OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.39 of 150.00 AH used of 24V (97.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.13 of 110.00 AH used of 10V (97.16% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.85 - - 111 - - - 1854 - -194.6 -70.68 - 3241 - - - - - - - - - - -
94 6.1 -11.1 9 118 roll -0.85 9.70 0.237 2554 251.9 2.10 0.042 3267 672.9 -194.6 -6.10 - 3633 -64.3 - - - - - - - - - -
168 46.4 -48.5 21 177 done -0.23 0.70 0.162 2766 302.9 2.03 0.021 1875 -685.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
245 61.2 -11.8 34 254 roll -0.42 0.15 0.078 2697 -460.0 2.08 0.031 489 -666.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
287 66.0 -11.5 40 295 done -0.55 - - 2697 - 2.03 0.021 1877 683.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
365 76.9 -14.4 53 373 roll -0.60 0.12 0.092 2628 -575.0 2.10 0.033 3270 663.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
406 84.0 -18.0 59 416 done -0.49 0.17 0.138 2686 341.2 2.03 0.019 1857 -696.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
481 98.2 -16.8 72 489 done -0.49 - - 2685 - - - 1856 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
553 109.2 -14.7 85 561 done -0.49 - - 2686 - - - 1856 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
626 119.0 -13.2 98 633 done -0.49 - - 2686 - - - 1856 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
698 129.1 -13.5 111 707 roll -0.49 - - 2683 - 2.10 0.032 3261 669.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
758 135.9 -11.1 121 766 done -0.57 - - 2683 - 1.98 0.018 1877 -699.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
833 144.8 -12.3 134 841 roll -0.60 - - 2683 - 2.05 0.030 490 -676.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
875 149.7 -12.4 140 883 done -0.66 0.08 0.063 2628 -687.5 2.00 0.020 1885 697.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
951 161.9 -17.4 153 959 done -0.54 0.15 0.161 2670 280.0 - - 1886 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1027 172.7 -12.7 166 1034 done -0.58 - - 2670 - - - 1885 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1100 181.2 -11.7 179 1109 done -0.64 - - 2670 - - - 1885 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1179 189.0 -9.7 192 1187 done -0.72 0.15 0.082 2601 -460.0 - - 1886 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1254 199.3 -15.0 205 1261 done -0.61 0.17 0.152 2651 294.1 - - 1886 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1328 208.8 -12.5 218 1335 done -0.61 - - 2651 - - - 1886 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1402 216.9 -10.8 231 1411 roll -0.61 - - 2643 - 2.03 0.033 3258 675.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1426 219.5 -10.6 234 1434 done -0.64 - - 2643 - 1.98 0.019 1872 -700.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1502 228.2 -11.8 247 1510 done -0.64 - - 2643 - - - 1872 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1578 237.2 -12.2 260 1586 done -0.64 - - 2643 - - - 1872 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1654 246.7 -12.5 273 1661 done -0.64 - - 2643 - - - 1872 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1726 255.9 -12.5 282 1727 done -0.64 - - 2643 - - - 1872 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2050 295.8 -11.8 312 2054 roll -0.70 - - 2643 - 2.00 0.031 478 -697.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2074 299.0 -11.5 314 2078 done -0.76 0.10 0.110 2594 -490.0 1.98 0.021 1877 706.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2404 348.8 -15.1 345 2410 roll -0.68 0.12 0.168 2618 200.0 2.05 0.035 3252 670.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2428 352.3 -15.0 347 2432 done -0.65 - - 2618 - 1.95 0.019 1862 -712.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2760 391.4 -10.7 378 2764 roll -0.69 - - 2618 - 1.98 0.031 487 -694.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2834 399.3 -10.3 384 2841 done -0.76 - - 2616 - 1.98 0.021 1873 700.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3160 430.6 -10.2 415 3164 roll -0.82 - - 2616 - 2.03 0.035 3270 688.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3188 433.4 -9.8 417 3195 done -0.91 0.17 0.079 2538 -458.8 1.98 0.019 1857 -713.