OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.34 of 150.00 AH used of 24V (77.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.66 of 110.00 AH used of 10V (79.40% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.00, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.38 - - 108 - - - 2473 - -171.1 -64.65 - 2558 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -5.8 11 133 roll -0.38 9.65 0.223 2539 251.9 2.20 0.049 1063 -640.9 -171.1 -27.10 - 3664 -40.8 - - - - - - - 25.36 26.09 26.49
252 23.5 -15.2 41 259 done -0.32 - - 2540 - 2.10 0.041 2434 652.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.13 -
568 72.9 -15.8 66 570 done -0.25 0.17 0.134 2592 305.9 - - 2435 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.20 - -
870 101.5 -6.8 81 876 roll -0.29 - - 2592 - 2.05 0.037 1063 -669.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.36 -
914 104.3 -6.4 83 921 done -0.34 - - 2593 - 2.12 0.042 2458 658.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.33 -
1239 121.4 -5.7 99 1245 roll -0.42 0.15 0.068 2491 -680.0 2.00 0.047 3773 657.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.69 26.36 -
1274 123.7 -6.8 100 1279 done -0.47 - - 2491 - 1.88 0.018 2433 -712.8 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.62 -
1587 170.3 -14.7 116 1593 roll -0.41 0.12 0.144 2533 350.0 1.98 0.028 1064 -691.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
1693 181.5 -10.0 121 1699 done -0.43 - - 2534 - 2.08 0.034 2464 673.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.47 -
2017 208.7 -8.0 137 2018 done -0.43 - - 2533 - - - 2464 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2319 233.1 -8.2 152 2325 roll -0.45 - - 2532 - 1.98 0.048 3766 657.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
2348 235.1 -8.1 153 2353 done -0.47 - - 2533 - 1.85 0.018 2427 -723.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.69 -
2666 262.3 -8.9 169 2672 roll -0.50 - - 2533 - 1.92 0.029 1075 -704.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.57 -
2720 266.2 -8.9 171 2725 done -0.53 0.10 0.093 2462 -710.0 2.03 0.032 2450 677.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
3034 310.3 -13.9 187 3039 roll -0.46 0.17 0.138 2518 329.4 2.00 0.047 3760 655.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
3078 314.7 -11.9 189 3083 done -0.42 - - 2518 - 1.85 0.019 2449 -708.6 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.69 -
3402 341.3 -8.4 205 3407 roll -0.45 - - 2518 - 1.98 0.028 1068 -697.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.55 -
3469 346.8 -8.4 208 3474 done -0.47 - - 2518 - 2.05 0.032 2455 676.6 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.48 -
3788 370.7 -7.2 224 3794 roll -0.50 - - 2518 - 1.98 0.048 3756 657.1 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.39 -
3827 372.4 -7.0 225 3833 done -0.53 - - 2518 - 1.83 0.019 2439 -719.7 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.69 -
4132 394.5 -7.0 241 4133 done -0.57 - - 2518 - - - 2439 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4436 415.6 -7.1 256 4441 roll -0.61 0.12 0.078 2435 -691.7 1.95 0.026 1076 -699.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - 26.76 26.55 -
4463 418.3 -7.9 257 4469 done -0.63 0.12 0.153 2467 266.7 2.05 0.033 2458 674.1 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
4782 451.4 -10.0 273 4788 roll -0.59 - - 2467 - 2.03 0.030 1065 -686.2 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.55 -
4897 461.3 -9.3 278 4902 done -0.58 - - 2468 - 2.08 0.035 2456 668.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.46 -
5210 488.7 -8.2 294 5211 done -0.56 - - 2467 - - - 2456 - -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5512 515.9 -9.8 309 5517 roll -0.54 - - 2467 - 2.03 0.029 1074 -680.8 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.54 -
