OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.75 of 150.00 AH used of 24V (77.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.18 of 110.00 AH used of 10V (79.84% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.29, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 79 VBD -0.38 - - 111 - - - 2465 - -171.1 -57.97 - 2606 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -5.2 10 125 roll -0.38 9.77 0.230 2536 248.2 2.17 0.044 1044 -654.8 -171.1 -26.35 - 3667 -40.3 - - - - - - - 25.42 26.16 26.55
267 28.3 -15.2 42 273 done -0.32 0.12 0.145 2568 266.7 2.12 0.039 2445 660.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
581 66.7 -11.5 66 582 done -0.32 - - 2569 - - - 2445 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
881 102.1 -11.0 81 886 roll -0.32 - - 2569 - 2.08 0.035 1059 -666.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.40 -
938 106.1 -10.1 83 945 done -0.32 - - 2569 - 2.08 0.037 2451 669.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.43 -
1246 132.3 -8.3 99 1251 roll -0.36 - - 2569 - 1.98 0.047 3759 660.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.40 -
1289 135.7 -7.9 101 1295 done -0.42 0.12 0.076 2486 -691.7 1.88 0.018 2410 -717.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.54 26.64 -
1614 179.0 -14.5 117 1620 roll -0.35 0.20 0.130 2553 335.0 1.92 0.029 1070 -697.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.31 26.54 -
1721 189.1 -8.9 122 1726 done -0.40 - - 2553 - 2.08 0.036 2460 668.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.51 -
2044 215.9 -7.5 138 2050 roll -0.46 - - 2553 - 1.98 0.047 3765 659.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.43 -
2083 217.4 -7.1 139 2090 done -0.52 0.15 0.067 2462 -606.7 1.83 0.018 2435 -726.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.60 26.70 -
2389 259.6 -14.5 155 2395 roll -0.43 0.20 0.131 2527 325.0 1.92 0.027 1085 -703.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.33 26.58 -
2467 266.3 -11.3 158 2473 done -0.41 - - 2528 - 2.03 0.033 2458 676.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.53 -
2773 295.9 -9.6 174 2778 roll -0.44 - - 2528 - 1.98 0.047 3760 657.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
2796 298.1 -9.5 175 2801 done -0.47 - - 2528 - 1.83 0.019 2449 -716.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.70 -
3120 325.1 -8.0 191 3125 roll -0.51 - - 2528 - 1.95 0.027 1079 -702.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.58 -
3217 331.9 -8.2 195 3225 done -0.55 0.12 0.079 2450 -650.0 2.03 0.032 2454 677.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.52 26.53 -
3523 373.2 -12.8 211 3530 roll -0.48 0.17 0.134 2506 329.4 1.98 0.046 3752 655.6 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.36 26.40 -
3582 377.4 -10.9 213 3589 done -0.45 - - 2506 - 1.80 0.018 2446 -725.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.70 -
3889 404.0 -8.3 229 3890 done -0.47 - - 2506 - - - 2445 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4191 426.5 -6.8 244 4196 roll -0.49 - - 2506 - 1.95 0.028 1079 -700.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.57 -
4229 428.4 -6.8 245 4236 done -0.52 - - 2506 - 2.03 0.033 2447 673.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.49 -
4535 450.5 -7.2 261 4537 done -0.55 - - 2506 - - - 2447 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4836 473.3 -7.6 276 4842 roll -0.58 - - 2506 - 2.00 0.031 1073 -687.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.55 -
4900 478.8 -8.3 279 4907 done -0.61 0.10 0.093 2440 -660.0 2.05 0.036 2451 672.2 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
5225 517.9 -12.2 295 5227 done -0.56 0.17 0.133 2491 300.0 - - 2451 - -171.1 - - 3657 - - - - - - - - 26.39 - -
