OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.15 of 150.00 AH used of 24V (81.90% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 26.09 of 110.00 AH used of 10V (76.28% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.39, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.56 - - 121 - - - 1856 - -146.0 -67.38 - 3165 - - - - - - - - - - -
90 6.2 -10.7 9 114 roll -0.56 9.88 0.230 2596 250.5 2.12 0.035 3291 676.9 -146.0 -4.43 - 3439 -61.9 - - - - - - - - - -
206 46.1 -23.8 28 215 done -0.56 - - 2596 - 2.08 0.018 1869 -683.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
283 65.5 -22.9 41 292 roll -0.56 - - 2596 - 2.03 0.028 492 -678.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
314 72.5 -22.5 45 323 done -0.56 - - 2587 - 2.08 0.021 1905 679.3 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
391 90.5 -22.9 58 399 roll -0.56 0.12 0.192 2608 175.0 2.05 0.031 3271 666.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
466 105.9 -18.3 71 475 done -0.56 - - 2608 - 1.77 0.017 2010 -712.4 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
541 118.5 -17.0 84 549 roll -0.56 - - 2608 - 2.22 0.028 491 -684.2 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
602 129.5 -17.0 94 611 done -0.56 - - 2600 - 2.30 0.021 2062 683.0 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
679 141.3 -14.8 107 687 roll -0.56 - - 2592 - 1.80 0.031 3271 671.7 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
698 144.1 -16.3 109 706 done -0.56 - - 2592 - 1.85 0.017 1961 -708.1 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
776 158.3 -17.6 122 784 roll -0.56 - - 2592 - 2.15 0.028 490 -684.2 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
827 166.3 -16.4 130 835 done -0.56 - - 2587 - 2.12 0.020 1952 689.6 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
905 178.2 -15.0 143 916 roll -0.56 0.10 0.193 2603 160.0 1.95 0.030 3278 680.0 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
935 183.1 -15.5 147 945 done -0.56 - - 2603 - 2.00 0.018 1872 -703.0 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1013 194.9 -16.3 160 1020 roll -0.56 - - 2602 - 2.00 0.028 500 -686.0 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1075 205.2 -15.7 168 1083 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.021 1848 691.3 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1401 245.6 -11.3 199 1405 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.032 3264 680.8 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1556 261.6 -9.9 212 1560 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.017 1909 -720.7 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1888 298.2 -11.1 243 1889 done -0.56 - - 2600 - - - 1908 - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2211 329.0 -8.5 273 2214 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.032 3267 669.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2248 332.5 -8.6 276 2252 done -0.56 - - 2600 - 1.80 0.018 1964 -723.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2579 363.6 -9.6 307 2583 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.030 518 -695.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2622 368.6 -11.3 310 2630 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.020 1952 689.4 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2948 401.1 -9.6 341 2949 done -0.56 - - 2600 - - - 1951 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3268 430.1 -8.6 371 3269 done -0.56 - - 2600 - - - 1952 - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3590 456.8 -8.2 401 3594 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.034 3263 682.8 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3707 467.2 -8.5 411 3715 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.018 1934 -706.9 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4033 493.2 -7.6 442 4036 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.031 516 -681.7 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4138 502.1 -8.5 450 4145 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1876 686.9 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4456 528.0 -8.1 466 4459 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.034 3257 680.3 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4636 542.1 -7.6 474 4639 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.019 1944 -709.7 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4970 567.8 -7.5 490 4975 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.031 521 -677.6 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5109 579.3 -8.3 496 5114 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.022 1906 682.3 