OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.57 of 150.00 AH used of 24V (96.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.30 of 110.00 AH used of 10V (97.00% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 89 VBD -0.85 - - 110 - - - 1854 - -194.6 -67.38 - 3097 - - - - - - - - - - -
92 5.4 -10.1 9 119 roll -0.85 9.77 0.239 2556 250.4 2.12 0.044 3271 668.4 -194.6 -8.90 - 3635 -60.4 - - - - - - - - - -
167 40.6 -43.9 20 177 done -0.27 0.65 0.163 2753 303.1 2.08 0.021 1847 -684.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
247 54.4 -10.9 33 255 roll -0.42 0.12 0.090 2695 -483.3 2.03 0.031 494 -666.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
278 57.8 -11.0 37 285 done -0.53 - - 2688 - 2.00 0.021 1866 686.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
357 68.9 -15.7 50 365 roll -0.49 - - 2683 - 2.10 0.034 3261 664.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
385 73.8 -16.7 54 393 done -0.44 - - 2683 - 2.00 0.020 1881 -690.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
462 86.6 -17.2 67 470 done -0.37 0.15 0.164 2724 273.3 - - 1879 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
543 96.9 -12.0 80 550 done -0.48 - - 2724 - - - 1879 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
619 105.3 -10.5 93 627 roll -0.62 0.20 0.070 2629 -475.0 2.08 0.032 3255 661.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
646 108.9 -12.1 97 654 done -0.62 - - 2629 - 2.00 0.019 1868 -693.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
723 125.1 -24.8 110 730 done -0.34 0.32 0.159 2731 318.8 - - 1865 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
799 137.0 -10.3 123 807 done -0.45 - - 2731 - - - 1865 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
874 142.1 -6.5 136 882 done -0.66 0.25 0.060 2616 -460.0 - - 1865 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
949 152.7 -19.4 149 958 roll -0.44 0.28 0.155 2694 278.6 2.10 0.033 3261 664.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
977 157.7 -18.8 153 985 done -0.33 0.12 0.119 2738 366.7 2.00 0.019 1846 -707.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1053 164.1 -7.1 166 1061 roll -0.56 0.20 0.068 2646 -460.0 1.95 0.028 516 -682.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1083 166.8 -8.0 170 1090 done -0.71 - - 2642 - 1.95 0.021 1871 694.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1159 178.2 -16.4 183 1168 done -0.62 - - 2642 - - - 1871 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1235 190.1 -16.4 196 1243 done -0.54 0.12 0.178 2676 283.3 - - 1871 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1314 200.3 -11.6 209 1322 roll -0.64 - - 2670 - 2.05 0.034 3258 676.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1369 206.4 -10.8 218 1377 done -0.78 0.17 0.047 2579 -535.3 1.95 0.018 1879 -707.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1444 219.3 -20.3 231 1454 roll -0.56 0.25 0.156 2658 316.0 2.00 0.028 510 -684.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1487 226.7 -17.9 237 1495 done -0.56 - - 2656 - 1.98 0.021 1874 688.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1564 237.0 -13.2 250 1572 roll -0.56 - - 2656 - 2.08 0.035 3271 671.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1580 239.3 -13.5 252 1588 done -0.56 - - 2656 - 1.98 0.019 1883 -701.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1655 249.4 -13.3 265 1664 roll -0.56 - - 2656 - 2.03 0.030 494 -684.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1695 254.6 -13.4 269 1699 done -0.60 - - 2656 - 1.98 0.021 1878 699.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2027 294.4 -12.3 300 2031 roll -0.65 - - 2656 - 2.05 0.036 3274 681.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2063 298.4 -11.7 303 2068 done -0.74 0.12 0.095 2598 -483.3 1.98 0.019 1861 -713.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2389 347.1 -15.9 333 2394 roll -0.65 0.15 0.162 2640 280.0 2.00 0.031 498 -681.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2538 364.0 -11.2 346 2543 done -0.76 0.10 0.109 2590 -500.0 1.98 0.021 1896 706.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2864 409.7 -13.1 376 2868 roll -0.76 - - 2590 - 2.05 0.029 502 -680.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2913 416.6 -13.8 380 2920 done -0.76 - - 2588 - 1.95 0.022 1866 699.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3239 454.2 -10.4 411 3242 roll -0.76 - - 2588 - 2.05 0.036 3266 682.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3308 461.4 -10.4 417 3312 done -0.81 - - 2588 - 1.95 0.021 1882 -709.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3639 497.2 -11.0 448 3644 roll -0.81 - - 2588 - 2.03 0.032 497 -682.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3734 508.0 -10.7 456 3741 done -0.85 - - 2588 - 1.98 0.023 1873 694.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4060 543.6 -11.1 487 4063 roll -0.90 - - 2588 - 2.03 0.037 3268 687.