OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.00 of 150.00 AH used of 24V (81.33% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 27.04 of 110.00 AH used of 10V (75.42% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.56 - - 111 - - - 1858 - -146.0 -68.28 - 3142 - - - - - - - - - - -
91 6.5 -12.0 9 115 roll -0.56 9.93 0.230 2596 250.3 2.15 0.041 3274 658.6 -146.0 -4.70 - 3436 -62.6 - - - - - - - - - -
219 49.2 -20.8 31 229 done -0.56 - - 2596 - 2.03 0.018 1877 -688.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
297 66.6 -23.1 44 305 roll -0.56 - - 2596 - 2.05 0.028 484 -679.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
333 75.8 -25.9 49 342 done -0.56 - - 2587 - 1.95 0.020 1820 685.1 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
412 94.4 -21.3 62 421 done -0.56 0.12 0.189 2617 250.0 - - 1821 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
489 108.7 -19.5 75 499 done -0.56 - - 2617 - - - 1821 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
569 121.5 -16.4 88 578 roll -0.56 - - 2608 - 2.15 0.031 3264 671.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
609 128.2 -15.9 94 618 done -0.56 - - 2608 - 2.30 0.018 1681 -688.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
686 139.8 -15.6 107 694 roll -0.56 - - 2600 - 2.38 0.029 3263 664.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
715 143.8 -14.3 111 723 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.017 1806 -700.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
795 154.9 -14.9 124 804 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.028 484 -688.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
855 164.3 -15.3 134 863 done -0.56 - - 2599 - 1.73 0.019 1698 701.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
934 175.3 -14.3 147 942 done -0.56 - - 2599 - - - 1698 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1011 187.1 -15.6 160 1019 done -0.56 - - 2599 - - - 1698 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1084 198.1 -13.1 173 1095 roll -0.56 - - 2589 - 2.33 0.031 3263 671.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1136 204.6 -12.6 178 1140 done -0.56 - - 2589 - 2.28 0.018 1670 -698.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1462 248.9 -13.9 208 1466 roll -0.56 - - 2590 - 1.67 0.029 490 -706.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1509 255.8 -15.4 212 1514 done -0.56 0.10 0.178 2613 230.0 1.67 0.019 1691 719.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1842 289.1 -9.2 243 1846 roll -0.56 - - 2603 - 2.30 0.031 3273 687.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1988 302.7 -9.1 255 1996 done -0.56 - - 2603 - 2.20 0.018 1725 -703.6 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2314 332.9 -8.7 286 2318 roll -0.56 - - 2600 - 2.30 0.031 3278 675.2 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2353 336.3 -8.5 289 2357 done -0.56 - - 2600 - 2.17 0.019 1745 -706.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2679 364.5 -8.7 319 2683 roll -0.56 - - 2601 - 2.25 0.031 3266 676.0 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2742 369.8 -8.6 324 2746 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.018 1765 -714.8 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3067 399.4 -8.8 354 3071 roll -0.56 - - 2600 - 2.22 0.031 3270 677.9 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3110 403.1 -8.2 357 3117 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.018 1797 -708.2 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3437 427.4 -7.4 388 3441 roll -0.56 - - 2600 - 1.90 0.031 485 -690.5 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3541 435.5 -7.6 397 3545 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.020 1790 694.1 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3872 457.4 -6.8 428 3876 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.034 3265 679.7 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3924 460.9 -6.9 432 3928 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.019 1787 -697.2 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4254 485.2 -7.8 463 4256 done -0.56 - - 2600 - - - 1786 - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4569 511.1 -8.4 487 4573 roll -0.56 - - 2600 - 2.20 0.032 3265 672.3 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4648 517.5 -8.0 490 4655 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.019 1773 -703.8 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4964 541.8 -7.5 506 4969 roll -0.56 - - 2600 - 2.25 0.034 3263 662.2 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5060 548.5 -6.6 510 5064 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.020 1821 -693.3 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5387 569.3 -6.0 526 5390 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.031 500 -688.0 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5481 575.9 -7.3 530 5485 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.021 1823 696.3 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5810 598.9 -7.2 546 5811 done -0.56 - - 2600 - - - 1823 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6118 622.0 -7.7 561 6122 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.036 3263 663.