5527 543.4 -8.4 310 5528 done -0.58 - - 2492 - - - 2452 - -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5829 568.5 -8.1 325 5834 roll -0.61 - - 2491 - 2.00 0.049 3760 654.0 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.36 -
5861 570.6 -7.9 326 5867 done -0.64 - - 2490 - 1.85 0.021 2437 -715.1 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.68 -
6175 592.7 -6.4 342 6182 roll -0.67 0.12 0.080 2418 -600.0 1.95 0.025 1073 -699.5 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - 26.74 26.54 -
6214 594.7 -6.9 343 6222 done -0.67 0.15 0.148 2457 260.0 2.05 0.034 2448 670.7 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
6532 623.3 -8.8 355 6537 roll -0.65 - - 2453 - 2.03 0.049 3769 650.7 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.33 -
6652 632.5 -9.6 358 6659 done -0.63 - - 2453 - 1.85 0.021 2444 -716.2 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.67 -
6958 665.8 -10.3 369 6959 done -0.61 - - 2453 - - - 2444 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7256 694.5 -9.3 379 7261 roll -0.60 - - 2453 - 1.98 0.028 1083 -687.4 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.51 -
7314 697.8 -9.4 380 7321 done -0.58 - - 2452 - 2.05 0.034 2453 668.3 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.41 -
7621 728.8 -9.5 391 7627 roll -0.57 0.12 0.148 2495 358.3 2.03 0.029 1079 -676.8 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - 26.45 26.41 -
7655 731.6 -9.1 392 7660 done -0.57 - - 2495 - 2.08 0.034 2454 661.1 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.39 -
7990 752.8 -6.1 403 7996 roll -0.62 - - 2495 - 2.00 0.028 1082 -686.0 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.49 -
8024 754.9 -6.1 404 8030 done -0.67 0.12 0.082 2432 -525.0 2.08 0.034 2459 662.0 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - 26.37 26.39 -
8361 784.0 -8.8 415 8367 roll -0.64 0.12 0.147 2469 308.3 2.03 0.047 3759 640.4 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - 26.44 26.25 -
8385 784.0 -8.8 415 8390 done -0.60 - - 2469 - 1.85 0.022 2455 -704.9 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.63 -
8700 807.1 -6.8 426 8701 done -0.62 - - 2469 - - - 2455 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8999 828.3 -7.1 436 9000 done -0.64 - - 2469 - - - 2455 - -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9299 850.0 -7.3 446 9304 roll -0.66 - - 2469 - 2.03 0.030 1073 -680.8 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.43 -
9346 852.7 -7.5 447 9352 done -0.69 - - 2469 - 2.08 0.035 2449 661.5 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.32 -
9666 878.1 -7.8 458 9671 roll -0.71 - - 2468 - 2.03 0.050 3765 648.3 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.17 -
9703 880.8 -7.7 459 9709 done -0.74 0.12 0.085 2408 -500.0 1.88 0.024 2446 -701.6 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
10034 915.5 -10.5 470 10041 roll -0.68 0.12 0.151 2448 333.3 2.03 0.028 1063 -681.3 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - 26.39 26.40 -
10159 926.5 -8.7 474 10165 done -0.68 - - 2448 - 2.12 0.036 2457 657.5 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.27 -
10495 952.1 -7.6 485 10500 roll -0.68 - - 2448 - 2.03 0.050 3768 645.8 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.13 -
10522 952.1 -7.6 485 10529 done -0.68 - - 2454 - 1.90 0.025 2458 -689.5 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.56 -
10828 977.4 -7.7 496 10833 roll -0.68 - - 2448 - 2.05 0.030 1065 -679.5 -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - 26.37 -
10905 982.5 -7.8 498 10911 done -0.68 - - 2448 - 2.10 0.036 2449 659.0 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.24 -
11011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11011 begin apogee