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5438 603.8 -7.6 512 5442 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.035 3274 673.9 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5538 611.7 -7.6 516 5541 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.020 1948 -705.3 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5862 636.1 -7.6 532 5866 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.031 527 -683.2 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5963 645.3 -9.0 536 5967 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1893 683.0 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6286 671.8 -8.1 552 6289 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.037 3264 675.4 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6333 675.4 -7.6 554 6337 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.019 1903 -708.9 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6666 699.5 -6.7 570 6667 done -0.56 - - 2600 - - - 1903 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6975 717.8 -5.6 585 6978 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.031 506 -681.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7004 719.5 -5.7 586 7008 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1884 689.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7332 738.8 -6.0 602 7333 done -0.56 - - 2600 - - - 1884 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7643 759.0 -6.8 617 7647 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.036 3261 662.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7712 763.7 -7.1 620 7715 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.019 1902 -707.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8046 786.2 -6.4 636 8048 done -0.56 - - 2600 - - - 1901 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8356 806.0 -6.1 651 8360 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.031 511 -678.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8384 808.1 -6.1 652 8389 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.021 1886 677.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8712 827.5 -6.1 668 8715 roll -0.56 - - 2599 - 2.08 0.037 3271 665.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8797 832.7 -6.1 671 8805 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.019 1916 -705.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9113 851.5 -5.8 687 9117 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.031 506 -677.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9146 853.6 -5.8 688 9153 done -0.56 - - 2600 - 2.05 0.022 1914 686.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9463 872.2 -5.7 704 9468 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.038 3263 658.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9535 876.1 -5.3 707 9539 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.019 1941 -703.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9865 891.6 -4.6 723 9866 done -0.56 - - 2600 - - - 1939 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10173 906.2 -4.9 738 10177 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.032 504 -676.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10202 908.0 -5.1 739 10207 done -0.56 - - 2599 - 2.10 0.022 1925 676.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10523 926.5 -5.9 755 10527 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.037 3275 665.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10607 931.5 -5.9 758 10614 done -0.56 - - 2599 - 1.85 0.020 1959 -711.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
10925 950.0 -5.8 774 10926 done -0.56 - - 2600 - - - 1959 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
11233 967.2 -5.5 789 11237 roll -0.56 - - 2599 - 2.15 0.032 505 -676.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11261 968.9 -5.6 790 11265 done -0.56 - - 2599 - 2.12 0.024 1952 682.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11578 985.9 -5.2 805 11581 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.038 3268 664.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11650 989.6 -5.0 808 11654 done -0.56 - - 2599 - 1.83 0.020 1966 -711.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11658 begin apogee
11667 990.0 4.8 808 11785 roll -0.20 0.38 0.119 2727 336.8 - - 2099 - - 112.70 1.414 2839 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
11786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11786 begin climb
11789 991.6 - 814 11923 done 0.56 0.73 0.080 2981 347.9 - - 2099 - 146.0 124.45 1.362 2241 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
