OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.76 of 150.00 AH used of 24V (76.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.97 of 110.00 AH used of 10V (79.12% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 90 VBD -0.42 - - 108 - - - 2470 - -171.1 -69.97 - 2622 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -5.7 12 138 roll -0.42 9.65 0.224 2528 250.8 2.17 0.047 1069 -645.6 -171.1 -24.60 - 3668 -42.5 - - - - - - - 25.37 26.09 26.51
197 18.3 -13.9 30 204 done -0.40 - - 2521 - 2.08 0.042 2420 649.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.07 -
518 76.0 -17.4 58 524 roll -0.34 0.12 0.158 2559 316.7 2.08 0.047 3772 650.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.21 26.21 -
546 79.7 -16.7 59 552 done -0.30 - - 2559 - 1.90 0.019 2433 -704.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.47 -
865 115.8 -9.6 75 871 roll -0.33 - - 2559 - 1.98 0.031 1066 -690.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.42 -
924 119.8 -9.4 77 931 done -0.36 - - 2559 - 2.10 0.037 2459 663.3 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.38 -
1230 147.3 -6.9 93 1235 roll -0.41 - - 2559 - 1.98 0.047 3762 658.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
1268 148.7 -6.2 94 1275 done -0.47 0.12 0.078 2474 -708.3 1.85 0.019 2432 -718.9 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.51 26.61 -
1573 187.7 -13.3 110 1579 roll -0.43 0.15 0.141 2523 326.7 1.98 0.029 1070 -687.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
1679 198.1 -9.4 115 1685 done -0.46 - - 2523 - 2.05 0.034 2451 673.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.45 -
2003 228.2 -8.8 131 2009 roll -0.48 - - 2523 - 2.03 0.031 1071 -679.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.53 -
2052 232.1 -8.4 133 2057 done -0.51 - - 2522 - 2.08 0.034 2454 664.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
2370 259.1 -8.9 149 2376 roll -0.54 - - 2522 - 2.00 0.031 1076 -689.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.53 -
2403 261.4 -9.1 150 2409 done -0.57 0.10 0.093 2452 -700.0 2.08 0.035 2459 664.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.44 26.46 -
2718 307.9 -14.9 166 2724 roll -0.54 0.12 0.146 2492 333.3 2.03 0.032 1077 -680.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.44 26.47 -
2752 311.4 -14.6 167 2757 done -0.51 - - 2492 - 2.08 0.044 2452 661.1 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.11 -
3065 344.4 -9.7 183 3070 roll -0.51 - - 2492 - 2.00 0.030 1075 -688.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.53 -
3112 348.4 -9.3 185 3118 done -0.52 - - 2491 - 2.08 0.035 2455 663.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.46 -
3431 378.5 -10.0 201 3436 roll -0.54 - - 2490 - 2.00 0.030 1075 -690.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.53 -
3495 385.0 -10.4 204 3501 done -0.55 - - 2492 - 2.08 0.039 2460 665.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.34 -
3819 416.5 -9.4 220 3825 roll -0.57 - - 2492 - 1.98 0.047 3761 657.1 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.36 -
3847 418.7 -9.2 221 3853 done -0.60 - - 2491 - 1.83 0.019 2448 -717.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.67 -
