OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.14 of 150.00 AH used of 24V (82.57% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 24.96 of 110.00 AH used of 10V (77.31% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.98, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.56 - - 109 - - - 1802 - -146.0 -83.55 - 2957 - - - - - - - - - - -
107 5.3 -8.6 11 131 roll -0.56 9.62 0.221 2619 260.9 2.00 0.041 463 -669.5 -146.0 -8.12 - 3438 -59.2 - - - - - - - - - -
344 77.3 -20.1 53 353 done -0.56 - - 2612 - 2.05 0.020 1869 685.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
420 93.2 -22.2 66 428 roll -0.56 - - 2601 - 2.08 0.030 3266 671.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
466 102.8 -19.3 73 475 done -0.56 - - 2601 - 1.80 0.017 1992 -707.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
542 116.3 -17.1 86 551 roll -0.56 - - 2601 - 2.22 0.028 478 -682.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
609 128.6 -18.5 97 618 done -0.56 - - 2592 - 2.05 0.022 1891 689.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
688 143.0 -19.2 110 696 roll -0.56 - - 2592 - 2.08 0.028 487 -675.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
704 146.4 -19.4 112 714 done -0.56 0.08 0.151 2609 212.5 1.95 0.020 1837 692.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
783 158.6 -15.1 125 793 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.031 3258 676.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
812 163.2 -15.1 129 822 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.018 1787 -700.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
889 174.8 -15.1 142 896 done -0.56 - - 2600 - - - 1787 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
963 185.8 -15.6 155 972 roll -0.56 - - 2600 - 1.90 0.028 481 -687.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1003 192.6 -16.7 161 1013 done -0.56 - - 2599 - 1.83 0.021 1752 694.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1084 205.2 -15.2 172 1088 roll -0.56 - - 2600 - 2.22 0.032 3265 681.5 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1150 213.8 -12.4 177 1153 done -0.56 - - 2599 - 1.92 0.017 1886 -718.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1480 253.6 -10.7 208 1482 done -0.56 - - 2600 - - - 1885 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1805 286.9 -10.9 238 1812 done -0.56 - - 2600 - - - 1885 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2132 322.4 -9.7 269 2136 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.032 3261 677.8 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2190 327.7 -8.9 274 2193 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.018 1910 -718.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2521 355.5 -8.7 305 2524 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.030 510 -689.7 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2646 367.8 -10.2 316 2650 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.021 1874 699.5 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2977 400.4 -9.6 347 2981 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.034 3270 664.8 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3022 404.6 -9.5 351 3026 done -0.56 - - 2599 - 1.95 0.018 1879 -713.3 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3353 432.3 -7.6 382 3357 roll -0.56 - - 2599 - 2.00 0.030 495 -692.0 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3380 434.7 -7.7 384 3387 done -0.56 - - 2593 - 2.00 0.020 1905 705.0 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3706 461.4 -8.0 415 3710 roll -0.56 - - 2588 - 1.98 0.033 3265 686.9 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3766 466.3 -8.1 420 3773 done -0.56 - - 2588 - 1.88 0.018 1945 -702.1 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4091 494.4 -9.6 451 4095 roll -0.56 - - 2588 - 2.10 0.031 500 -688.1 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4191 504.9 -10.5 457 4199 done -0.56 - - 2587 - 2.08 0.022 1938 691.3 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4509 533.2 -8.6 473 4514 roll -0.56 0.10 0.179 2613 260.0 1.98 0.036 3248 661.6 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4564 537.6 -7.1 475 4568 done -0.56 - - 2613 - 1.85 0.019 1936 -709.2 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4888 558.5 -6.3 491 4892 roll -0.56 - - 2613 - 2.10 0.032 498 -684.8 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5010 567.0 -7.0 496 5017 done -0.56 - - 2613 - 2.00 0.021 1883 692.5 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5327 588.3 -7.1 512 5330 roll -0.56 - - 2613 - 2.05 0.035 3265 674.1 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5377 592.1 -7.2 514 5381 done -0.56 - - 2613 - 1.92 0.018 1899 -711.5 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5706 614.0 -6.7 530 5710 roll -0.56 - - 2613 - 2.05 0.034 3271 669.3 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5758 617.8 -7.1 532 5761 done -0.56 - - 2613 - 1.92 0.019 1915 -706.