5549 518.3 -9.7 310 5556 done -0.54 - - 2468 - 2.05 0.034 2450 671.2 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.44 -
5855 550.3 -10.0 326 5860 roll -0.54 - - 2467 - 2.00 0.047 3766 658.0 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.36 -
5887 552.6 -10.2 327 5893 done -0.54 - - 2467 - 1.85 0.021 2444 -714.6 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.67 -
6202 582.4 -8.8 343 6203 done -0.54 - - 2468 - - - 2444 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6511 607.0 -7.6 357 6512 done -0.54 - - 2467 - - - 2444 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6811 630.3 -7.9 367 6817 roll -0.54 - - 2467 - 1.98 0.030 1076 -690.9 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.50 -
6889 635.6 -8.2 369 6895 done -0.54 - - 2467 - 2.08 0.035 2460 665.4 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
7208 665.3 -9.0 380 7209 done -0.54 - - 2467 - - - 2460 - -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7508 689.9 -7.9 390 7510 done -0.54 - - 2468 - - - 2460 - -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7808 713.3 -7.9 400 7814 roll -0.54 - - 2467 - 2.00 0.048 3758 649.0 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.27 -
7845 716.0 -8.0 401 7851 done -0.54 - - 2467 - 1.88 0.022 2451 -695.2 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.65 -
8176 743.5 -8.5 412 8181 roll -0.54 - - 2467 - 2.05 0.047 3767 642.0 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.25 -
8228 746.6 -8.6 413 8234 done -0.54 - - 2468 - 1.88 0.023 2448 -701.6 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.63 -
8543 773.6 -8.2 424 8548 roll -0.54 - - 2468 - 2.00 0.030 1070 -689.0 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.44 -
8599 776.4 -8.1 425 8607 done -0.54 - - 2467 - 2.08 0.036 2449 663.0 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.34 -
8906 801.4 -7.2 436 8911 roll -0.54 - - 2467 - 2.03 0.048 3764 647.8 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.20 -
8988 806.0 -7.3 438 8994 done -0.54 - - 2467 - 1.88 0.024 2457 -695.2 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.60 -
9304 828.5 -6.5 449 9309 roll -0.56 - - 2467 - 2.03 0.030 1066 -685.2 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.41 -
9423 835.1 -6.7 452 9430 done -0.57 - - 2468 - 2.12 0.037 2456 655.7 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.30 -
9730 857.0 -6.4 463 9732 done -0.59 - - 2467 - - - 2457 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10028 877.2 -6.8 473 10033 roll -0.61 - - 2472 - 2.08 0.034 1059 -672.1 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.21 -
10092 881.8 -7.1 475 10098 done -0.63 - - 2468 - 2.15 0.036 2457 650.2 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.27 -
10428 906.0 -7.2 486 10433 roll -0.65 - - 2467 - 2.03 0.048 3765 644.3 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.13 -
10462 908.6 -7.3 487 10468 done -0.67 - - 2468 - 1.90 0.024 2443 -695.8 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.58 -
10798 931.5 -6.7 498 10803 roll -0.69 - - 2468 - 2.00 0.031 1071 -686.0 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.34 -
10821 931.5 -6.7 498 10827 done -0.72 - - 2467 - 2.10 0.036 2456 659.5 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.25 -
11138 954.9 -6.8 509 11143 roll -0.74 0.12 0.086 2398 -575.0 2.03 0.047 3761 642.9 -171.1 - - 3623 - - - - - - - - 26.68 26.08 -
11205 961.3 -8.3 511 11211 done -0.74 0.12 0.153 2431 275.0 1.90 0.024 2436 -697.4 -171.1 - - 3622 - - - - - - - - 26.14 26.55 -
11534 988.9 -8.0 522 11536 done -0.72 - - 2430 - - - 2436 - -171.1 - - 3618 - - - - - - - - - - -
11561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11561 begin apogee
11568 991.2 -7.8 523 11725 done -0.20 0.50 0.111 2598 336.0 - - 2293 - - 146.65 1.373 2961 -4.5 0.348 - - - - - - 25.72 - 23.14