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4119 549.4 -10.0 492 4124 done -0.99 0.15 0.087 2522 -440.0 1.98 0.021 1869 -706.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4445 598.7 -15.3 522 4447 done -0.87 0.17 0.164 2571 288.2 - - 1868 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4768 633.6 -10.0 538 4769 done -0.91 - - 2571 - - - 1868 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5074 665.8 -10.2 553 5078 roll -0.95 - - 2571 - 2.00 0.034 494 -687.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5121 670.8 -10.9 555 5126 done -0.99 0.12 0.096 2515 -466.7 2.00 0.024 1891 698.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5450 715.9 -14.2 571 5452 done -0.89 0.17 0.161 2564 288.2 - - 1891 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5759 747.8 -9.7 586 5763 roll -0.94 - - 2561 - 2.00 0.038 3258 683.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5798 751.8 -9.4 587 5806 done -0.99 - - 2561 - 1.98 0.022 1873 -699.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6115 782.7 -9.7 603 6117 done -1.03 0.12 0.102 2508 -441.7 - - 1873 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6425 822.9 -13.1 618 6427 done -0.94 0.15 0.172 2549 273.3 - - 1872 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6733 855.4 -10.5 633 6734 done -0.94 - - 2549 - - - 1872 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7044 889.6 -11.2 648 7048 roll -0.94 - - 2549 - 2.05 0.035 493 -672.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7067 892.3 -11.0 649 7071 done -0.94 - - 2548 - 2.00 0.025 1868 687.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7400 929.7 -11.5 665 7404 roll -0.94 - - 2548 - 2.08 0.041 3271 674.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7469 937.1 -11.1 668 7473 done -1.00 - - 2548 - 2.00 0.023 1879 -696.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7798 971.4 -10.3 684 7801 roll -1.04 - - 2548 - 2.05 0.036 484 -680.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7831 975.2 -10.7 685 7835 done -1.04 - - 2548 - 2.05 0.026 1886 683.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7985 begin apogee
7993 990.6 9.7 693 8149 done -0.18 0.70 0.127 2783 335.7 - - 2015 - - 150.23 1.390 2839 -5.1 0.370 - - - - - - - - -
8150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8150 begin climb
8154 996.6 - 700 8323 roll 0.85 0.93 0.050 3142 386.0 2.25 0.033 613 -623.1 194.6 161.32 1.335 2045 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
8365 966.4 21.5 710 8370 done 0.47 0.47 0.177 3006 -289.4 2.15 0.026 1984 637.7 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8694 920.4 13.4 726 8699 roll 0.34 0.17 0.177 2959 -276.5 2.17 0.040 3400 652.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8736 915.3 12.1 728 8740 done 0.30 - - 2966 - 2.08 0.025 2013 -666.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9064 880.4 10.5 744 9079 roll 0.31 - - 2976 - 2.12 0.038 606 -663.7 207.3 9.88 1.151 1993 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
9141 872.1 10.6 746 9157 done 0.33 - - 2975 - 2.10 0.026 2005 666.2 218.2 11.00 1.164 1949 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
9476 836.5 10.5 763 9492 roll 0.34 - - 2976 - 2.12 0.040 3393 654.7 230.3 11.23 1.167 1900 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
9561 826.8 11.5 766 9566 done 0.31 0.12 0.171 2952 -200.0 2.10 0.025 1989 -668.6 230.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9891 798.3 8.8 782 9949 roll 0.43 0.12 0.092 3017 541.7 2.22 0.038 607 -622.5 289.4 51.55 1.258 1659 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
10005 783.3 13.3 787 10009 done 0.43 - - 3017 - 2.12 0.026 1996 655.2 289.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
10335 739.0 13.4 803 10340 roll 0.38 0.15 0.159 2976 -273.3 2.12 0.040 3397 660.8 289.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10425 728.3 11.1 807 10429 done 0.43 - - 2981 - 2.10 0.026 1993 -668.6 289.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10746 694.1 10.3 823 10771 roll 0.49 - - 2991 - 2.15 0.039 609 -643.7 307.1 14.25 1.133 1586 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
10843 684.3 10.5 827 10867 done 0.57 0.12 0.095 3043 433.3 2.10 0.025 2014 669.0 319.6 12.35 1.099 1535 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
11175 633.7 15.4 843 11177 done 0.49 0.12 0.166 3010 -275.0 - - 2016 - 319.6 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11485 596.4 11.9 859 11489 roll 0.49 - - 3010 - 2.10 0.041 3401 659.5 319.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11525 591.2 13.2 862 11529 done 0.49 - - 3015 - 2.08 0.024 1998 -674.5 319.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11856 546.9 13.8 893 11857 done 0.49 - - 3015 - - - 1997 - 319.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12176 505.6 12.8 923 12180 roll 0.49 - - 3025 - 2.05 0.037 608 -677.6 319.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12260 494.4 12.9 930 12267 done 0.54 - - 3025 - 2.05 0.024 2001 679.5 319.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12585 450.7 13.1 961 12590 roll 0.54 - - 3025 - 2.10 0.039 3392 662.4 319.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12688 436.7 14.1 970 12691 done 0.54 - - 3032 - 2.05 0.024 1992 -682.9 319.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13018 395.7 11.9 1001 13023 roll 0.54 - - 3042 - 2.08 0.037 603 -667.8 319.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13132 382.5 11.4 1011 13137 done 0.57 - - 3041 - 2.08 0.024 2011 676.9 319.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13463 339.1 13.5 1042 13465 done 0.57 - - 3042 - - - 2011 - 319.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13785 298.1 11.7 1072 13789 roll 0.57 - - 3050 - 2.08 0.033 594 -681.2 319.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13841 290.7 12.3 1076 13850 done 0.61 - - 3050 - 2.08 0.023 2006 678.8 319.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14169 250.4 12.3 1107 14172 roll 0.61 - - 3050 - 2.05 0.037 3393 676.6 319.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14235 241.4 13.4 1118 14243 done 0.61 - - 3060 - 2.05 0.022 1989 -684.9 319.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14309 231.9 13.6 1131 14318 roll 0.61 - - 3069 - 2.05 0.034 602 -676.6 319.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14380 222.0 14.3 1143 14389 done 0.61 - - 3069 - 2.05 0.022 2008 685.9 319.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
14456 211.0 14.2 1156 14464 done 0.61 - - 3069 - - - 2008 - 319.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14533 200.6 13.1 1169 14541 roll 0.61 - - 3077 - 2.10 0.033 599 -671.0 319.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14569 195.8 13.0 1175 14578 done 0.61 - - 3077 - 2.05 0.021 2009 687.8 319.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14644 186.2 13.2 1188 14652 roll 0.58 0.12 0.158 3042 -291.7 2.08 0.035 3393 665.4 319.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14701 179.5 11.5 1197 14710 done 0.64 - - 3047 - 2.03 0.021 2002 -685.2 319.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14779 170.8 10.9 1210 14787 roll 0.71 - - 3057 - 2.05 0.034 610 -679.0 323.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14814 167.1 10.9 1215 14826 done 0.78 0.08 0.061 3109 650.0 2.03 0.021 2013 691.1 324.6 5.12 0.562 1515 -2.7 0.083 - - - - - - - - -
14895 155.5 15.8 1228 14903 done 0.69 0.12 0.155 3074 -291.7 - - 2015 - 324.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14969 144.3 14.1 1241 14976 done 0.69 - - 3074 - - - 2015 - 324.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15042 135.0 12.4 1254 15050 roll 0.69 - - 3074 - 2.03 0.036 3377 670.9 324.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15083 129.8 13.2 1260 15091 done 0.69 - - 3081 - 2.00 0.021 1992 -692.5 324.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15157 120.0 12.3 1273 15165 roll 0.69 - - 3091 - 2.03 0.033 614 -678.8 324.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15227 111.7 12.0 1285 15236 done 0.69 - - 3091 - 2.00 0.021 2001 693.5 324.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15303 102.4 12.2 1298 15311 done 0.69 - - 3091 - - - 2001 - 324.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15375 93.9 11.8 1311 15383 done 0.69 - - 3091 - - - 2001 - 324.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15449 85.3 11.6 1324 15457 done 0.69 - - 3091 - - - 2001 - 324.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15524 76.7 11.3 1337 15531 done 0.69 - - 3091 - - - 2000 - 324.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15600 67.3 13.0 1350 15607 done 0.69 - - 3091 - - - 2001 - 324.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15673 58.5 12.1 1363 15682 roll 0.69 - - 3091 - 2.05 0.036 3385 675.1 324.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15717 52.7 13.0 1370 15725 done 0.69 - - 3099 - 2.00 0.019 1995 -695.0 324.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15790 43.5 12.9 1383 15799 roll 0.69 - - 3109 - 2.03 0.032 613 -680.8 324.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15840 37.6 12.2 1391 15850 done 0.69 0.10 0.122 3074 -350.0 2.00 0.020 2019 703.0 324.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15919 29.1 10.7 1404 15934 roll 0.78 - - 3073 - 2.00 0.032 3385 683.0 331.5 7.95 0.540 1486 -3.9 0.021 - - - - - - - - -
15975 22.8 11.1 1413 15985 done 0.89 0.12 0.051 3148 625.0 2.00 0.020 1984 -700.5 331.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16054 13.3 12.2 1426 16062 roll 0.84 - - 3159 - 2.00 0.031 618 -683.0 331.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16077 10.6 11.7 1429 16087 done 0.78 0.15 0.124 3105 -360.0 1.98 0.020 2011 703.5 331.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16152 begin surface coast
16182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16183 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.51 - - 117 - - - 1816 - 400.08 57.08 0.490 1208 -4.9 0.002 - - - - 1 -