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6085 641.7 -7.4 548 6090 roll -0.56 - - 2613 - 2.05 0.034 3271 661.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6135 645.6 -7.6 550 6139 done -0.56 - - 2613 - 1.88 0.020 1945 -705.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6465 669.5 -7.0 566 6469 roll -0.56 - - 2613 - 2.10 0.031 510 -683.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6553 676.6 -7.5 570 6557 done -0.56 - - 2613 - 2.08 0.021 1939 687.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6884 696.0 -5.6 586 6887 roll -0.56 - - 2613 - 1.98 0.037 3267 670.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6917 698.2 -5.5 587 6921 done -0.56 - - 2613 - 1.90 0.019 1927 -705.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7239 714.9 -5.2 603 7243 roll -0.56 - - 2613 - 2.08 0.031 516 -678.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7274 717.0 -5.5 604 7277 done -0.56 - - 2613 - 2.08 0.021 1937 683.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7596 735.9 -6.1 620 7600 roll -0.56 - - 2613 - 2.00 0.037 3263 663.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7651 739.5 -6.4 622 7655 done -0.56 - - 2613 - 1.88 0.020 1937 -705.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7975 759.7 -6.2 638 7979 roll -0.56 - - 2612 - 2.10 0.031 508 -680.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8019 763.0 -6.3 640 8023 done -0.56 - - 2613 - 2.10 0.023 1947 685.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8348 782.3 -5.9 656 8352 roll -0.56 - - 2613 - 1.98 0.037 3269 667.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8428 787.1 -6.3 659 8432 done -0.56 - - 2613 - 1.85 0.019 1962 -706.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8752 806.9 -6.2 675 8753 done -0.56 - - 2613 - - - 1961 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9060 825.5 -6.0 690 9061 done -0.56 - - 2613 - - - 1961 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9369 844.2 -5.9 705 9370 done -0.56 - - 2612 - - - 1961 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9680 863.8 -6.5 720 9681 done -0.56 - - 2612 - - - 1960 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9987 882.8 -6.0 735 9989 done -0.56 - - 2613 - - - 1960 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10297 901.0 -5.7 750 10302 roll -0.56 - - 2613 - 2.17 0.033 508 -669.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10337 903.5 -5.8 751 10344 done -0.56 - - 2612 - 2.15 0.023 1973 681.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10654 921.4 -5.6 767 10657 roll -0.56 - - 2612 - 1.92 0.038 3274 677.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10756 927.3 -5.7 771 10760 done -0.56 - - 2612 - 1.80 0.019 2000 -707.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11078 943.4 -4.7 787 11083 roll -0.56 - - 2613 - 2.22 0.034 514 -669.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11116 945.4 -4.6 788 11124 done -0.56 - - 2612 - 2.20 0.024 1992 671.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11435 958.9 -4.0 804 11438 roll -0.56 - - 2612 - 1.90 0.039 3263 668.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11495 961.6 -4.1 806 11502 done -0.56 - - 2613 - 1.80 0.021 1999 -702.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11814 975.2 -4.5 822 11819 roll -0.56 - - 2613 - 2.22 0.033 513 -669.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11860 977.9 -4.8 824 11864 done -0.56 - - 2612 - 2.20 0.024 1990 671.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
12107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12107 begin apogee
12113 990.0 4.8 836 12233 roll -0.20 0.35 0.120 2732 342.9 - - 2073 - - 111.72 1.416 2839 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
