OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.80 of 150.00 AH used of 24V (76.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.72 of 110.00 AH used of 10V (78.43% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.88, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 79 VBD -0.42 - - 108 - - - 2458 - -171.1 -58.20 - 2532 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -5.5 10 127 roll -0.42 9.57 0.223 2526 252.7 2.12 0.040 1055 -661.8 -171.1 -28.70 - 3668 -39.6 - - - - - - - 25.37 26.19 26.58
216 21.2 -16.7 34 223 done -0.37 - - 2520 - 2.08 0.033 2449 670.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.22 -
532 80.1 -18.5 59 538 roll -0.31 0.12 0.159 2559 325.0 1.98 0.042 3754 659.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.25 26.25 -
560 84.2 -17.8 60 565 done -0.26 - - 2559 - 1.85 0.018 2398 -733.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.55 -
879 119.0 -8.0 76 885 roll -0.29 - - 2559 - 1.92 0.027 1058 -697.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
943 122.9 -6.4 79 948 done -0.32 - - 2559 - 2.08 0.033 2463 675.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.44 -
1266 147.0 -8.7 95 1268 done -0.37 - - 2559 - - - 2464 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1569 170.2 -6.3 110 1574 roll -0.42 - - 2559 - 2.05 0.031 1051 -689.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.53 -
1607 171.9 -6.2 111 1615 done -0.47 0.12 0.078 2477 -683.3 2.08 0.032 2463 678.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
1912 209.3 -12.0 127 1919 roll -0.45 0.12 0.145 2517 333.3 1.95 0.043 3756 663.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.45 26.41 -
2027 218.8 -8.4 132 2032 done -0.47 - - 2517 - 1.83 0.018 2408 -736.6 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.70 -
2341 251.7 -11.6 148 2346 roll -0.49 - - 2517 - 1.85 0.026 1097 -708.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.55 -
2379 254.5 -11.7 149 2386 done -0.51 - - 2517 - 2.00 0.034 2456 679.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.52 -
2684 284.5 -7.6 165 2685 done -0.54 - - 2517 - - - 2456 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2986 305.4 -7.6 180 2992 roll -0.57 - - 2517 - 1.98 0.027 1098 -685.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.53 -
3031 309.3 -8.2 182 3037 done -0.59 0.12 0.077 2440 -641.7 2.05 0.036 2456 662.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.25 25.86 -
3355 354.2 -13.7 198 3357 done -0.56 0.17 0.136 2490 294.1 - - 2456 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.35 - -
3657 382.4 -8.5 213 3659 done -0.57 - - 2490 - - - 2456 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3957 406.5 -7.5 228 3962 roll -0.59 - - 2490 - 1.98 0.028 1092 -688.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.53 -
4036 411.6 -7.7 231 4042 done -0.60 - - 2490 - 2.03 0.037 2449 668.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.48 -
4341 439.7 -10.0 247 4346 roll -0.62 - - 2490 - 1.98 0.044 3759 661.6 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.39 -
4374 442.1 -10.2 248 4379 done -0.64 - - 2490 - 1.80 0.020 2457 -723.3 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.68 -
4688 468.9 -7.4 264 4694 roll -0.67 0.12 0.079 2410 -666.7 2.00 0.044 3759 651.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - 26.74 26.38 -