12246 941.2 12.4 836 12250 roll 0.56 - - 2981 - 2.10 0.037 3452 644.3 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12347 927.4 13.3 840 12354 done 0.56 - - 2989 - 1.98 0.021 2122 -671.7 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12665 888.5 12.1 856 12669 roll 0.56 - - 3001 - 2.15 0.034 692 -665.1 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12775 874.9 12.1 861 12779 done 0.56 - - 3000 - 2.00 0.023 2039 673.5 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13108 835.7 11.3 877 13112 roll 0.56 - - 3000 - 2.17 0.037 3466 657.6 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13125 833.6 11.1 878 13129 done 0.56 - - 3010 - 2.08 0.021 2055 -678.4 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13459 796.0 11.0 894 13463 roll 0.56 - - 3020 - 2.05 0.033 681 -670.2 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13505 790.9 11.1 896 13510 done 0.56 0.12 0.161 2987 -275.0 2.03 0.023 2060 679.3 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13834 758.9 10.1 912 13838 roll 0.56 - - 2987 - 2.12 0.037 3466 663.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13867 754.9 11.0 913 13874 done 0.56 - - 2994 - 2.10 0.022 2033 -682.4 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14183 719.6 11.3 929 14187 roll 0.56 - - 3004 - 2.00 0.034 687 -673.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14267 709.6 11.8 932 14274 done 0.56 - - 3004 - 1.95 0.022 2015 681.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14584 672.4 11.8 948 14588 roll 0.56 - - 3004 - 2.17 0.037 3456 664.1 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14605 669.5 11.7 949 14609 done 0.56 0.12 0.168 2982 -183.3 2.12 0.021 2001 -686.3 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14935 636.9 9.4 965 14939 roll 0.56 - - 2989 - 1.98 0.034 687 -663.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15017 628.8 9.5 968 15024 done 0.56 - - 2989 - 1.92 0.022 1984 675.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15335 600.7 8.8 984 15340 roll 0.56 - - 2989 - 2.25 0.038 3459 655.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15440 590.0 10.1 988 15447 done 0.56 - - 2999 - 2.05 0.021 2045 -689.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15758 557.4 10.6 1004 15762 roll 0.56 - - 3009 - 2.00 0.033 684 -680.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15903 541.1 11.3 1010 15907 done 0.56 - - 3009 - 1.92 0.022 2002 686.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16227 505.2 10.9 1026 16231 roll 0.56 - - 3009 - 2.20 0.037 3465 665.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16276 499.1 11.7 1028 16281 done 0.56 0.12 0.168 2986 -191.7 2.10 0.021 2018 -689.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16609 468.7 8.4 1059 16612 roll 0.56 - - 2994 - 1.92 0.032 692 -690.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16692 461.4 8.5 1066 16699 done 0.56 - - 2994 - 1.95 0.022 2015 678.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17020 432.7 9.3 1097 17024 roll 0.56 - - 2994 - 2.17 0.037 3460 665.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17131 420.0 10.9 1106 17139 done 0.56 - - 3002 - 2.03 0.021 2074 -682.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17457 388.2 9.0 1137 17460 roll 0.56 - - 3013 - 2.05 0.033 685 -677.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17558 379.0 9.3 1146 17564 done 0.56 0.08 0.138 2988 -312.5 1.95 0.021 2024 686.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17889 349.1 9.8 1177 17893 roll 0.56 - - 2988 - 2.15 0.037 3462 668.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17922 345.5 10.3 1179 17930 done 0.56 - - 2995 - 2.10 0.021 2016 -688.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18248 317.9 7.6 1210 18271 roll 0.59 - - 3005 - 2.03 0.033 684 -656.2 164.0 12.90 0.871 2169 -4.2 0.159 - - - - - - - - -
18340 310.4 8.1 1218 18352 done 0.59 - - 3005 - 1.92 0.021 2007 689.1 167.6 4.57 0.655 2155 -3.1 0.151 - - - - - - - - -
18672 283.6 7.3 1249 18700 roll 0.62 - - 3005 - 2.25 0.036 3460 645.8 192.3 21.35 0.860 2054 -4.7 0.162 - - - - - - - - -
18729 279.1 7.7 1254 18753 done 0.64 - - 3014 - 2.10 0.020 2046 -673.3 207.9 14.02 0.815 1990 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
19071 246.1 9.9 1286 19074 roll 0.64 - - 3023 - 2.00 0.031 686 -680.0 207.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19201 234.1 9.4 1297 19207 done 0.64 - - 3023 - 1.90 0.020 1987 684.7 207.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19527 203.7 9.7 1328 19530 roll 0.64 - - 3032 - 1.92 0.030 689 -676.0 207.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19603 196.5 9.5 1337 19612 done 0.64 - - 3032 - 1.77 0.019 1913 691.5 207.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19684 189.0 9.1 1350 19693 roll 0.64 - - 3032 - 2.35 0.034 3466 660.9 207.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19734 184.3 9.7 1358 19742 done 0.64 0.10 0.138 3008 -240.0 2.15 0.019 1988 -687.4 207.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19814 178.1 7.5 1371 19839 roll 0.66 - - 3016 - 1.95 0.032 697 -662.1 226.7 15.95 0.737 1913 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
