OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.15 of 150.00 AH used of 24V (77.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.49 of 110.00 AH used of 10V (79.55% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.38 - - 109 - - - 2466 - -171.1 -52.05 - 2535 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -5.8 9 120 roll -0.38 9.70 0.226 2537 250.3 2.20 0.047 1042 -647.3 -171.1 -27.80 - 3668 -40.8 - - - - - - - 25.39 26.13 25.79
238 25.2 -15.0 38 245 done -0.32 0.12 0.143 2567 250.0 2.12 0.042 2428 653.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
555 65.4 -12.1 64 560 roll -0.30 - - 2561 - 2.05 0.047 3770 654.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.24 -
588 68.3 -12.0 65 593 done -0.28 - - 2558 - 1.90 0.018 2419 -711.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.51 -
901 108.3 -11.4 81 906 roll -0.26 - - 2561 - 1.95 0.029 1057 -698.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
984 116.8 -10.1 85 989 done -0.26 - - 2561 - 2.10 0.034 2473 674.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
1307 142.9 -5.4 101 1313 roll -0.30 - - 2561 - 1.95 0.047 3756 657.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
1340 144.2 -5.5 102 1347 done -0.33 - - 2561 - 1.83 0.018 2429 -725.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.65 -
1656 169.2 -6.3 118 1661 roll -0.39 - - 2561 - 1.92 0.028 1080 -702.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.53 -
1709 171.8 -5.8 120 1715 done -0.46 0.12 0.078 2476 -708.3 2.05 0.032 2463 674.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.48 26.50 -
2023 210.2 -12.1 136 2025 done -0.39 0.22 0.128 2543 304.5 - - 2463 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.27 - -
2325 232.2 -7.7 151 2326 done -0.44 - - 2543 - - - 2463 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2625 254.3 -7.6 166 2630 roll -0.49 - - 2543 - 2.00 0.030 1080 -691.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.56 -
2673 257.8 -7.7 168 2679 done -0.54 0.15 0.069 2451 -613.3 2.03 0.032 2455 677.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
2992 302.2 -14.5 184 2998 roll -0.46 0.20 0.135 2516 325.0 2.00 0.028 1081 -687.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.27 26.55 -
3031 305.3 -14.2 185 3039 done -0.39 - - 2516 - 2.05 0.034 2460 672.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.48 -
3336 333.4 -8.5 201 3342 roll -0.41 - - 2516 - 1.98 0.047 3762 657.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.39 -
3375 335.3 -8.4 202 3382 done -0.43 - - 2516 - 1.83 0.019 2441 -721.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.69 -
3681 359.5 -7.3 218 3686 roll -0.46 - - 2516 - 1.95 0.028 1073 -701.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.55 -
3765 366.1 -7.9 222 3770 done -0.49 - - 2516 - 2.05 0.032 2454 673.7 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.48 -
4088 391.7 -7.4 238 4089 done -0.53 - - 2516 - - - 2454 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4393 411.5 -6.4 253 4394 done -0.56 - - 2516 - - - 2453 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4691 432.2 -7.2 268 4693 done -0.60 0.12 0.080 2438 -650.0 - - 2454 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - 26.77 - -
4990 468.9 -11.4 283 4995 roll -0.53 0.17 0.132 2494 329.4 2.00 0.047 3760 653.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - 26.36 26.35 -
5034 473.1 -10.4 285 5039 done -0.51 - - 2494 - 1.83 0.020 2445 -718.6 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.66 -
5358 494.7 -6.8 301 5359 done -0.53 - - 2494 - - - 2445 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5660 517.4 -8.1 316 5665 roll -0.55 - - 2494 - 1.98 0.031 1075 -691.9 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.02 -
5717 521.2 -8.1 318 5725 done -0.58 - - 2494 - 2.05 0.032 2444 667.8 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.45 -