11726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11726 begin climb
11729 994.7 - 528 11896 done 0.38 0.55 0.074 2789 347.3 - - 2293 - 171.1 158.80 1.280 2263 -4.4 0.367 - - - - - - 24.54 - 22.75
12196 960.2 8.5 544 12201 roll 0.42 - - 2789 - 2.10 0.035 924 -651.9 171.1 - - 2251 - - - - - - - - - 25.89 -
12311 952.8 8.0 547 12316 done 0.43 - - 2789 - 2.12 0.034 2313 655.2 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - 26.03 -
12626 928.0 7.3 558 12631 roll 0.43 - - 2789 - 2.17 0.050 3702 640.1 172.6 - - 2248 - - - - - - - - - 26.08 -
12713 922.7 7.6 560 12720 done 0.43 - - 2789 - 2.05 0.027 2316 -676.1 172.6 - - 2247 - - - - - - - - - 26.33 -
13020 899.0 7.0 571 13030 roll 0.44 - - 2789 - 2.12 0.037 905 -665.6 182.9 4.85 1.195 2224 -4.7 0.384 - - - - - - - 26.27 24.58
13047 899.0 7.0 571 13071 done 0.44 - - 2789 - 2.12 0.033 2311 663.2 193.1 16.98 1.248 2174 -2.9 0.228 - - - - - - - 26.26 24.58
13384 874.5 6.6 583 13419 roll 0.45 - - 2789 - 2.28 0.048 3693 606.1 219.8 27.35 1.216 2065 -4.0 0.308 - - - - - - - 25.52 24.35
13431 872.6 6.5 584 13466 done 0.46 - - 2789 - 2.12 0.028 2300 -657.1 247.0 27.88 1.206 1956 -3.9 0.304 - - - - - - - 25.70 24.07
13779 849.7 6.2 596 13828 roll 0.51 0.12 0.083 2868 658.3 2.22 0.037 916 -623.4 286.3 39.47 1.191 1793 -4.1 0.317 - - - - - - 26.22 25.28 24.15
13888 840.8 8.9 599 13895 done 0.51 0.12 0.122 2833 -291.7 2.15 0.034 2301 644.2 286.3 - - 1789 - - - - - - - - 25.58 25.70 -
14210 809.2 9.6 610 14215 roll 0.51 - - 2833 - 2.20 0.047 3702 636.8 286.3 - - 1784 - - - - - - - - - 26.09 -
14234 809.2 9.6 610 14240 done 0.51 - - 2834 - 2.10 0.028 2298 -668.6 286.3 - - 1783 - - - - - - - - - 26.23 -
14548 780.2 7.8 621 14553 roll 0.51 - - 2834 - 2.10 0.038 904 -663.8 286.3 - - 1783 - - - - - - - - - 26.27 -
14605 777.8 7.6 622 14612 done 0.51 - - 2834 - 2.12 0.033 2301 659.0 286.3 - - 1783 - - - - - - - - - 26.29 -
14911 751.4 8.2 633 14916 roll 0.51 - - 2834 - 2.17 0.047 3703 646.1 286.3 - - 1782 - - - - - - - - - 26.26 -
14958 748.5 8.3 634 14964 done 0.51 - - 2834 - 2.10 0.028 2288 -673.8 286.3 - - 1782 - - - - - - - - - 26.42 -
15278 717.8 9.4 645 15283 roll 0.51 - - 2834 - 2.08 0.037 902 -666.3 286.3 - - 1781 - - - - - - - - - 26.35 -
15310 714.8 9.4 646 15316 done 0.51 - - 2833 - 2.12 0.033 2310 664.2 286.3 - - 1781 - - - - - - - - - 26.36 -
15645 685.0 8.6 657 15650 roll 0.51 - - 2834 - 2.20 0.048 3713 637.7 286.3 - - 1781 - - - - - - - - - 26.27 -
15682 681.8 8.7 658 15687 done 0.51 - - 2833 - 2.10 0.028 2289 -678.1 286.3 - - 1780 - - - - - - - - - 26.47 -
16012 655.4 7.6 669 16018 roll 0.51 - - 2833 - 2.08 0.038 904 -665.9 286.3 - - 1779 - - - - - - - - - 26.36 -
16046 652.8 7.4 670 16051 done 0.51 - - 2833 - 2.12 0.033 2304 660.4 286.3 - - 1780 - - - - - - - - - 26.37 -
16381 628.2 7.8 681 16386 roll 0.51 - - 2834 - 2.17 0.048 3700 643.3 286.3 - - 1780 - - - - - - - - - 25.55 -
16402 628.2 7.8 681 16408 done 0.51 - - 2834 - 2.08 0.027 2290 -677.9 286.3 - - 1780 - - - - - - - - - 26.48 -
16716 604.4 6.6 692 16746 roll 0.52 - - 2832 - 2.17 0.037 907 -637.3 310.6 23.27 1.112 1695 -3.7 0.214 - - - - - - - 25.95 24.73
16769 602.3 6.7 693 16798 done 0.53 - - 2834 - 2.12 0.032 2301 657.5 334.1 24.00 1.097 1605 -3.8 0.222 - - - - - - - 25.97 24.32
17111 576.6 7.9 710 17117 roll 0.56 - - 2834 - 2.20 0.047 3700 635.9 334.1 - - 1593 - - - - - - - - - 26.01 -
17144 574.4 8.2 711 17149 done 0.60 - - 2834 - 2.10 0.027 2290 -671.4 334.1 - - 1593 - - - - - - - - - 26.18 -
17457 545.8 8.9 727 17463 roll 0.63 0.12 0.082 2911 641.7 2.10 0.034 898 -662.9 334.1 - - 1592 - - - - - - - - 26.42 26.22 -
17521 538.3 11.2 730 17527 done 0.63 0.12 0.128 2875 -300.0 2.12 0.032 2312 667.0 334.1 - - 1596 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