4166 443.3 -7.0 237 4167 done -0.62 - - 2492 - - - 2448 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4468 466.5 -7.8 252 4473 roll -0.65 - - 2492 - 1.98 0.030 1073 -694.4 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.53 -
4541 472.3 -8.7 255 4548 done -0.68 0.12 0.080 2422 -583.3 2.05 0.034 2451 672.2 -171.1 -0.10 - 3681 -230.0 - - - - - - - 26.44 26.44 25.83
4857 514.6 -13.3 271 4862 roll -0.65 0.12 0.152 2462 333.3 2.03 0.028 1066 -682.3 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
4895 517.5 -13.1 272 4903 done -0.62 - - 2462 - 2.10 0.037 2460 663.8 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - 26.34 -
5200 551.6 -10.7 288 5206 roll -0.62 - - 2461 - 1.98 0.047 3761 657.1 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.33 -
5278 558.5 -10.7 291 5285 done -0.62 - - 2462 - 1.85 0.021 2436 -716.2 -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - 26.65 -
5584 595.4 -11.0 307 5589 roll -0.62 - - 2462 - 1.98 0.029 1077 -686.4 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.49 -
5657 602.2 -10.8 310 5662 done -0.62 - - 2460 - 2.08 0.036 2453 661.5 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.17 -
5979 633.3 -8.8 321 5985 roll -0.62 - - 2461 - 2.00 0.047 3764 655.5 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.30 -
6022 636.2 -8.8 322 6027 done -0.63 - - 2456 - 1.85 0.022 2449 -710.8 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.65 -
6347 664.6 -8.7 333 6348 done -0.63 - - 2461 - - - 2450 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6645 691.8 -9.3 343 6650 roll -0.64 - - 2460 - 2.00 0.038 1079 -685.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.45 -
6699 694.8 -9.4 344 6704 done -0.65 - - 2461 - 2.08 0.035 2449 658.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.36 -
7012 725.9 -9.2 355 7018 roll -0.67 - - 2460 - 2.00 0.047 3756 653.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.25 -
7060 728.9 -9.1 356 7065 done -0.68 - - 2460 - 1.85 0.022 2452 -704.9 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.65 -
7380 756.0 -8.0 367 7385 roll -0.70 - - 2468 - 2.03 0.031 1072 -679.8 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.27 -
7477 764.1 -8.5 370 7483 done -0.72 - - 2461 - 2.10 0.036 2450 656.2 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.34 -
7808 791.0 -8.3 381 7809 done -0.74 - - 2461 - - - 2451 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8106 816.0 -8.4 391 8112 roll -0.76 0.10 0.099 2407 -540.0 2.05 0.028 1071 -673.2 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - 26.73 26.41 -
8144 819.5 -8.7 392 8149 done -0.77 - - 2404 - 2.10 0.036 2460 661.4 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.30 -
8475 857.6 -11.6 403 8480 roll -0.74 - - 2400 - 2.03 0.048 3770 645.3 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.17 -
8547 865.3 -11.7 405 8553 done -0.71 0.15 0.145 2438 253.3 1.90 0.023 2439 -700.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - 25.21 26.61 -
8873 896.9 -9.3 416 8874 done -0.71 - - 2438 - - - 2439 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9171 926.0 -9.5 426 9176 roll -0.71 - - 2439 - 2.00 0.031 1070 -684.5 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.37 -
9208 929.2 -9.5 427 9213 done -0.71 - - 2439 - 2.10 0.037 2454 659.0 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.26 -