6023 546.7 -7.7 334 6024 done -0.60 - - 2494 - - - 2444 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6326 568.1 -6.8 349 6327 done -0.63 - - 2495 - - - 2444 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6627 588.8 -6.8 364 6629 done -0.66 0.12 0.082 2423 -600.0 - - 2444 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - 26.74 - -
6926 620.6 -10.8 376 6931 roll -0.60 0.15 0.144 2467 293.3 2.03 0.047 3756 646.3 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - 26.36 26.28 -
6954 620.6 -10.8 376 6961 done -0.54 - - 2467 - 1.85 0.021 2437 -713.0 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.66 -
7259 649.5 -8.5 387 7265 roll -0.54 - - 2467 - 1.98 0.028 1076 -687.4 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.48 -
7337 655.0 -8.5 389 7343 done -0.54 - - 2467 - 2.05 0.033 2449 669.8 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.39 -
7656 682.0 -7.8 400 7661 roll -0.54 - - 2467 - 2.03 0.050 3762 646.8 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.25 -
7683 682.0 -7.8 400 7690 done -0.54 - - 2467 - 1.85 0.021 2442 -713.5 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.65 -
7989 708.0 -7.8 411 7990 done -0.54 - - 2467 - - - 2442 - -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8289 731.3 -7.7 421 8290 done -0.54 - - 2467 - - - 2442 - -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8589 753.5 -7.3 431 8590 done -0.54 - - 2467 - - - 2442 - -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8889 773.8 -6.6 441 8895 roll -0.54 - - 2467 - 1.98 0.028 1085 -685.4 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.19 -
8962 778.3 -6.8 443 8968 done -0.54 - - 2467 - 2.05 0.034 2450 665.9 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.32 -
9287 798.8 -5.9 454 9294 roll -0.54 0.10 0.158 2495 280.0 2.05 0.050 3766 642.0 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - 26.57 26.15 -
9379 802.3 -5.7 456 9386 done -0.57 - - 2494 - 1.88 0.024 2446 -702.1 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.60 -
9684 820.0 -5.6 467 9690 roll -0.63 - - 2494 - 2.00 0.029 1070 -688.0 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.40 -
9749 824.3 -6.2 469 9756 done -0.69 0.15 0.073 2423 -473.3 2.10 0.034 2458 661.0 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - 26.31 26.31 -
10086 857.8 -9.8 480 10092 roll -0.65 0.12 0.151 2463 333.3 2.05 0.028 1076 -674.1 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - 26.40 26.25 -
10121 861.0 -9.6 481 10126 done -0.63 - - 2463 - 2.08 0.034 2449 660.1 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.28 -
10456 884.6 -6.9 492 10461 roll -0.63 - - 2463 - 2.05 0.051 3757 638.0 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.09 -
10479 884.6 -6.9 492 10484 done -0.63 - - 2463 - 1.88 0.023 2441 -700.0 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.58 -
10794 907.7 -6.8 503 10799 roll -0.65 - - 2463 - 2.00 0.028 1066 -687.5 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.36 -
10832 910.3 -6.9 504 10838 done -0.67 - - 2462 - 2.10 0.034 2456 661.9 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.25 -
11163 931.5 -6.2 515 11169 roll -0.69 - - 2463 - 2.05 0.051 3760 636.1 -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - 26.06 -
11192 931.5 -6.2 515 11199 done -0.70 - - 2463 - 1.88 0.024 2452 -695.7 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.55 -
11500 952.6 -6.2 526 11506 roll -0.72 - - 2458 - 2.03 0.028 1065 -683.3 -171.1 - - 3623 - - - - - - - - - 26.34 -
11529 952.6 -6.2 526 11536 done -0.75 - - 2463 - 2.10 0.037 2446 657.6 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 24.91 -
11837 973.3 -6.2 537 11839 done -0.77 0.12 0.086 2399 -533.3 - - 2446 - -171.1 - - 3622 - - - - - - - - 26.69 - -
12011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12011 begin apogee