12234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12234 begin climb
12236 991.8 - 841 12372 roll 0.56 0.68 0.075 2979 363.2 2.20 0.031 711 -619.1 146.0 125.32 1.363 2242 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
12563 959.3 11.8 856 12568 done 0.56 - - 2979 - 2.12 0.024 2079 645.3 146.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12891 921.0 11.7 872 12895 roll 0.56 - - 2986 - 2.08 0.032 707 -659.6 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13138 892.3 11.7 883 13142 done 0.56 - - 2986 - 2.05 0.024 2071 665.4 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13465 856.8 10.7 899 13469 roll 0.56 - - 2986 - 2.12 0.038 3469 659.4 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13505 852.0 11.9 901 13509 done 0.56 - - 2993 - 2.03 0.021 2089 -679.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13838 815.4 10.8 917 13843 roll 0.56 - - 3004 - 2.12 0.034 685 -662.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13862 812.9 10.6 918 13865 done 0.56 - - 3004 - 2.08 0.023 2086 673.6 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14196 776.1 11.3 934 14197 done 0.56 - - 3004 - - - 2086 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14506 738.8 12.3 949 14510 roll 0.56 - - 3012 - 2.10 0.033 685 -667.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14539 734.4 12.3 950 14546 done 0.56 - - 3012 - 2.05 0.023 2071 676.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14857 693.2 13.3 966 14861 roll 0.56 - - 3012 - 2.12 0.038 3479 664.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14884 689.0 13.5 967 14889 done 0.56 0.15 0.161 2982 -200.0 2.05 0.021 2060 -692.2 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15207 656.2 9.7 983 15208 done 0.56 - - 2982 - - - 2058 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15518 626.2 9.8 998 15522 roll 0.56 - - 2989 - 2.03 0.034 701 -668.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15534 624.3 9.8 998 15541 done 0.56 - - 2989 - 2.08 0.024 2090 667.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15851 593.4 10.1 1014 15854 roll 0.56 - - 2998 - 2.08 0.033 707 -664.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15921 586.3 10.1 1017 15925 done 0.56 - - 2999 - 1.95 0.023 2031 679.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16253 552.7 10.1 1033 16255 done 0.56 - - 2998 - - - 2031 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16563 518.7 10.9 1048 16567 roll 0.56 - - 2998 - 2.17 0.038 3462 659.4 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16596 514.8 11.6 1049 16600 done 0.56 - - 3008 - 2.15 0.021 1986 -686.5 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16921 481.4 9.7 1072 16925 roll 0.56 - - 3008 - 2.25 0.036 3469 659.1 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16952 478.2 9.8 1074 16957 done 0.56 0.10 0.139 2986 -220.0 2.17 0.021 1989 -682.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17283 449.0 9.0 1105 17287 roll 0.56 - - 2994 - 1.90 0.034 701 -677.9 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17353 443.1 8.8 1111 17356 done 0.56 - - 2993 - 1.90 0.022 2007 687.4 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17684 413.5 8.9 1142 17688 roll 0.56 - - 3002 - 1.95 0.031 694 -673.3 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17735 408.8 9.1 1146 17742 done 0.56 - - 3002 - 1.88 0.021 1978 683.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18062 378.3 9.7 1177 18063 done 0.56 - - 3002 - - - 1978 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18382 348.4 9.3 1207 18388 done 0.56 - - 3002 - - - 1978 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18712 316.4 9.0 1238 18718 done 0.56 - - 3002 - - - 1978 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19041 291.9 7.4 1269 19067 roll 0.59 - - 3002 - 2.28 0.037 3464 651.8 168.3 16.02 0.850 2152 -4.4 0.156 - - - - - - - - -
19180 278.9 10.1 1281 19185 done 0.59 - - 3012 - 2.20 0.021 1967 -680.5 168.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19510 247.3 9.3 1312 19514 roll 0.59 - - 3022 - 1.85 0.032 692 -689.2 168.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19672 233.3 8.5 1326 19677 done 0.59 0.12 0.143 2988 -283.3 1.75 0.020 1922 702.9 168.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20006 212.5 6.0 1357 20059 roll 0.66 - - 2987 - 2.40 0.034 3466 643.3 226.2 46.72 0.799 1915 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