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6236 631.0 -7.5 566 6239 done -0.56 - - 2600 - 2.05 0.019 1826 -701.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6563 654.3 -6.8 582 6568 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.034 3263 662.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6647 660.1 -6.8 585 6654 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.020 1841 -700.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6964 682.1 -7.2 601 6968 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.035 3259 659.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7009 685.5 -7.2 603 7014 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.021 1859 -689.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7344 708.8 -6.6 619 7347 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.031 494 -682.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7435 715.5 -7.2 623 7439 done -0.56 - - 2599 - 1.92 0.021 1829 695.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7770 735.8 -6.0 639 7774 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.037 3263 676.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7865 741.4 -5.8 643 7868 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.021 1848 -697.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8188 758.8 -5.5 659 8193 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.034 3261 657.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8221 760.8 -5.7 660 8224 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1862 -699.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8544 777.8 -5.2 676 8548 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.036 3269 663.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8590 780.3 -5.3 678 8594 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1889 -697.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8917 797.6 -5.4 694 8921 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.031 497 -679.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8976 801.2 -6.2 696 8980 done -0.56 - - 2600 - 2.05 0.023 1898 683.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9299 820.0 -5.8 712 9302 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.038 3263 665.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9404 826.4 -5.9 716 9412 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.021 1928 -695.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9723 844.7 -5.8 732 9727 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.031 501 -679.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9801 850.2 -6.8 735 9809 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.023 1920 682.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
10119 869.3 -6.2 751 10122 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.039 3264 672.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10225 875.9 -6.1 755 10233 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.020 1946 -693.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10543 894.1 -6.0 771 10547 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.031 503 -680.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10609 898.8 -6.8 774 10614 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.022 1939 677.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10936 916.5 -5.1 790 10940 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.039 3267 670.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11009 920.1 -5.1 793 11012 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.020 1947 -702.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11342 937.7 -5.4 809 11346 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.031 503 -681.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11407 941.5 -6.3 812 11411 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.023 1952 683.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11740 959.1 -5.2 828 11744 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.038 3265 673.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11850 964.6 -5.0 832 11857 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.019 1946 -701.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