12018 991.1 -10.4 543 12174 done -0.20 0.62 0.120 2599 322.6 - - 2289 - - 147.77 1.370 2964 -4.5 0.350 - - - - - - 25.46 - 23.12
12176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12176 begin climb
12178 997.9 - 548 12348 roll 0.38 0.55 0.073 2789 345.5 2.25 0.032 947 -596.4 171.1 159.45 1.287 2261 -4.4 0.371 - - - - - - 24.49 23.88 22.67
12366 995.4 3.2 554 12513 done 0.41 - - 2789 - 2.22 0.031 2308 613.1 314.6 136.90 1.215 1679 -4.3 0.378 - - - - - - - 24.37 22.63
12838 965.2 6.8 570 12861 roll 0.55 0.15 0.075 2860 473.3 2.30 0.050 3699 604.8 331.6 14.80 1.213 1611 -4.6 0.397 - - - - - - 25.98 25.56 24.30
12915 959.8 7.6 572 12920 done 0.62 - - 2867 - 2.10 0.027 2323 -655.2 331.6 - - 1608 - - - - - - - - - 25.86 -
13236 925.3 10.6 583 13241 roll 0.59 - - 2869 - 2.17 0.037 903 -654.4 331.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.15 -
13318 918.3 10.6 585 13324 done 0.56 - - 2869 - 2.12 0.031 2308 662.7 331.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.22 -
13634 880.6 11.6 596 13635 done 0.53 - - 2869 - - - 2308 - 331.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13932 846.9 11.0 606 13938 roll 0.50 0.12 0.137 2828 -341.7 2.15 0.034 900 -654.9 331.6 - - 1604 - - - - - - - - 26.29 26.32 -
13956 846.9 11.0 606 13962 done 0.47 - - 2828 - 2.10 0.031 2302 667.6 331.6 - - 1604 - - - - - - - - - 26.35 -
14273 820.4 7.3 617 14278 roll 0.49 - - 2828 - 2.10 0.034 902 -666.7 333.4 - - 1604 - - - - - - - - - 26.35 -
14296 820.4 7.3 617 14301 done 0.51 - - 2828 - 2.10 0.030 2306 668.6 335.3 - - 1603 - - - - - - - - - 26.37 -
14612 795.9 7.1 628 14631 roll 0.54 - - 2828 - 2.20 0.034 907 -635.9 343.5 13.60 1.232 1561 -3.1 0.217 - - - - - - - 26.11 24.77
14659 793.3 7.2 629 14665 done 0.56 - - 2828 - 2.12 0.030 2311 662.3 348.2 1.08 0.254 1546 -13.9 4.708 - - - - - - - 26.13 25.41
14979 766.9 8.1 640 14984 roll 0.59 - - 2828 - 2.17 0.050 3703 641.5 348.2 - - 1553 - - - - - - - - - 26.16 -
15002 766.9 8.1 640 15008 done 0.62 0.12 0.083 2891 525.0 2.10 0.027 2284 -675.7 348.2 - - 1553 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
15318 725.6 12.6 651 15324 roll 0.57 0.12 0.138 2856 -291.7 2.05 0.034 912 -669.3 348.2 - - 1553 - - - - - - - - 26.30 26.29 -
15371 721.8 12.1 652 15376 done 0.54 - - 2856 - 2.10 0.031 2309 665.2 348.2 - - 1553 - - - - - - - - - 26.32 -
15685 691.2 8.7 663 15690 roll 0.54 - - 2856 - 2.17 0.050 3708 644.7 348.2 - - 1553 - - - - - - - - - 26.22 -
15732 688.1 8.9 664 15737 done 0.54 - - 2857 - 2.08 0.028 2303 -675.5 348.2 - - 1552 - - - - - - - - - 26.44 -
16052 659.8 8.4 675 16057 roll 0.54 - - 2857 - 2.08 0.036 908 -670.7 348.2 - - 1552 - - - - - - - - - 26.34 -
16099 657.0 8.3 676 16105 done 0.54 - - 2857 - 2.10 0.031 2311 668.1 348.2 - - 1553 - - - - - - - - - 26.36 -
16420 630.9 7.7 687 16425 roll 0.54 - - 2857 - 2.15 0.050 3693 642.8 348.2 - - 1553 - - - - - - - - - 26.22 -
16442 630.9 7.7 687 16448 done 0.54 - - 2857 - 2.05 0.028 2295 -682.0 348.2 - - 1552 - - - - - - - - - 26.46 -
16756 603.3 8.6 698 16761 roll 0.54 - - 2857 - 2.05 0.036 918 -671.7 348.2 - - 1552 - - - - - - - - - 26.34 -
16803 600.2 8.8 699 16808 done 0.54 - - 2857 - 2.08 0.031 2304 666.3 348.2 - - 1552 - - - - - - - - - 26.36 -
17121 567.9 10.0 715 17127 roll 0.54 - - 2857 - 2.10 0.034 903 -667.1 348.2 - - 1553 - - - - - - - - - 26.34 -
17149 565.5 10.0 716 17155 done 0.54 - - 2857 - 2.10 0.030 2300 665.2 348.2 - - 1552 - - - - - - - - - 26.36 -
17467 537.9 7.8 732 17473 roll 0.54 - - 2858 - 2.17 0.048 3703 646.5 348.2 - - 1552 - - - - - - - - - 26.20 -
17494 536.1 7.7 733 17500 done 0.54 - - 2857 - 2.08 0.027 2293 -677.9 348.2 - - 1552 - - - - - - - - - 26.46 -
17813 514.2 7.2 749 17833 roll 0.54 - - 2857 - 2.08 0.036 911 -664.4 354.4 11.77 1.075 1516 -3.1 0.159 - - - - - - - 26.26 24.86
17918 505.8 8.2 754 17923 done 0.57 - - 2858 - 2.10 0.030 2309 665.7 354.4 - - 1514 - - - - - - - - - 26.23 -