4707 468.9 -7.4 264 4715 done -0.70 0.12 0.149 2443 275.0 1.83 0.020 2448 -716.4 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - 26.30 26.66 -
5013 501.7 -10.2 280 5018 roll -0.68 - - 2444 - 1.98 0.030 1073 -694.4 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.53 -
5106 509.9 -9.8 284 5111 done -0.67 - - 2444 - 2.08 0.036 2460 666.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.44 -
5420 539.6 -9.4 300 5421 done -0.65 - - 2443 - - - 2460 - -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5723 570.9 -10.7 315 5724 done -0.64 - - 2444 - - - 2460 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6031 605.7 -11.3 330 6037 roll -0.64 - - 2440 - 2.00 0.047 3769 654.5 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.33 -
6065 609.8 -11.6 331 6070 done -0.64 - - 2440 - 1.88 0.021 2444 -704.8 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.65 -
6399 646.8 -10.9 342 6404 roll -0.64 - - 2440 - 1.98 0.028 1071 -693.4 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.51 -
6466 653.5 -10.5 344 6471 done -0.64 - - 2440 - 2.08 0.035 2454 664.9 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.39 -
6795 683.3 -8.3 355 6797 done -0.64 - - 2440 - - - 2454 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7095 706.8 -8.0 365 7101 roll -0.64 - - 2440 - 2.03 0.030 1071 -681.3 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.48 -
7158 712.4 -8.4 367 7164 done -0.64 - - 2440 - 2.10 0.036 2456 659.5 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.34 -
7495 743.3 -9.6 378 7501 roll -0.64 - - 2440 - 2.05 0.034 1064 -679.0 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.31 -
7529 746.9 -9.7 379 7534 done -0.64 - - 2440 - 2.10 0.035 2452 661.0 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.36 -
7863 778.1 -9.7 390 7868 roll -0.64 - - 2441 - 2.03 0.029 1069 -681.3 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.45 -
7906 781.5 -9.7 391 7911 done -0.64 - - 2440 - 2.08 0.036 2449 663.5 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.34 -
8228 814.7 -10.1 402 8235 roll -0.64 - - 2440 - 2.05 0.031 1067 -674.1 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.43 -
8252 814.7 -10.1 402 8258 done -0.64 - - 2443 - 2.10 0.036 2459 662.9 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.32 -
8565 849.3 -10.1 413 8567 done -0.64 - - 2440 - - - 2460 - -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8865 878.7 -9.6 423 8870 roll -0.64 - - 2440 - 2.05 0.030 1066 -680.0 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.40 -
8893 878.7 -9.6 423 8900 done -0.64 - - 2440 - 2.10 0.036 2454 661.0 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.30 -
9199 906.3 -7.8 434 9204 roll -0.64 - - 2440 - 2.03 0.048 3766 646.3 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.16 -
9238 908.8 -7.8 435 9243 done -0.64 - - 2440 - 1.88 0.024 2450 -700.0 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.60 -
9568 932.6 -7.2 446 9569 done -0.64 - - 2440 - - - 2450 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9866 955.6 -7.9 456 9871 roll -0.64 - - 2440 - 2.00 0.031 1075 -687.5 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.35 -
9909 958.3 -8.1 457 9914 done -0.64 - - 2440 - 2.08 0.036 2449 660.6 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.26 -