11018 992.3 -8.0 502 11174 done -0.20 0.45 0.106 2600 337.8 - - 2279 - - 145.88 1.346 2964 -4.5 0.360 - - - - - - 25.87 - 23.34
11175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11175 begin climb
11178 998.2 - 507 11347 done 0.38 0.55 0.070 2793 350.9 - - 2278 - 171.1 158.18 1.265 2262 -4.4 0.378 - - - - - - 24.64 - 22.74
11646 977.0 5.6 523 11708 roll 0.44 - - 2790 - 2.12 0.036 941 -630.7 229.6 54.10 1.206 2025 -4.4 0.384 - - - - - - - 25.03 23.90
11770 969.6 6.0 527 11821 done 0.49 0.10 0.092 2849 590.0 2.12 0.033 2305 643.4 275.3 44.28 1.199 1844 -4.1 0.357 - - - - - - 25.53 25.39 23.79
12129 941.6 7.7 539 12134 roll 0.53 - - 2848 - 2.22 0.049 3714 634.7 275.3 - - 1828 - - - - - - - - - 25.99 -
12288 925.6 10.8 544 12295 done 0.47 0.12 0.155 2820 -233.3 2.08 0.028 2329 -665.9 275.3 - - 1826 - - - - - - - - 25.97 26.22 -
12618 898.0 8.4 555 12623 roll 0.47 - - 2820 - 2.17 0.037 901 -658.1 275.3 - - 1825 - - - - - - - - - 26.28 -
12682 892.5 8.7 557 12687 done 0.47 - - 2820 - 2.12 0.033 2302 660.8 275.3 - - 1825 - - - - - - - - - 26.29 -
13016 863.6 8.5 568 13021 roll 0.47 - - 2820 - 2.20 0.049 3712 640.9 275.3 - - 1824 - - - - - - - - - 26.27 -
13043 863.6 8.5 568 13051 done 0.47 - - 2820 - 2.10 0.028 2295 -674.8 275.3 - - 1823 - - - - - - - - - 26.43 -
13350 837.0 7.4 579 13355 roll 0.47 - - 2820 - 2.10 0.037 895 -666.7 275.3 - - 1823 - - - - - - - - - 26.36 -
13376 837.0 7.4 579 13384 done 0.47 - - 2820 - 2.15 0.032 2310 658.1 275.3 - - 1822 - - - - - - - - - 26.36 -
13683 813.5 7.2 590 13688 roll 0.47 - - 2820 - 2.17 0.049 3704 642.4 278.9 - - 1822 - - - - - - - - - 26.28 -
13736 810.6 7.5 591 13741 done 0.47 - - 2820 - 2.08 0.028 2299 -675.5 278.9 - - 1821 - - - - - - - - - 26.47 -
14050 784.2 7.9 602 14051 done 0.47 - - 2820 - - - 2299 - 278.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14349 761.2 7.5 612 14354 roll 0.47 - - 2821 - 2.22 0.048 3709 635.1 278.9 - - 1821 - - - - - - - - - 26.27 -
14367 761.2 7.5 612 14372 done 0.47 - - 2820 - 2.10 0.029 2293 -674.3 278.9 - - 1821 - - - - - - - - - 26.47 -
14687 738.5 6.4 623 14728 roll 0.48 - - 2820 - 2.15 0.036 902 -647.0 312.0 35.12 1.203 1693 -3.6 0.242 - - - - - - - 25.61 24.39
14782 732.8 6.3 626 14825 done 0.51 - - 2820 - 2.17 0.032 2303 645.6 346.1 36.15 1.167 1553 -3.9 0.263 - - - - - - - 25.79 24.03
15138 707.8 7.5 638 15139 done 0.56 - - 2820 - - - 2303 - 346.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15439 685.0 7.5 648 15444 roll 0.61 0.12 0.080 2895 625.0 2.12 0.033 900 -661.8 346.1 - - 1542 - - - - - - - - 26.39 26.20 -
15487 681.6 7.9 649 15492 done 0.64 - - 2895 - 2.12 0.033 2302 661.3 346.1 - - 1543 - - - - - - - - - 25.87 -
15807 644.7 10.7 660 15812 roll 0.60 0.10 0.148 2867 -280.0 2.12 0.034 896 -663.2 346.1 - - 1543 - - - - - - - - 26.35 26.27 -
15825 644.7 10.7 660 15830 done 0.56 - - 2867 - 2.12 0.031 2309 666.5 346.1 - - 1542 - - - - - - - - - 26.29 -
16143 615.2 9.1 671 16144 done 0.56 - - 2867 - - - 2308 - 346.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16453 582.3 11.0 684 16455 done 0.56 - - 2867 - - - 2308 - 346.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16754 555.8 7.6 699 16760 roll 0.56 - - 2866 - 2.12 0.035 902 -663.2 346.1 - - 1540 - - - - - - - - - 26.35 -
16787 554.1 7.3 700 16792 done 0.56 - - 2867 - 2.12 0.031 2306 662.3 346.1 - - 1540 - - - - - - - - - 26.36 -
17100 528.6 8.4 716 17105 roll 0.56 - - 2866 - 2.17 0.048 3706 645.2 346.1 - - 1540 - - - - - - - - - 26.25 -
17143 524.4 8.9 718 17148 done 0.56 - - 2866 - 2.10 0.027 2290 -674.3 346.1 - - 1539 - - - - - - - - - 26.47 -
17467 495.6 8.8 734 17472 roll 0.56 - - 2866 - 2.08 0.035 905 -665.9 346.1 - - 1539 - - - - - - - - - 26.36 -