17845 508.6 7.8 746 17846 done 0.63 - - 2875 - - - 2312 - 334.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18147 486.8 7.6 761 18152 roll 0.63 - - 2874 - 2.15 0.051 3697 644.2 334.1 - - 1591 - - - - - - - - - 25.15 -
18184 484.5 8.1 762 18192 done 0.63 - - 2875 - 2.05 0.027 2302 -680.5 334.1 - - 1591 - - - - - - - - - 26.44 -
18491 455.3 9.3 778 18497 roll 0.63 - - 2875 - 2.10 0.036 895 -670.0 334.1 - - 1591 - - - - - - - - - 26.35 -
18589 447.6 9.1 782 18596 done 0.63 - - 2874 - 2.12 0.031 2311 667.9 334.1 - - 1591 - - - - - - - - - 26.36 -
18895 421.9 7.4 798 18900 roll 0.63 - - 2875 - 2.12 0.034 903 -664.2 334.1 - - 1591 - - - - - - - - - 26.37 -
18952 419.0 6.8 800 18973 done 0.64 - - 2875 - 2.08 0.031 2303 673.1 351.2 15.90 0.964 1538 -3.3 0.156 - - - - - - - 26.39 25.00
19280 391.2 8.8 817 19281 done 0.64 - - 2875 - - - 2302 - 351.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19582 366.0 7.5 832 19588 roll 0.64 - - 2875 - 2.10 0.033 902 -666.7 351.2 - - 1528 - - - - - - - - - 26.32 -
19607 364.1 7.4 833 19612 done 0.66 - - 2875 - 2.08 0.030 2301 672.6 351.2 - - 1528 - - - - - - - - - 26.33 -
19929 340.2 7.7 849 19936 roll 0.66 - - 2874 - 2.10 0.033 898 -668.1 351.2 - - 1528 - - - - - - - - - 26.37 -
19968 338.3 7.8 850 19975 done 0.68 - - 2875 - 2.10 0.029 2298 666.7 351.2 - - 1528 - - - - - - - - - 26.37 -
20274 312.2 8.3 866 20279 roll 0.70 - - 2875 - 2.15 0.044 3703 653.5 351.2 - - 1528 - - - - - - - - - 26.29 -
20299 310.1 8.4 867 20304 done 0.72 - - 2875 - 2.05 0.023 2286 -691.2 351.2 - - 1528 - - - - - - - - - 26.51 -
20623 287.1 6.9 883 20643 roll 0.75 0.12 0.080 2962 725.0 2.12 0.034 903 -652.4 364.7 13.77 0.856 1476 -3.8 0.136 - - - - - - 26.65 26.27 25.15
20698 279.9 10.3 886 20705 done 0.73 0.20 0.116 2901 -305.0 2.12 0.030 2313 665.1 364.7 - - 1473 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
21013 249.9 8.6 902 21018 roll 0.73 - - 2901 - 2.10 0.034 910 -668.1 364.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.32 -
21037 248.0 8.5 903 21043 done 0.73 - - 2901 - 2.10 0.029 2313 668.1 364.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.34 -
21360 218.6 9.3 919 21362 done 0.73 - - 2901 - - - 2312 - 364.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21663 193.1 8.7 934 21664 done 0.73 - - 2901 - - - 2312 - 364.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21963 171.0 7.0 949 21980 done 0.75 - - 2901 - - - 2313 - 377.3 12.65 0.767 1424 -3.8 0.091 - - - - - - - - 25.27
22281 144.5 7.8 965 22286 roll 0.78 - - 2901 - 2.10 0.034 904 -671.0 377.3 - - 1422 - - - - - - - - - 26.35 -
22325 141.8 6.7 967 22350 done 0.83 0.12 0.076 2981 666.7 2.08 0.029 2313 677.4 397.9 17.23 0.713 1344 -4.5 0.097 - - - - - - 26.36 26.38 25.23
22669 103.1 13.8 984 22674 roll 0.79 0.15 0.121 2934 -313.3 2.10 0.031 905 -670.5 397.9 - - 1337 - - - - - - - - 26.24 26.29 -
22707 100.1 13.9 985 22715 done 0.77 - - 2933 - 2.08 0.030 2308 674.5 397.9 - - 1336 - - - - - - - - - 26.33 -
23013 78.8 6.4 1001 23033 roll 0.83 - - 2934 - 2.15 0.041 3704 649.3 430.3 12.52 0.297 1217 -9.5 0.271 - - - - - - - 26.29 25.50
23071 75.8 6.4 1003 23092 done 0.88 - - 2933 - 2.03 0.021 2295 -694.1 463.8 14.88 0.288 1075 -9.5 0.270 - - - - - - - 26.44 25.48
23401 53.5 6.4 1020 23421 roll 0.97 0.12 0.076 3029 800.0 2.12 0.035 910 -653.3 496.4 14.30 0.237 944 -9.2 0.222 - - - - - - 26.56 26.29 25.49
23486 43.1 13.5 1026 23492 done 0.94 0.17 0.111 2975 -317.6 2.08 0.032 2310 673.1 496.4 - - 947 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
23797 10.4 10.3 1070 23804 done 0.96 - - 2975 - - - 2310 - 496.4 - - 947 - - - - - - - - - - -
23874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23876 begin surface coast
23902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23902 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.90 7.20 0.028 113 -397.5 0.20 0.061 2462 760.0 496.00 - - 947 - - - - - - - -