12167 978.7 -4.2 848 12171 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.031 489 -677.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
12211 980.9 -4.3 850 12215 done -0.56 - - 2600 - 2.15 0.022 1957 682.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
12433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12433 begin apogee
12441 990.3 4.1 861 12560 roll -0.20 0.38 0.124 2727 334.2 - - 2088 - - 112.18 1.418 2838 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
12560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12560 begin climb
12565 990.7 - 866 12699 roll 0.56 0.70 0.080 2981 362.9 2.22 0.031 708 -621.6 146.0 124.85 1.366 2242 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
12895 956.4 11.8 881 12899 done 0.56 - - 2981 - 2.05 0.024 2056 657.6 146.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13216 920.0 11.3 897 13220 roll 0.56 - - 2990 - 2.05 0.031 707 -658.0 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13444 894.7 11.0 907 13449 done 0.56 - - 2989 - 2.10 0.024 2102 664.3 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13772 859.0 11.0 923 13773 done 0.56 - - 2990 - - - 2102 - 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14083 824.1 11.4 938 14087 roll 0.56 - - 2998 - 2.12 0.031 695 -663.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14100 822.0 11.2 939 14104 done 0.56 - - 2998 - 2.08 0.023 2091 671.2 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14432 783.7 11.7 955 14434 done 0.56 - - 2998 - - - 2092 - 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14743 746.0 12.3 970 14744 done 0.56 - - 2998 - - - 2092 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15051 709.0 11.6 985 15052 done 0.56 - - 2998 - - - 2091 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15361 676.0 10.2 1000 15366 roll 0.56 - - 3006 - 2.12 0.031 695 -658.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15423 669.4 10.9 1002 15429 done 0.56 - - 3007 - 2.05 0.023 2081 676.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15739 636.7 10.0 1018 15743 roll 0.56 - - 3006 - 2.10 0.038 3473 662.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15829 626.3 11.7 1022 15834 done 0.56 0.12 0.166 2984 -183.3 2.00 0.021 2090 -691.5 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16152 596.9 9.0 1038 16156 roll 0.56 - - 2992 - 2.05 0.032 705 -675.6 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16267 586.1 9.4 1043 16271 done 0.56 - - 2992 - 1.98 0.023 2046 677.3 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16600 553.3 10.1 1059 16603 roll 0.56 - - 3000 - 2.03 0.031 687 -669.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16661 546.4 10.5 1061 16668 done 0.56 - - 3000 - 1.95 0.022 2004 675.4 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16979 512.1 10.9 1077 16983 roll 0.56 - - 3000 - 2.22 0.037 3463 657.2 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17079 500.2 11.6 1081 17082 done 0.56 - - 3010 - 2.05 0.021 2053 -687.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17410 465.7 9.8 1112 17414 roll 0.56 - - 3018 - 2.03 0.033 682 -675.4 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17501 456.5 10.2 1120 17507 done 0.56 0.10 0.136 2986 -320.0 1.95 0.022 2009 680.5 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17833 429.0 7.8 1151 17846 roll 0.58 - - 2993 - 2.03 0.031 690 -649.8 158.8 8.45 0.916 2191 -3.7 0.179 - - - - - - - - -
17886 424.7 7.7 1155 17905 done 0.60 - - 2992 - 1.90 0.021 1974 675.8 172.9 13.35 0.960 2134 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
18224 395.4 8.8 1187 18228 roll 0.60 - - 2992 - 2.25 0.037 3463 661.8 172.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18267 390.9 10.0 1190 18275 done 0.60 - - 3000 - 2.12 0.021 2007 -686.8 172.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18593 358.6 10.0 1221 18598 roll 0.60 - - 3010 - 1.98 0.033 688 -666.2 172.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18650 352.9 10.3 1226 18653 done 0.60 - - 3010 - 1.92 0.021 2007 687.0 172.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18981 320.8 8.7 1257 18985 roll 0.60 - - 3010 - 2.22 0.037 3468 658.1 172.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19041 314.7 9.8 1262 19048 done 0.60 - - 3018 - 2.12 0.021 2009 -688.2 172.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19370 286.5 8.3 1293 19376 done 0.60 - - 3018 - - - 2009 - 172.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19698 256.0 9.4 1324 19702 roll 0.60 - - 3018 - 2.22 0.034 3468 657.2 172.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19733 252.3 10.0 1327 19738 done 0.60 0.12 0.161 2994 -200.0 2.03 0.020 2054 -696.6 172.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20060 227.7 7.0 1357 20096 roll 0.64 - - 3002 - 2.05 0.031 704 -658.5 204.5 26.30 0.817 2004 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