17544 490.3 8.5 737 17551 done 0.56 - - 2866 - 2.10 0.030 2312 670.0 346.1 - - 1539 - - - - - - - - - 26.37 -
17850 464.7 7.7 753 17856 roll 0.56 - - 2866 - 2.10 0.034 903 -671.0 346.1 - - 1539 - - - - - - - - - 26.36 -
17899 461.5 7.5 755 17904 done 0.58 - - 2867 - 2.10 0.030 2312 671.0 346.1 - - 1539 - - - - - - - - - 26.37 -
18216 435.8 7.6 771 18222 roll 0.58 - - 2866 - 2.12 0.033 902 -665.1 346.1 - - 1539 - - - - - - - - - 26.37 -
18240 434.2 7.6 772 18245 done 0.60 - - 2866 - 2.10 0.030 2305 668.1 346.1 - - 1539 - - - - - - - - - 26.37 -
18563 411.8 6.8 788 18587 roll 0.62 - - 2867 - 2.15 0.033 893 -656.7 365.4 17.77 0.965 1473 -3.7 0.171 - - - - - - - 26.17 24.98
18615 409.1 6.6 790 18646 done 0.65 - - 2866 - 2.15 0.030 2308 658.1 391.7 25.50 0.920 1370 -4.0 0.194 - - - - - - - 26.15 24.65
18947 386.7 6.9 807 18971 roll 0.70 - - 2867 - 2.22 0.032 898 -635.1 408.3 15.70 0.935 1297 -4.6 0.208 - - - - - - - 25.86 24.75
18993 383.9 6.8 809 19018 done 0.75 0.12 0.080 2941 616.7 2.12 0.028 2300 661.3 425.8 17.58 0.911 1225 -4.1 0.187 - - - - - - 25.89 25.89 24.56
19332 342.7 12.6 826 19339 roll 0.71 0.12 0.141 2903 -316.7 2.12 0.031 890 -665.1 425.8 - - 1220 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
19362 339.9 12.3 827 19367 done 0.68 - - 2908 - 2.12 0.028 2306 667.9 425.8 - - 1219 - - - - - - - - - 26.13 -
19679 307.3 10.1 843 19685 roll 0.68 - - 2909 - 2.15 0.033 886 -660.5 425.8 - - 1220 - - - - - - - - - 26.27 -
19707 305.0 10.3 844 19713 done 0.68 - - 2908 - 2.12 0.029 2310 671.7 425.8 - - 1220 - - - - - - - - - 26.26 -
20026 272.7 9.9 860 20027 done 0.68 - - 2909 - - - 2310 - 425.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
20329 244.8 8.3 875 20334 roll 0.70 - - 2909 - 2.12 0.033 884 -672.6 425.8 - - 1220 - - - - - - - - - 26.37 -
20373 241.2 8.0 877 20378 done 0.72 - - 2908 - 2.10 0.028 2305 676.7 425.8 - - 1219 - - - - - - - - - 26.38 -
20696 212.4 9.5 893 20698 done 0.74 - - 2909 - - - 2305 - 425.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
20999 187.8 7.8 908 21004 roll 0.77 - - 2908 - 2.08 0.031 896 -677.4 425.8 - - 1219 - - - - - - - - - 26.44 -
21022 185.9 7.9 909 21027 done 0.81 - - 2909 - 2.08 0.028 2302 676.0 425.8 - - 1220 - - - - - - - - - 26.44 -
21346 158.2 8.1 925 21347 done 0.84 - - 2909 - - - 2301 - 425.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
21648 133.7 7.8 940 21653 roll 0.89 0.12 0.081 2997 733.3 2.08 0.031 897 -675.0 425.8 - - 1220 - - - - - - - - 26.69 26.46 -
21673 131.2 8.0 941 21678 done 0.92 0.12 0.136 2962 -291.7 2.08 0.029 2300 674.5 425.8 - - 1219 - - - - - - - - 26.23 26.45 -
21996 98.3 9.3 957 22002 roll 0.92 - - 2962 - 2.08 0.032 898 -674.0 425.8 - - 1220 - - - - - - - - - 26.46 -
22029 96.4 8.6 958 22035 done 0.92 - - 2962 - 2.08 0.028 2302 675.0 425.8 - - 1219 - - - - - - - - - 26.46 -
22342 70.5 8.4 974 22347 roll 0.92 - - 2962 - 2.12 0.042 3706 662.3 425.8 - - 1219 - - - - - - - - - 26.38 -
22375 68.4 8.6 975 22380 done 0.92 - - 2962 - 2.05 0.021 2280 -695.6 425.8 - - 1220 - - - - - - - - - 26.58 -
22688 39.4 9.3 996 22693 roll 0.92 - - 2962 - 2.00 0.034 905 -687.5 425.8 - - 1220 - - - - - - - - - 26.46 -
22715 37.2 9.2 998 22723 done 0.94 - - 2962 - 2.05 0.029 2306 683.4 425.8 - - 1221 - - - - - - - - - 26.48 -
23024 10.1 8.0 1046 23032 roll 0.96 - - 2962 - 2.12 0.042 3704 659.4 425.8 - - 1221 - - - - - - - - - 26.40 -
23050 7.3 10.4 1050 23058 done 0.96 - - 2962 - 2.03 0.021 2293 -695.1 425.8 - - 1222 - - - - - - - - - 26.59 -
23098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23099 begin surface coast
23131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23131 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.90 7.20 0.031 111 -396.0 0.22 0.049 2458 750.0 428.29 - - 1221 - - - - - - - -