10234 987.3 -9.2 468 10240 roll -0.66 - - 2440 - 2.03 0.030 1077 -675.9 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.34 -
10265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10265 begin apogee
10273 991.1 -9.6 469 10428 done -0.20 0.47 0.109 2598 336.2 - - 2312 - - 147.12 1.342 2966 -4.5 0.358 - - - - - - 25.82 - 23.25
10429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10429 begin climb
10432 998.9 - 474 10600 roll 0.42 0.60 0.071 2806 346.7 2.40 0.035 934 -574.2 171.1 158.95 1.285 2262 -4.4 0.372 - - - - - - 24.54 23.89 22.65
10623 996.5 3.2 480 10779 done 0.47 - - 2807 - 2.25 0.032 2308 610.7 327.2 146.82 1.231 1635 -4.3 0.374 - - - - - - - 24.44 22.65
11087 969.9 6.8 496 11136 roll 0.53 - - 2807 - 2.35 0.047 3700 592.3 371.7 43.62 1.164 1446 -4.3 0.390 - - - - - - - 25.14 24.00
11154 966.2 6.3 498 11220 done 0.59 0.15 0.070 2881 493.3 2.10 0.026 2323 -655.7 430.5 57.67 1.239 1210 -4.1 0.345 - - - - - - 25.44 25.47 23.53
11544 925.2 10.9 511 11549 roll 0.60 - - 2881 - 2.15 0.039 915 -654.9 430.5 - - 1199 - - - - - - - - - 26.06 -
11700 908.0 11.3 516 11706 done 0.62 - - 2881 - 2.12 0.035 2311 658.5 430.5 - - 1198 - - - - - - - - - 26.06 -
12032 867.9 12.4 527 12037 roll 0.63 - - 2881 - 2.15 0.043 909 -652.1 430.5 - - 1197 - - - - - - - - - 26.24 -
12079 863.3 12.5 528 12084 done 0.64 - - 2881 - 2.10 0.032 2301 662.9 430.5 - - 1197 - - - - - - - - - 26.32 -
12399 821.9 12.3 539 12404 roll 0.66 - - 2881 - 2.12 0.037 901 -660.4 430.5 - - 1195 - - - - - - - - - 26.35 -
12466 814.5 11.7 541 12472 done 0.68 - - 2880 - 2.10 0.032 2301 666.7 430.5 - - 1196 - - - - - - - - - 26.37 -
12797 779.0 10.0 552 12802 roll 0.69 - - 2881 - 2.10 0.037 912 -661.4 430.5 - - 1196 - - - - - - - - - 26.38 -
12850 775.7 9.7 553 12855 done 0.71 - - 2881 - 2.10 0.032 2311 666.2 430.5 - - 1196 - - - - - - - - - 26.39 -
13166 746.0 8.9 564 13171 roll 0.73 - - 2881 - 2.12 0.037 908 -661.8 430.5 - - 1196 - - - - - - - - - 26.39 -
13223 742.9 8.7 565 13231 done 0.74 - - 2881 - 2.12 0.032 2312 662.3 430.5 - - 1193 - - - - - - - - - 26.40 -
13530 714.0 9.1 576 13536 roll 0.76 0.10 0.097 2937 560.0 2.12 0.035 911 -660.8 430.5 - - 1195 - - - - - - - - 26.65 26.38 -
13598 706.2 10.6 578 13604 done 0.76 - - 2938 - 2.10 0.033 2311 666.7 430.5 - - 1195 - - - - - - - - - 26.39 -
13929 659.0 14.5 589 13934 roll 0.74 - - 2938 - 2.12 0.038 910 -660.8 430.5 - - 1199 - - - - - - - - - 26.36 -
13982 653.8 14.5 590 13988 done 0.71 0.12 0.132 2902 -300.0 2.10 0.032 2311 667.1 430.5 - - 1194 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
14298 611.4 12.5 601 14303 roll 0.71 - - 2902 - 2.12 0.037 901 -665.1 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.36 -
14350 607.3 12.3 602 14355 done 0.71 - - 2902 - 2.10 0.032 2304 668.1 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.39 -
14673 567.2 11.6 618 14679 roll 0.71 - - 2902 - 2.10 0.036 911 -663.3 430.5 - - 1195 - - - - - - - - - 26.36 -
14707 564.5 11.5 619 14712 done 0.72 - - 2901 - 2.08 0.031 2301 668.3 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.38 -
15020 530.3 9.8 635 15025 roll 0.74 - - 2902 - 2.10 0.036 908 -663.3 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.36 -
15068 526.4 9.3 637 15074 done 0.75 - - 2901 - 2.08 0.031 2300 669.2 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.37 -