19878 172.9 7.8 1381 19895 done 0.68 - - 3016 - 1.83 0.018 1946 682.5 239.3 11.70 0.702 1863 -4.3 0.109 - - - - - - - - -
19962 165.8 8.7 1395 19972 done 0.68 - - 3016 - - - 1946 - 239.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20041 159.2 8.2 1408 20049 roll 0.68 - - 3016 - 2.30 0.034 3460 658.3 240.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20106 153.2 9.5 1419 20115 done 0.68 - - 3026 - 2.40 0.019 1836 -676.7 240.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20181 146.8 8.6 1432 20188 done 0.68 - - 3026 - - - 1836 - 240.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20258 140.3 8.3 1445 20267 roll 0.68 - - 3033 - 1.70 0.032 692 -672.9 240.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20306 136.6 8.1 1452 20315 done 0.68 - - 3033 - 1.70 0.018 1877 697.1 244.0 4.97 0.543 1844 -3.0 0.079 - - - - - - - - -
20387 130.2 7.7 1465 20413 roll 0.70 - - 3033 - 2.42 0.033 3461 654.5 259.8 14.38 0.677 1778 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
20449 124.7 8.9 1474 20458 done 0.70 - - 3041 - 2.28 0.018 1920 -675.9 259.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20527 118.2 8.0 1487 20538 done 0.71 - - 3041 - - - 1920 - 266.1 6.25 0.572 1754 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
20608 112.2 7.6 1500 20633 roll 0.73 - - 3049 - 1.88 0.033 687 -655.9 282.3 14.73 0.657 1687 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
20651 108.7 7.6 1506 20676 done 0.75 - - 3049 - 1.70 0.018 1863 691.8 298.4 14.00 0.643 1621 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
20750 100.8 8.2 1521 20758 roll 0.75 - - 3049 - 2.42 0.032 3456 658.3 298.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20778 98.3 8.7 1525 20786 done 0.75 - - 3059 - 2.33 0.018 1886 -673.8 298.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20856 91.6 8.3 1538 20864 roll 0.75 - - 3067 - 1.80 0.031 681 -669.4 298.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20885 89.4 8.4 1542 20893 done 0.75 - - 3066 - 1.83 0.018 1939 687.4 298.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20959 82.6 8.9 1555 20968 roll 0.75 - - 3066 - 2.30 0.032 3462 662.2 298.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20997 79.3 9.0 1561 21006 done 0.75 0.08 0.125 3046 -250.0 2.25 0.019 1933 -679.6 298.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21073 73.8 6.9 1574 21111 roll 0.80 - - 3054 - 1.85 0.029 679 -677.8 335.3 30.05 0.643 1469 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
21135 69.5 6.8 1583 21175 done 0.84 - - 3054 - 1.88 0.018 1962 682.4 373.1 30.40 0.630 1315 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
21244 61.5 7.5 1600 21266 roll 0.87 - - 3054 - 2.35 0.031 3470 641.7 392.5 16.17 0.597 1237 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
21291 57.6 7.5 1607 21317 done 0.89 - - 3061 - 2.22 0.018 1974 -673.9 412.6 17.90 0.594 1154 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
21384 50.3 8.2 1622 21391 roll 0.89 - - 3069 - 1.92 0.030 695 -666.1 413.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
21456 43.9 9.0 1634 21463 done 0.89 - - 3069 - 1.75 0.018 1907 692.6 413.9 - - 1152 - - - - - - - - - - -
21530 37.3 8.8 1647 21538 roll 0.89 - - 3069 - 2.35 0.031 3463 662.1 413.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
21569 33.9 9.0 1653 21577 done 0.89 - - 3071 - 2.25 0.018 1938 -677.8 413.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
21645 27.8 7.6 1666 21669 roll 0.91 - - 3071 - 1.88 0.032 695 -661.2 430.6 15.00 0.566 1082 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
21703 24.0 6.6 1675 21745 done 0.97 0.08 0.060 3125 675.0 1.77 0.018 1930 697.7 473.8 35.17 0.584 906 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
21820 13.8 9.5 1692 21827 roll 0.97 - - 3125 - 2.33 0.030 3465 658.8 473.8 - - 903 - - - - - - - - - - -
21851 10.2 9.6 1697 21859 done 0.97 - - 3131 - 2.25 0.018 1948 -674.2 473.8 - - 902 - - - - - - - - - - -
21926 3.2 9.5 1710 21935 roll 0.97 - - 3140 - 1.88 0.030 689 -669.7 473.8 - - 903 - - - - - - - - - - -
21942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21942 begin surface coast
21950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21950 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.31 7.85 0.038 121 -384.6 - - 1888 - 475.39 - - 901 - - - - - - - -