9538 958.5 -8.4 438 9539 done -0.71 - - 2438 - - - 2454 - -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9836 983.0 -8.2 448 9837 done -0.71 - - 2439 - - - 2454 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
9923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9923 begin apogee
9930 990.5 -8.3 451 10091 done -0.20 0.47 0.109 2599 340.4 - - 2283 - - 150.82 1.346 2962 -4.5 0.362 - - - - - - 25.81 - 23.25
10092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10092 begin climb
10095 996.4 - 456 10260 done 0.42 0.57 0.071 2800 352.6 - - 2282 - 171.1 157.85 1.271 2263 -4.4 0.375 - - - - - - 24.57 - 22.70
10558 976.2 5.4 472 10647 roll 0.49 - - 2799 - 2.15 0.034 938 -625.1 258.4 79.55 1.184 1907 -4.5 0.399 - - - - - - - 24.86 23.72
10705 969.5 5.4 476 10795 done 0.56 0.15 0.070 2874 500.0 2.15 0.033 2312 639.1 345.2 82.55 1.219 1558 -4.2 0.363 - - - - - - 25.48 25.46 23.28
11106 937.0 8.3 490 11111 roll 0.62 - - 2874 - 2.12 0.036 933 -650.5 345.2 - - 1543 - - - - - - - - - 25.99 -
11123 937.0 8.3 490 11129 done 0.68 - - 2874 - 2.10 0.033 2307 654.3 345.2 - - 1543 - - - - - - - - - 26.01 -
11443 900.2 11.9 501 11448 roll 0.68 - - 2874 - 2.20 0.047 3702 634.1 345.2 - - 1541 - - - - - - - - - 26.17 -
11476 895.6 12.4 502 11481 done 0.68 - - 2874 - 2.05 0.028 2330 -669.3 345.2 - - 1540 - - - - - - - - - 26.31 -
11810 852.0 12.9 513 11815 roll 0.68 - - 2874 - 2.15 0.039 906 -662.3 345.2 - - 1540 - - - - - - - - - 26.31 -
11912 840.9 12.0 516 11918 done 0.68 - - 2874 - 2.12 0.032 2307 660.8 345.2 - - 1540 - - - - - - - - - 26.34 -
12238 803.8 11.0 527 12243 roll 0.68 - - 2875 - 2.17 0.047 3707 645.2 345.2 - - 1539 - - - - - - - - - 26.28 -
12261 803.8 11.0 527 12266 done 0.68 - - 2874 - 2.10 0.028 2298 -671.0 345.2 - - 1539 - - - - - - - - - 26.44 -
12574 765.6 11.2 538 12580 roll 0.68 - - 2874 - 2.12 0.039 893 -662.7 345.2 - - 1538 - - - - - - - - - 26.35 -
12693 755.9 10.4 541 12701 done 0.68 - - 2874 - 2.12 0.033 2310 668.4 345.2 - - 1538 - - - - - - - - - 26.38 -
12997 722.5 9.9 552 13003 roll 0.68 - - 2874 - 2.15 0.037 892 -659.5 345.2 - - 1537 - - - - - - - - - 26.36 -
13040 719.6 9.6 553 13045 done 0.68 - - 2874 - 2.12 0.033 2308 667.9 345.2 - - 1537 - - - - - - - - - 26.38 -
13365 691.3 8.0 564 13371 roll 0.68 - - 2874 - 2.12 0.035 904 -662.3 353.2 1.12 0.231 1527 -8.9 2.887 - - - - - - - 26.35 25.44
13419 688.4 7.8 565 13449 done 0.68 - - 2874 - 2.10 0.032 2308 668.6 366.3 17.42 1.086 1472 -3.2 0.216 - - - - 1 - - 26.38 24.87
13762 657.4 9.4 577 13767 roll 0.68 - - 2874 - 2.12 0.037 905 -661.8 366.3 - - 1475 - - - - - - - - - 26.22 -
13799 654.3 9.5 578 13805 done 0.70 - - 2874 - 2.10 0.031 2300 664.3 366.3 - - 1475 - - - - - - - - - 26.25 -
14130 620.5 10.4 589 14136 roll 0.71 - - 2874 - 2.17 0.046 3699 644.7 366.3 - - 1475 - - - - - - - - - 26.22 -
14148 620.5 10.4 589 14153 done 0.72 - - 2874 - 2.08 0.027 2296 -674.5 366.3 - - 1475 - - - - - - - - - 26.40 -
14469 585.1 10.0 602 14474 roll 0.73 - - 2874 - 2.10 0.038 900 -664.8 366.3 - - 1475 - - - - - - - - - 26.32 -
14554 576.9 9.5 606 14560 done 0.74 0.10 0.096 2926 520.0 2.10 0.037 2298 665.7 366.3 - - 1474 - - - - - - - - 26.01 25.56 -