15387 494.6 10.1 653 15392 roll 0.76 - - 2902 - 2.10 0.036 900 -666.7 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.35 -
15445 490.3 10.0 655 15452 done 0.78 - - 2902 - 2.10 0.031 2308 670.5 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.37 -
15751 459.3 9.4 671 15756 roll 0.80 - - 2902 - 2.10 0.035 909 -666.2 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.35 -
15790 457.0 9.4 672 15798 done 0.81 - - 2902 - 2.08 0.031 2303 670.2 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.37 -
16094 424.2 10.8 688 16096 done 0.83 0.10 0.096 2962 600.0 - - 2304 - 430.5 - - 1194 - - - - - - - - 26.70 - -
16394 381.0 13.8 703 16400 roll 0.80 0.12 0.133 2926 -300.0 2.10 0.034 905 -666.2 430.5 - - 1194 - - - - - - - - 26.41 26.33 -
16452 375.8 12.6 705 16459 done 0.79 - - 2927 - 2.08 0.030 2300 670.7 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.36 -
16759 339.9 11.7 721 16765 roll 0.79 - - 2926 - 2.15 0.044 3706 654.0 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.27 -
16786 336.8 12.0 722 16791 done 0.79 - - 2926 - 2.05 0.025 2299 -686.3 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.49 -
17104 299.4 11.2 738 17109 roll 0.79 - - 2926 - 2.08 0.036 908 -668.8 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.33 -
17218 288.7 10.2 743 17223 done 0.81 - - 2926 - 2.08 0.029 2308 673.1 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.38 -
17531 256.0 10.1 759 17537 roll 0.82 - - 2926 - 2.10 0.034 904 -668.6 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.36 -
17569 253.6 10.1 760 17576 done 0.83 - - 2926 - 2.08 0.029 2305 673.6 430.5 - - 1194 - - - - - - - - - 26.38 -
17876 218.4 11.3 776 17881 roll 0.84 - - 2925 - 2.15 0.044 3697 647.4 430.5 - - 1195 - - - - - - - - - 26.25 -
17893 218.4 11.3 776 17900 done 0.86 - - 2926 - 2.03 0.023 2298 -689.2 430.5 - - 1195 - - - - - - - - - 26.52 -
18199 186.1 9.9 792 18204 roll 0.87 - - 2926 - 2.05 0.034 906 -679.0 430.5 - - 1195 - - - - - - - - - 26.35 -
18266 179.7 10.0 795 18272 done 0.90 0.10 0.090 2989 630.0 2.08 0.029 2306 673.1 430.5 - - 1196 - - - - - - - - 26.34 26.38 -
18586 130.7 14.1 811 18592 roll 0.87 0.12 0.138 2955 -283.3 2.10 0.034 901 -669.0 430.5 - - 1196 - - - - - - - - 26.44 26.34 -
18631 126.3 11.7 813 18636 done 0.85 - - 2956 - 2.08 0.031 2304 674.5 430.5 - - 1197 - - - - - - - - - 26.39 -
18954 98.9 8.8 829 18960 roll 0.87 - - 2957 - 2.08 0.033 901 -674.5 430.5 - - 1196 - - - - - - - - - 26.37 -
18979 97.0 8.5 830 18985 done 0.90 - - 2957 - 2.08 0.029 2310 677.4 430.5 - - 1197 - - - - - - - - - 26.40 -
19304 70.5 8.2 846 19309 roll 0.93 - - 2956 - 2.10 0.042 3700 661.9 430.7 - - 1197 - - - - - - - - - 26.28 -
19331 68.3 8.5 847 19337 done 0.96 - - 2957 - 2.03 0.021 2288 -695.6 430.7 - - 1197 - - - - - - - - - 26.55 -
19641 42.2 7.3 867 19657 roll 1.00 - - 2957 - 2.25 0.041 3705 629.8 460.0 11.77 0.216 1093 -8.8 0.187 - - - - - - - 26.27 25.19
19676 39.5 7.7 870 19693 done 1.05 0.15 0.069 3048 606.7 2.03 0.022 2290 -697.0 476.9 8.07 0.210 1022 -8.8 0.179 - - - - - - 26.43 26.51 25.39
19925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19925 begin surface coast
19941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19941 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.90 7.35 0.023 111 -399.6 0.25 0.051 2478 752.0 475.88 - - 1028 - - - - - - - -