20189 217.8 7.6 1368 20209 done 0.66 - - 3002 - 2.03 0.021 2068 671.9 222.7 15.52 0.772 1931 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
20535 191.6 7.2 1410 20568 roll 0.69 - - 3002 - 2.17 0.036 3469 645.6 249.3 22.62 0.761 1821 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
20600 186.7 7.6 1419 20624 done 0.71 - - 3010 - 2.08 0.018 2068 -673.6 267.0 15.80 0.728 1748 -4.6 0.124 - - - - - - - - -
20698 179.4 7.9 1434 20715 roll 0.73 - - 3018 - 2.05 0.028 697 -668.8 276.9 8.77 0.668 1711 -4.2 0.118 - - - - - - - - -
20822 169.9 7.7 1454 20840 done 0.74 - - 3018 - 1.83 0.019 1935 676.5 291.1 13.25 0.698 1652 -4.5 0.113 - - - - - - - - -
20914 162.4 7.9 1468 20931 roll 0.75 - - 3018 - 2.35 0.034 3455 646.8 299.1 7.68 0.633 1618 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
20978 156.7 8.6 1478 20987 done 0.75 - - 3018 - 2.15 0.018 2011 -671.6 299.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21056 150.6 8.0 1491 21066 roll 0.76 - - 3018 - 2.03 0.032 697 -647.3 304.7 5.82 0.577 1596 -3.4 0.094 - - - - - - - - -
21109 146.2 8.3 1499 21118 done 0.76 - - 3018 - 1.83 0.019 1940 679.2 304.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21185 139.5 9.0 1512 21193 roll 0.76 - - 3018 - 2.33 0.032 3470 656.7 304.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21239 134.5 10.0 1520 21247 done 0.76 - - 3018 - 2.15 0.019 2011 -678.6 304.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21317 127.3 8.6 1533 21325 roll 0.76 - - 3018 - 1.98 0.031 692 -666.2 304.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21362 123.5 8.4 1540 21371 done 0.76 - - 3018 - 1.83 0.018 1951 688.0 304.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21442 117.2 7.9 1553 21459 roll 0.77 - - 3018 - 2.28 0.031 3467 664.9 313.9 9.07 0.620 1557 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
21491 112.9 8.7 1560 21499 done 0.77 - - 3018 - 2.12 0.018 2023 -681.1 313.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
21568 106.8 7.6 1573 21595 roll 0.79 0.10 0.103 3082 640.0 2.00 0.028 692 -665.5 331.1 15.32 0.650 1488 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
21675 96.2 10.4 1590 21683 done 0.79 - - 3082 - 1.83 0.019 1943 683.6 331.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
21749 88.2 10.5 1603 21758 roll 0.79 - - 3082 - 2.30 0.033 3465 661.7 331.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
21792 83.9 11.0 1609 21801 done 0.79 0.08 0.128 3062 -250.0 2.20 0.018 1959 -684.5 331.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21868 76.4 8.8 1622 21876 roll 0.79 - - 3069 - 1.88 0.031 695 -672.3 331.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21910 72.8 8.3 1629 21918 done 0.79 - - 3070 - 1.85 0.018 1973 690.8 331.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21987 66.5 8.4 1642 21996 done 0.79 - - 3069 - - - 1973 - 331.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22062 59.9 8.8 1655 22071 roll 0.79 - - 3076 - 1.90 0.028 695 -672.6 331.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22104 56.5 8.7 1661 22112 done 0.79 - - 3077 - 1.77 0.018 1935 700.6 331.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22180 49.5 9.4 1674 22189 roll 0.79 - - 3076 - 2.30 0.031 3473 668.7 331.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22220 45.5 9.6 1680 22229 done 0.79 0.08 0.119 3057 -237.5 2.20 0.018 1954 -690.5 331.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22303 39.4 7.5 1693 22328 roll 0.82 - - 3064 - 1.85 0.028 682 -687.6 349.9 16.33 0.594 1411 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
22383 33.2 7.3 1706 22408 done 0.85 - - 3065 - 1.67 0.018 1863 707.2 374.6 20.23 0.591 1312 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
22477 26.9 6.6 1721 22522 roll 0.90 - - 3064 - 2.47 0.030 3473 651.8 416.8 34.40 0.594 1139 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
22542 22.8 6.6 1730 22584 done 0.95 0.10 0.053 3124 600.0 2.50 0.018 1788 -674.0 458.9 34.30 0.582 967 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
22653 12.8 9.3 1747 22663 roll 0.95 - - 3128 - 1.65 0.031 688 -666.7 458.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
22684 10.0 9.1 1751 22694 done 0.95 - - 3128 - 1.67 0.017 1854 698.2 458.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
22760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22760 begin surface coast
22789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22789 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.29 7.82 0.039 125 -384.0 - - 1863 - 460.43 - - 962 - - - - - - - -