14878 535.7 13.4 622 14879 done 0.72 - - 2926 - - - 2298 - 366.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15180 493.7 13.8 637 15186 roll 0.70 0.12 0.145 2892 -283.3 2.12 0.035 896 -661.3 366.3 - - 1474 - - - - - - - - 26.36 26.35 -
15204 490.6 13.1 638 15209 done 0.68 - - 2892 - 2.15 0.031 2315 660.0 366.3 - - 1475 - - - - - - - - - 26.37 -
15527 457.8 9.4 654 15533 roll 0.68 - - 2893 - 2.12 0.035 899 -667.9 366.3 - - 1474 - - - - - - - - - 26.36 -
15551 455.9 9.2 655 15556 done 0.68 - - 2894 - 2.10 0.031 2304 669.0 366.3 - - 1475 - - - - - - - - - 25.27 -
15874 423.2 11.3 671 15879 roll 0.68 - - 2894 - 2.10 0.034 895 -671.0 366.3 - - 1475 - - - - - - - - - 26.36 -
15901 420.5 11.6 672 15906 done 0.68 - - 2893 - 2.10 0.031 2307 672.4 366.3 - - 1475 - - - - - - - - - 26.38 -
16219 382.6 11.4 688 16225 roll 0.68 - - 2894 - 2.10 0.033 897 -671.4 366.3 - - 1475 - - - - - - - - - 26.36 -
16258 380.0 11.2 689 16264 done 0.69 - - 2893 - 2.10 0.030 2310 672.9 366.3 - - 1474 - - - - - - - - - 26.38 -
16563 348.7 8.9 705 16564 done 0.70 - - 2893 - - - 2310 - 366.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
16867 322.4 8.4 720 16872 roll 0.72 - - 2893 - 2.10 0.033 902 -670.5 366.3 - - 1475 - - - - - - - - - 26.37 -
16919 318.9 7.9 722 16944 done 0.74 - - 2893 - 2.08 0.029 2301 672.6 378.3 15.68 0.867 1417 -3.7 0.147 - - - - - - - 26.39 25.08
17253 294.3 6.9 739 17292 done 0.78 - - 2892 - - - 2301 - 420.0 37.22 0.786 1253 -4.4 0.178 - - - - - - - - 24.80
17592 269.1 7.8 756 17612 done 0.82 0.12 0.081 2968 633.3 - - 2302 - 434.9 14.00 0.827 1189 -4.6 0.161 - - - - - - 26.32 - 24.90
17912 227.5 13.2 772 17918 roll 0.80 0.12 0.130 2928 -333.3 2.12 0.034 895 -663.7 434.9 - - 1186 - - - - - - - - 26.16 26.17 -
17980 221.2 10.6 775 17985 done 0.80 - - 2928 - 2.12 0.030 2307 666.0 434.9 - - 1185 - - - - - - - - - 26.22 -
18299 192.1 9.2 791 18305 roll 0.81 - - 2934 - 2.10 0.032 894 -672.9 434.9 - - 1186 - - - - - - - - - 26.32 -
18346 188.3 8.7 793 18351 done 0.83 - - 2934 - 2.10 0.029 2312 675.2 434.9 - - 1186 - - - - - - - - - 26.34 -
18665 158.6 9.9 809 18671 roll 0.84 - - 2934 - 2.12 0.042 3706 657.5 434.9 - - 1185 - - - - - - - - - 26.29 -
18694 155.9 10.0 810 18699 done 0.86 - - 2934 - 2.08 0.022 2280 -685.6 434.9 - - 1186 - - - - - - - - - 26.49 -
19013 122.4 10.9 826 19018 roll 0.87 - - 2934 - 2.00 0.034 916 -682.0 434.9 - - 1186 - - - - - - - - - 26.39 -
19122 111.8 9.9 831 19128 done 0.91 - - 2934 - 2.08 0.031 2308 669.2 434.9 - - 1185 - - - - - - - - - 26.43 -
19442 88.6 6.6 847 19465 done 0.98 0.15 0.068 3025 606.7 - - 2308 - 485.5 20.45 0.322 990 -9.5 0.284 - - - - - - 26.68 - 25.53
19761 45.7 14.7 864 19767 roll 0.96 0.12 0.139 2988 -308.3 2.10 0.035 909 -666.2 485.5 - - 996 - - - - - - - - 26.35 26.34 -
19817 38.6 12.6 869 19822 done 0.98 - - 2988 - 2.05 0.030 2304 680.5 485.5 - - 996 - - - - - - - - - 26.41 -
20126 11.4 8.8 913 20132 roll 0.98 - - 2988 - 2.10 0.037 912 -662.9 485.5 - - 996 - - - - - - - - - 26.39 -
20150 9.0 10.0 917 20157 done 1.00 - - 2988 - 2.05 0.031 2302 678.0 485.5 - - 996 - - - - - - - - - 26.46 -
20198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20198 begin surface coast
20225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20225 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.88 7.28 0.031 122 -393.7 0.20 0.057 2485 915.0 484.22 - - 994 - - - - - - - -