | 166.3 | 7.0 | 1429 | 20136 | done | 0.75 | 0.10 | 0.058 | 3050 | 540.0 | 1.73 | 0.018 | 1868 | 683.8 | 295.5 | 26.77 | 0.724 | 1633 | -4.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20208 | 156.1 | 10.4 | 1445 | 20217 | roll | 0.75 | - | - | 3050 | - | 2.47 | 0.033 | 3472 | 649.4 | 295.5 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20296 | 145.9 | 11.6 | 1460 | 20306 | done | 0.75 | - | - | 3061 | - | 2.25 | 0.018 | 1962 | -671.1 | 295.5 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20372 | 137.1 | 11.3 | 1473 | 20380 | roll | 0.75 | - | - | 3069 | - | 1.92 | 0.031 | 682 | -666.7 | 295.5 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20444 | 129.2 | 11.1 | 1485 | 20452 | done | 0.75 | - | - | 3069 | - | 1.75 | 0.019 | 1883 | 686.3 | 295.5 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20518 | 120.4 | 11.7 | 1498 | 20525 | done | 0.75 | - | - | 3069 | - | - | - | 1884 | - | 295.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20592 | 112.1 | 11.0 | 1511 | 20601 | roll | 0.75 | - | - | 3069 | - | 2.40 | 0.033 | 3467 | 659.6 | 295.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20671 | 102.6 | 12.4 | 1524 | 20681 | done | 0.75 | 0.10 | 0.126 | 3044 | -250.0 | 2.35 | 0.018 | 1863 | -682.6 | 295.5 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20749 | 95.3 | 8.9 | 1537 | 20756 | done | 0.75 | - | - | 3044 | - | - | - | 1864 | - | 295.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20822 | 89.2 | 8.3 | 1550 | 20829 | done | 0.75 | - | - | 3044 | - | - | - | 1864 | - | 295.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20896 | 83.2 | 8.1 | 1563 | 20904 | roll | 0.75 | - | - | 3053 | - | 1.75 | 0.031 | 682 | -675.4 | 298.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20923 | 81.1 | 7.8 | 1567 | 20940 | done | 0.77 | - | - | 3052 | - | 1.85 | 0.018 | 1965 | 693.5 | 310.1 | 11.93 | 0.619 | 1573 | -4.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21007 | 74.7 | 7.8 | 1581 | 21022 | done | 0.78 | - | - | 3052 | - | - | - | 1965 | - | 322.9 | 11.77 | 0.607 | 1521 | -4.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21090 | 68.3 | 7.6 | 1595 | 21114 | roll | 0.80 | - | - | 3052 | - | 2.30 | 0.032 | 3466 | 652.6 | 340.2 | 15.02 | 0.615 | 1451 | -4.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21128 | 65.4 | 7.8 | 1600 | 21144 | done | 0.82 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.018 | 1952 | -682.0 | 352.0 | 10.98 | 0.585 | 1404 | -4.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21211 | 58.8 | 7.9 | 1614 | 21227 | roll | 0.83 | - | - | 3069 | - | 1.90 | 0.028 | 676 | -671.6 | 361.7 | 9.27 | 0.568 | 1363 | -4.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21264 | 54.5 | 7.9 | 1622 | 21281 | done | 0.84 | - | - | 3069 | - | 1.88 | 0.018 | 1962 | 684.0 | 369.9 | 7.90 | 0.541 | 1329 | -4.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21350 | 47.8 | 8.0 | 1636 | 21366 | roll | 0.85 | - | - | 3069 | - | 2.30 | 0.032 | 3462 | 652.2 | 376.5 | 6.68 | 0.518 | 1303 | -3.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21390 | 44.1 | 8.5 | 1642 | 21398 | done | 0.85 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.018 | 1939 | -676.9 | 376.5 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21466 | 38.2 | 7.7 | 1655 | 21483 | done | 0.87 | - | - | 3075 | - | - | - | 1939 | - | 391.5 | 13.48 | 0.577 | 1241 | -4.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21551 | 31.9 | 7.2 | 1669 | 21582 | roll | 0.90 | - | - | 3079 | - | 1.88 | 0.029 | 686 | -666.5 | 419.5 | 23.73 | 0.593 | 1128 | -4.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21648 | 25.0 | 7.0 | 1685 | 21679 | done | 0.94 | - | - | 3079 | - | 2.00 | 0.018 | 2049 | 681.5 | 451.8 | 26.48 | 0.585 | 997 | -4.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21749 | 18.1 | 6.9 | 1701 | 21782 | done | 0.98 | 0.10 | 0.104 | 3134 | 550.0 | - | - | 2049 | - | 486.2 | 29.48 | 0.575 | 856 | -4.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21848 | 7.9 | 10.7 | 1717 | 21856 | roll | 0.98 | - | - | 3141 | - | 2.08 | 0.028 | 682 | -657.2 | 486.2 | - | - | 854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21883 | 4.6 | 10.0 | 1722 | 21892 | done | 0.98 | - | - | 3141 | - | 1.92 | 0.017 | 2005 | 689.1 | 486.2 | - | - | 854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21898 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
21930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.28 | 7.78 | 0.032 | 122 | -388.0 | - | - | 1814 | - | 487.41 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - |