OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.35 of 150.00 AH used of 24V (81.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.28 of 110.00 AH used of 10V (76.11% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.00, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 100 VBD -0.56 - - 117 - - - 1892 - -146.0 -78.55 - 3161 - - - - - - - - - - -
102 5.9 -10.2 10 127 roll -0.56 9.82 0.229 2599 252.7 2.08 0.039 3276 665.4 -146.0 -4.47 - 3435 -61.3 - - - - - - - - - -
222 45.4 -25.0 29 230 done -0.56 - - 2599 - 2.05 0.018 1853 -694.1 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
298 64.9 -25.5 42 306 roll -0.56 - - 2599 - 2.00 0.028 488 -682.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
322 71.1 -26.0 45 330 done -0.56 - - 2590 - 2.00 0.019 1865 688.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
403 89.2 -21.8 58 410 done -0.56 - - 2590 - - - 1865 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
481 107.7 -21.8 71 488 done -0.56 - - 2590 - - - 1865 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
556 124.2 -20.7 84 564 done -0.56 - - 2590 - - - 1865 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
632 137.9 -16.9 97 639 done -0.56 - - 2590 - - - 1866 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
705 150.3 -16.5 110 713 roll -0.56 - - 2579 - 2.08 0.031 3267 673.6 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
755 158.0 -15.6 118 764 done -0.56 0.10 0.146 2611 320.0 2.28 0.017 1679 -696.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
832 168.2 -12.3 131 841 done -0.56 - - 2611 - - - 1679 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
907 178.5 -14.0 144 916 roll -0.56 - - 2602 - 2.38 0.028 3268 667.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
957 185.3 -13.8 152 965 done -0.56 - - 2602 - 2.30 0.018 1670 -694.8 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1038 195.8 -14.0 165 1045 roll -0.56 - - 2602 - 1.70 0.028 487 -695.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1112 206.5 -14.7 173 1116 done -0.56 - - 2600 - 1.58 0.019 1611 711.4 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1444 247.9 -10.9 204 1448 roll -0.56 - - 2599 - 2.45 0.031 3276 679.6 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1621 267.0 -10.8 219 1626 done -0.56 - - 2599 - 2.25 0.018 1708 -696.9 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1951 304.1 -10.7 250 1955 roll -0.56 - - 2599 - 2.28 0.031 3263 682.0 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2062 315.3 -9.9 259 2069 done -0.56 - - 2599 - 2.12 0.018 1740 -718.4 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2389 347.7 -10.5 290 2393 roll -0.56 - - 2599 - 2.25 0.030 3266 678.2 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2473 356.2 -9.6 297 2477 done -0.56 - - 2599 - 2.05 0.018 1809 -710.7 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2804 387.9 -8.7 328 2805 done -0.56 - - 2599 - - - 1802 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3127 412.8 -7.2 358 3131 roll -0.56 - - 2599 - 2.15 0.031 3274 684.7 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3202 418.1 -6.9 364 3207 done -0.56 - - 2599 - 2.08 0.019 1821 -698.6 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3532 445.4 -8.6 395 3536 roll -0.56 - - 2599 - 2.12 0.032 3270 683.5 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3619 452.5 -8.0 402 3623 done -0.56 - - 2599 - 2.00 0.018 1846 -712.0 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3950 479.0 -7.6 433 3954 roll -0.56 - - 2599 - 2.10 0.032 3264 675.2 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3981 480.9 -7.3 435 3985 done -0.56 - - 2599 - 1.92 0.018 1887 -717.2 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4312 506.5 -7.7 462 4315 roll -0.56 - - 2596 - 2.03 0.033 3263 677.8 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4352 509.8 -7.8 463 4359 done -0.56 - - 2596 - 1.90 0.019 1914 -710.0 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4668 534.2 -7.7 479 4669 done -0.56 - - 2596 - - - 1913 - -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4977 559.2 -8.3 494 4981 roll -0.56 - - 2596 - 2.05 0.031 514 -682.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5078 568.3 -9.1 498 5083 done -0.56 - - 2589 - 2.08 0.021 1931 681.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5400 595.8 -8.2 514 5403 roll -0.56 - - 2587 - 1.95 0.034 3267 685.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5547 606.7 -7.5 520 5551 done -0.56 - - 2588 - 1.77 0.018 1996 -718.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5870 629.8 -7.0 536 5875 roll -0.56 0.10 0.171 2614 260.0 2.20 0.030 500 -680.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5937 634.5 -6.7 539 5942 done -0.56 - - 2614 - 2.17 0.021 1979 681.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6265 654.3 -6.2 555 6266 done -0.56 - - 2614 - - - 1979 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6574 672.7 -5.8 570 6575 done -0.56 - - 2614 - - - 1979 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6885 690.5 -5.7 585 6886 done -0.56 - - 2614 - - - 1979 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7192 707.4 -5.4 600 7193 done -0.56 - - 2614 - - - 1980 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7502 724.0 -5.2 615 7505 roll -0.56 - - 2614 - 1.92 0.037 3271 672.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7531 725.5 -5.4 616 7535 done -0.56 - - 2614 - 1.85 0.019 1946 -716.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7859 742.4 -5.4 632 7863 roll -0.56 - - 2614 - 2.12 0.031 513 -675.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7896 744.7 -5.6 633 7903 done -0.56 - - 2614 - 2.08 0.021 1948 689.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8215 762.5 -5.8 649 8219 roll -0.56 - - 2614 - 1.95 0.036 3260 672.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8249 764.6 -5.7 650 8253 done -0.56 - - 2614 - 1.83 0.020 1956 -712.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8572 781.9 -5.3 666 8573 done -0.56 - - 2614 - - - 1955 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8881 798.1 -5.3 681 8882 done -0.56 - - 2614 - - - 1955 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9190 814.5 -5.4 696 9194 roll -0.56 - - 2614 - 2.12 0.032 514 -679.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
9258 818.7 -6.3 699 9262 done -0.56 - - 2614 - 2.05 0.022 1923 687.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
9585 836.3 -5.6 715 9590 roll -0.56 - - 2614 - 2.03 0.037 3261 659.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
9642 839.2 -5.4 717 9646 done -0.56 - - 2614 - 1.90 0.021 1927 -702.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
9964 854.3 -4.4 733 9968 roll -0.56 - - 2614 - 2.10 0.032 510 -674.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
10011 856.5 -4.4 735 10015 done -0.56 - - 2614 - 2.08 0.022 1925 680.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
10345 870.8 -4.3 751 10349 roll -0.56 - - 2614 - 1.98 0.037 3264 676.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
10446 875.7 -5.0 755 10449 done -0.56 - - 2614 - 1.85 0.021 1958 -705.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
10770 892.2 -5.4 771 10774 roll -0.56 - - 2614 - 2.12 0.031 514 -681.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10837 896.6 -6.4 774 10840 done -0.56 - - 2614 - 2.10 0.022 1950 683.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
11166 914.8 -5.5 790 11170 roll -0.56 - - 2614 - 1.95 0.037 3268 675.9 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11257 919.8 -5.4 794 11260 done -0.56 - - 2614 - 1.83 0.020 1980 -703.8 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11590 936.8 -5.0 810 11591 done -0.56 - - 2614 - - - 1979 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11901 950.5 -4.1 825 11906 roll -0.56 - - 2614 - 1.98 0.038 3264 649.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11952 952.9 -4.0 827 11955 done -0.56 - - 2614 - 1.80 0.021 1998 -703.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
12281 966.0 -4.1 843 12284 roll -0.56 - - 2614 - 1.92 0.038 3264 659.4 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12330 968.1 -4.1 845 12334 done -0.56 - - 2614 - 1.75 0.020 2019 -711.4 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12659 980.8 -3.8 861 12663 roll -0.56 - - 2614 - 2.22 0.031 513 -678.4 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12704 982.9 -3.9 863 12708 done -0.56 - - 2614 - 2.20 0.023 2009 680.0 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12878 begin apogee
12884 990.1 4.0 872 13004 roll -0.20 0.35 0.119 2734 342.9 - - 2009 - - 110.50 1.418 2839 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
13004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13004 begin climb
13007 991.3 - 877 13139 done 0.56 0.70 0.078 2981 352.9 - - 2009 - 146.0 125.07 1.365 2241 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
13458 941.5 12.4 899 13462 roll 0.56 - - 2981 - 2.28 0.037 3471 641.2 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13479 938.2 12.5 900 13484 done 0.56 - - 2990 - 2.00 0.021 2140 -665.5 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13808 897.4 12.3 916 13811 roll 0.56 - - 3000 - 2.15 0.032 709 -665.6 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13894 886.9 12.2 920 13898 done 0.56 - - 3001 - 2.05 0.024 2075 666.3 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14227 845.8 12.4 936 14229 done 0.56 - - 3001 - - - 2075 - 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14538 807.0 12.7 951 14539 done 0.56 - - 3001 - - - 2075 - 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14846 769.4 11.9 966 14851 roll 0.56 - - 3010 - 2.08 0.031 709 -656.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14878 765.2 12.2 967 14882 done 0.56 - - 3010 - 2.08 0.024 2107 672.1 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15202 727.2 11.6 983 15206 roll 0.56 - - 3010 - 2.08 0.037 3474 657.2 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15249 721.2 12.5 985 15254 done 0.56 0.12 0.175 2987 -191.7 1.98 0.021 2113 -687.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15583 686.8 10.4 1001 15587 roll 0.56 - - 2996 - 2.10 0.032 697 -674.3 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15649 678.8 10.9 1004 15653 done 0.56 - - 2996 - 2.05 0.023 2085 677.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15978 643.9 10.6 1020 15982 roll 0.56 - - 2996 - 2.10 0.038 3473 661.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16001 641.1 10.5 1021 16006 done 0.56 - - 3005 - 2.03 0.021 2094 -679.3 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16328 605.4 10.9 1037 16332 roll 0.56 - - 3015 - 2.08 0.033 698 -671.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16384 598.7 11.8 1039 16388 done 0.56 0.12 0.161 2983 -266.7 2.03 0.023 2069 675.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16707 567.5 9.7 1055 16711 roll 0.56 - - 2982 - 2.12 0.037 3472 661.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16792 558.0 11.0 1059 16796 done 0.56 - - 2989 - 2.03 0.021 2076 -687.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17127 524.4 9.9 1075 17130 roll 0.56 - - 3000 - 2.05 0.034 697 -672.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17266 509.7 10.2 1081 17270 done 0.56 - - 3000 - 2.00 0.023 2055 679.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17590 476.5 10.0 1107 17594 roll 0.56 - - 3000 - 2.15 0.038 3473 659.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17646 470.1 11.4 1111 17653 done 0.56 - - 3009 - 2.08 0.020 2042 -688.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17971 435.9 10.4 1142 17975 roll 0.56 - - 3017 - 1.98 0.033 689 -683.3 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18039 428.6 10.9 1148 18044 done 0.56 0.12 0.160 2984 -275.0 1.95 0.022 2031 688.2 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18370 399.5 8.7 1179 18374 roll 0.56 - - 2984 - 2.15 0.037 3463 666.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18512 386.7 9.6 1191 18516 done 0.56 - - 2991 - 2.03 0.021 2060 -691.1 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18843 358.4 7.9 1222 18855 roll 0.58 - - 3002 - 2.03 0.031 692 -673.9 156.4 6.53 0.810 2201 -3.2 0.148 - - - - - - - - -
18953 349.6 8.3 1231 18960 done 0.58 - - 3001 - 1.95 0.021 2029 685.6 156.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19278 320.8 8.8 1262 19279 done 0.58 - - 3002 - - - 2029 - 156.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19600 295.4 7.8 1292 19617 roll 0.59 - - 3009 - 2.03 0.031 692 -658.6 169.5 12.52 0.849 2146 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
19697 287.1 7.9 1300 19710 done 0.60 - - 3009 - 1.90 0.020 1983 679.5 178.2 8.85 0.791 2111 -4.0 0.149 - - - - - - - - -
20036 257.6 9.5 1332 20040 roll 0.60 - - 3016 - 1.90 0.030 690 -680.5 178.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20073 254.3 9.1 1335 20077 done 0.60 - - 3016 - 1.88 0.020 1963 677.1 178.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20403 227.7 7.4 1366 20429 roll 0.63 - - 3016 - 1.92 0.030 688 -664.1 200.4 18.90 0.803 2021 -4.7 0.137 - - - - - - - - -
20491 220.9 7.7 1373 20512 done 0.65 - - 3016 - 1.77 0.019 1918 694.9 215.7 13.43 0.763 1959 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
20836 193.2 8.5 1411 20844 roll 0.65 - - 3016 - 2.35 0.034 3463 657.4 215.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20948 182.0 10.2 1430 20957 done 0.65 - - 3016 - 2.28 0.020 1923 -675.4 215.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21027 174.3 9.3 1443 21036 done 0.65 - - 3016 - - - 1923 - 215.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21105 167.6 8.6 1456 21114 done 0.65 - - 3016 - - - 1923 - 215.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21185 160.7 8.9 1469 21193 done 0.65 - - 3016 - - - 1923 - 215.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21261 153.8 8.7 1482 21269 roll 0.65 - - 3016 - 2.35 0.031 3469 657.9 215.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21331 147.4 9.2 1494 21338 done 0.65 - - 3016 - 2.20 0.019 1971 -680.9 215.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21406 141.7 7.6 1507 21431 done 0.67 - - 3016 - - - 1971 - 233.9 15.80 0.700 1884 -4.4 0.093 - - - - - - - - -
21497 134.6 7.7 1522 21514 done 0.69 - - 3016 - - - 1971 - 247.9 12.55 0.674 1827 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
21581 128.2 7.8 1536 21597 done 0.71 - - 3016 - - - 1971 - 260.3 11.27 0.656 1776 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
21665 122.0 7.4 1550 21688 done 0.73 - - 3016 - - - 1971 - 283.3 19.60 0.681 1683 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
21754 116.3 6.5 1565 21800 roll 0.79 0.10 0.105 3076 600.0 1.92 0.028 690 -667.2 330.1 37.40 0.686 1493 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
21863 106.2 10.1 1582 21871 done 0.79 - - 3076 - 1.88 0.018 1952 671.3 330.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
21939 98.1 10.7 1595 21946 roll 0.79 - - 3076 - 2.30 0.032 3459 655.2 330.1 - - 1489 - - - - - - - - - - -
21974 94.1 11.9 1600 21984 done 0.79 - - 3085 - 2.17 0.018 1990 -677.0 330.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
22051 85.7 10.9 1613 22059 roll 0.79 - - 3092 - 1.95 0.031 690 -666.7 330.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
22122 79.0 9.2 1625 22130 done 0.79 0.10 0.106 3054 -380.0 1.83 0.018 1955 691.3 330.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
22199 73.2 7.3 1638 22227 roll 0.82 - - 3054 - 2.35 0.032 3474 646.4 355.2 20.60 0.633 1389 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
22241 69.9 7.6 1643 22264 done 0.84 - - 3060 - 2.20 0.018 1983 -677.7 371.0 13.62 0.602 1324 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
22331 62.9 7.7 1658 22355 roll 0.86 - - 3068 - 2.00 0.030 681 -651.0 384.9 12.23 0.591 1268 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
22398 57.6 7.8 1668 22416 done 0.87 - - 3068 - 1.83 0.018 1932 683.6 397.8 11.80 0.581 1216 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
22483 50.9 8.0 1682 22498 roll 0.88 - - 3068 - 2.35 0.030 3467 653.2 404.9 7.28 0.529 1187 -4.0 0.040 - - - - - - - - -
22512 48.4 8.1 1686 22521 done 0.89 - - 3071 - 2.30 0.018 1916 -674.3 407.6 3.83 0.398 1176 -2.9 0.036 - - - - - - - - -
22590 42.1 7.8 1699 22607 roll 0.90 - - 3080 - 1.88 0.031 692 -651.1 418.3 10.43 0.558 1133 -4.1 0.032 - - - - - - - - -
22638 38.4 8.0 1706 22648 done 0.91 - - 3080 - 1.75 0.018 1899 689.7 423.9 6.12 0.490 1110 -3.8 0.031 - - - - - - - - -
22715 32.2 7.8 1719 22733 roll 0.92 - - 3081 - 2.42 0.031 3470 649.2 435.3 10.43 0.548 1062 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
22751 29.4 7.6 1724 22775 done 0.94 - - 3082 - 2.42 0.018 1833 -676.4 451.1 14.23 0.563 998 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
22842 22.6 7.4 1739 22866 roll 0.97 - - 3085 - 1.75 0.031 691 -652.6 472.5 18.40 0.569 911 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
22925 16.7 6.9 1752 22958 done 1.01 0.08 0.061 3138 662.5 1.65 0.017 1856 706.1 507.7 28.12 0.574 768 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
23029 7.7 9.8 1768 23037 done 1.01 - - 3138 - - - 1857 - 507.7 - - 766 - - - - - - - - - - -
23075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23075 begin surface coast
23109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23109 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.30 7.88 0.039 122 -382.7 - - 1864 - 509.00 - - 764 - - - - - - - -