20179 197.7 9.4 1374 20187 done 0.66 - - 2994 - 2.30 0.021 1928 -668.7 226.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20255 191.5 8.0 1387 20270 roll 0.67 - - 3004 - 1.88 0.032 696 -655.3 233.1 6.45 0.632 1888 -3.4 0.107 - - - - - - - - -
20296 188.4 7.8 1393 20313 done 0.69 - - 3004 - 1.83 0.019 1935 677.0 245.0 11.32 0.705 1839 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
20381 182.0 7.3 1407 20404 done 0.72 - - 3004 - - - 1935 - 269.5 20.65 0.734 1739 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
20473 175.6 7.0 1422 20507 roll 0.76 0.12 0.095 3059 458.3 2.42 0.034 3468 633.5 303.1 27.65 0.732 1601 -5.0 0.124 - - - - - - - - -
20520 170.7 10.5 1428 20528 done 0.76 - - 3068 - 2.33 0.020 1937 -657.1 303.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20596 161.3 12.4 1441 20605 roll 0.76 - - 3078 - 1.88 0.032 704 -655.9 303.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20630 157.3 12.5 1446 20639 done 0.76 0.10 0.118 3043 -350.0 1.83 0.020 1944 677.6 303.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
20707 148.8 10.3 1459 20716 done 0.76 - - 3043 - - - 1944 - 303.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20785 141.0 9.3 1472 20794 roll 0.76 - - 3043 - 2.33 0.034 3467 653.6 303.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20821 137.5 10.4 1477 20829 done 0.76 - - 3050 - 2.33 0.020 1908 -669.1 303.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20897 129.3 10.4 1490 20905 roll 0.76 - - 3058 - 1.83 0.032 691 -665.0 303.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20959 123.0 9.9 1501 20968 done 0.76 - - 3058 - 1.65 0.018 1836 693.9 303.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21036 115.5 10.0 1514 21045 roll 0.76 - - 3058 - 2.47 0.033 3467 660.3 303.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21061 112.8 10.3 1517 21070 done 0.76 - - 3066 - 2.40 0.020 1841 -677.5 303.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21137 104.5 11.2 1530 21145 done 0.76 - - 3066 - - - 1841 - 303.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21213 96.2 11.0 1543 21222 done 0.76 - - 3066 - - - 1841 - 303.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21291 88.0 9.9 1556 21298 done 0.76 - - 3066 - - - 1841 - 303.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21363 81.5 8.7 1569 21372 roll 0.76 - - 3074 - 1.70 0.031 696 -673.5 303.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21418 76.8 9.0 1578 21427 done 0.76 0.08 0.108 3046 -350.0 1.77 0.018 1939 702.3 303.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21495 70.8 7.5 1591 21519 roll 0.78 - - 3052 - 1.85 0.028 695 -672.4 323.9 16.67 0.627 1518 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
21551 66.6 7.6 1599 21576 done 0.80 - - 3052 - 1.65 0.018 1846 697.6 341.3 15.55 0.613 1445 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
21641 60.1 7.0 1614 21679 roll 0.84 - - 3052 - 2.53 0.031 3473 643.1 373.9 26.33 0.624 1312 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
21770 51.9 6.8 1634 21810 done 0.89 - - 3058 - 2.33 0.018 1906 -672.5 412.8 31.45 0.614 1155 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
21881 44.8 6.1 1651 21939 roll 0.96 0.15 0.079 3137 526.7 1.88 0.031 694 -644.7 468.9 45.20 0.605 926 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
21992 33.1 11.3 1667 22000 done 0.96 - - 3137 - 1.67 0.017 1848 691.0 468.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
22066 25.7 9.2 1680 22074 roll 0.96 - - 3137 - 2.45 0.030 3460 658.0 468.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
22132 18.6 11.5 1691 22141 done 0.96 0.10 0.119 3107 -300.0 2.25 0.019 1936 -677.3 468.9 - - 922 - - - - - - - - - - -
22212 11.6 7.8 1704 22229 roll 0.98 - - 3114 - 1.85 0.029 691 -673.0 480.3 9.65 0.518 880 -4.4 0.010 - - - - - - - - -
22294 5.0 7.7 1718 22317 done 0.99 - - 3115 - 1.65 0.018 1848 701.2 496.1 13.45 0.534 816 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
22323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22323 begin surface coast
22361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22362 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.29 7.75 0.036 118 -386.7 - - 1858 - 496.98 - - 814 - - - - - - - -