18242 477.3 8.2 770 18247 roll 0.59 - - 2858 - 2.17 0.048 3703 642.4 354.4 - - 1513 - - - - - - - - - 26.15 -
18267 475.3 8.2 771 18272 done 0.61 - - 2857 - 2.08 0.025 2295 -676.9 354.4 - - 1512 - - - - - - - - - 26.39 -
18590 451.7 7.2 787 18597 roll 0.63 - - 2852 - 2.08 0.034 902 -669.7 357.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.30 -
18680 445.2 7.6 791 18685 done 0.66 - - 2857 - 2.12 0.030 2314 666.0 357.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.34 -
18999 419.5 7.4 807 19000 done 0.69 0.10 0.095 2917 600.0 - - 2314 - 357.3 - - 1512 - - - - - - - - 26.64 - -
19299 390.9 9.3 822 19305 roll 0.65 0.12 0.136 2871 -383.3 2.12 0.032 911 -661.8 357.3 - - 1512 - - - - - - - - 26.38 26.33 -
19332 388.8 9.0 823 19338 done 0.63 - - 2874 - 2.08 0.028 2308 671.6 357.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.36 -
19647 364.0 7.8 839 19652 roll 0.64 - - 2875 - 2.15 0.047 3702 648.4 357.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.21 -
19684 362.0 8.0 840 19691 done 0.64 - - 2875 - 2.05 0.024 2290 -688.8 357.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.49 -
19990 335.5 8.5 856 19997 roll 0.66 - - 2875 - 2.05 0.033 904 -676.1 357.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.35 -
20069 330.2 8.3 859 20075 done 0.70 - - 2875 - 2.08 0.028 2309 675.5 357.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.38 -
20375 304.5 7.4 875 20381 roll 0.72 - - 2875 - 2.15 0.046 3710 651.6 357.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.21 -
20393 304.5 7.4 875 20401 done 0.74 0.10 0.096 2936 610.0 2.05 0.023 2295 -690.2 357.3 - - 1512 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
20699 267.4 12.2 891 20705 roll 0.70 0.12 0.137 2894 -350.0 2.03 0.031 922 -676.4 357.3 - - 1513 - - - - - - - - 26.43 26.34 -
20758 262.9 11.4 893 20764 done 0.68 - - 2894 - 2.05 0.028 2312 678.0 357.3 - - 1513 - - - - - - - - - 26.39 -
21063 236.6 7.5 909 21064 done 0.68 - - 2895 - - - 2312 - 357.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21365 214.1 7.0 924 21383 done 0.68 - - 2894 - - - 2312 - 368.6 14.82 0.786 1460 -3.6 0.108 - - - - - - - - 25.15
21683 189.8 7.6 940 21689 roll 0.70 - - 2894 - 2.08 0.031 919 -669.7 368.6 - - 1457 - - - - - - - - - 26.32 -
21708 188.0 7.7 941 21714 done 0.73 - - 2894 - 2.05 0.028 2305 676.1 368.6 - - 1457 - - - - - - - - - 26.32 -
22032 162.5 7.9 957 22037 roll 0.76 - - 2894 - 2.15 0.044 3714 655.3 368.6 - - 1461 - - - - - - - - - 26.25 -
22050 162.5 7.9 957 22057 done 0.79 - - 2894 - 2.05 0.021 2303 -688.3 368.6 - - 1457 - - - - - - - - - 26.48 -
22356 137.3 6.5 973 22384 roll 0.83 0.12 0.080 2988 783.3 2.08 0.033 903 -673.1 395.9 21.73 0.686 1346 -5.1 0.111 - - - - - - 26.65 26.20 25.22
22452 128.7 10.6 977 22460 done 0.79 0.22 0.113 2920 -309.1 2.08 0.027 2307 675.0 395.9 - - 1344 - - - - - - - - 25.92 26.21 -
22758 102.0 7.8 993 22764 roll 0.83 - - 2921 - 2.10 0.033 903 -668.6 395.9 - - 1344 - - - - - - - - - 26.32 -
22797 100.5 6.9 994 22809 done 0.88 - - 2920 - 2.08 0.028 2297 670.2 412.5 6.07 0.327 1285 -9.7 0.324 - - - - - - - 26.32 25.30
23128 85.5 4.3 1011 23176 done 0.98 0.15 0.069 3020 666.7 - - 2297 - 518.3 44.62 0.316 856 -9.6 0.282 - - - - - - 26.57 - 25.41
23468 43.3 13.4 1030 23470 done 0.95 0.15 0.123 2975 -300.0 - - 2297 - 518.3 - - 861 - - - - - - - - 26.24 - -
23769 16.0 8.2 1069 23777 roll 0.99 - - 2976 - 2.08 0.037 906 -668.8 518.3 - - 860 - - - - - - - - - 26.34 -
23815 11.9 7.7 1077 23823 done 1.06 - - 2976 - 2.05 0.029 2304 682.0 518.3 - - 861 - - - - - - - - - 26.39 -
23909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23909 begin surface coast
23936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23936 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.88 7.12 0.022 114 -402.0 0.20 0.064 2461 785.0 517.09 - - 859 - - - - - - - -