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3514 486.0 -15.4 448 3516 done -0.79 0.20 0.152 2597 295.0 - - 1856 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3832 520.7 -10.5 478 3837 roll -0.84 - - 2597 - 1.98 0.032 508 -680.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3913 529.3 -10.8 485 3917 done -0.91 0.12 0.093 2541 -466.7 1.92 0.022 1884 716.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4245 574.3 -13.9 516 4249 roll -0.83 0.15 0.161 2575 226.7 2.03 0.036 3265 680.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4277 578.7 -12.1 518 4284 done -0.83 - - 2575 - 1.98 0.021 1885 -697.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4614 612.4 -9.9 544 4618 roll -0.87 - - 2575 - 2.03 0.036 3265 679.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4662 617.2 -9.4 546 4665 done -0.93 - - 2575 - 1.98 0.021 1877 -701.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4997 645.1 -8.0 562 4999 done -0.98 0.12 0.100 2522 -441.7 - - 1875 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5305 679.6 -11.4 577 5307 done -0.89 0.15 0.168 2563 273.3 - - 1874 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5614 705.9 -8.1 592 5618 roll -0.92 - - 2563 - 2.03 0.035 486 -683.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5709 714.4 -8.8 596 5714 done -0.96 - - 2561 - 2.03 0.024 1866 679.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6037 742.5 -9.0 612 6041 roll -0.99 - - 2561 - 2.08 0.040 3280 679.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6111 749.2 -9.1 615 6116 done -1.05 0.15 0.090 2499 -413.3 2.03 0.023 1863 -698.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6427 792.6 -14.2 630 6432 roll -0.93 0.17 0.173 2548 288.2 2.03 0.034 486 -678.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6493 801.2 -11.7 633 6497 done -0.93 - - 2548 - 2.03 0.025 1868 680.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6824 836.0 -10.2 649 6828 roll -0.93 - - 2548 - 2.08 0.041 3277 677.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6851 839.2 -10.2 650 6856 done -0.93 - - 2547 - 2.03 0.023 1882 -687.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7173 869.8 -9.6 666 7174 done -0.93 - - 2547 - - - 1881 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7482 898.9 -9.5 681 7485 roll -0.93 - - 2547 - 2.05 0.037 486 -680.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7520 902.8 -9.7 682 7527 done -0.93 - - 2547 - 2.03 0.026 1877 685.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7840 934.1 -10.1 698 7843 roll -0.93 - - 2548 - 2.08 0.040 3268 668.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7925 942.8 -9.8 701 7932 done -0.99 - - 2547 - 2.03 0.024 1868 -689.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8242 975.4 -10.2 717 8246 roll -0.99 - - 2548 - 2.12 0.041 3276 664.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8300 981.2 -10.1 719 8309 done -1.05 0.10 0.117 2506 -420.0 2.03 0.024 1868 -693.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8388 begin apogee
8394 991.8 12.0 724 8549 done -0.18 0.85 0.140 2784 327.1 - - 2008 - - 150.55 1.388 2839 -5.1 0.371 - - - - - - - - -
8550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8550 begin climb
8553 998.2 - 731 8724 roll 0.85 0.93 0.050 3131 373.1 2.33 0.041 3396 595.7 194.6 161.70 1.332 2044 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
8858 946.9 22.6 745 8863 done 0.43 0.50 0.175 2995 -272.0 2.12 0.024 2011 -653.3 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9181 904.6 12.8 761 9183 done 0.34 0.12 0.187 2963 -266.7 - - 2010 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9489 869.8 11.6 776 9494 roll 0.34 - - 2971 - 2.12 0.039 616 -657.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9551 862.4 12.1 778 9558 done 0.34 - - 2971 - 2.08 0.026 2011 670.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9867 824.2 12.0 794 9871 roll 0.34 - - 2971 - 2.10 0.041 3397 660.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9911 818.3 13.0 796 9915 done 0.30 - - 2979 - 2.08 0.025 1993 -675.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10240 777.4 12.7 812 10244 roll 0.26 0.15 0.176 2949 -200.0 2.08 0.037 603 -668.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10341 765.6 11.4 816 10348 done 0.33 - - 2949 - 2.08 0.026 1993 668.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10658 729.9 11.4 832 10662 roll 0.37 - - 2949 - 2.10 0.041 3392 666.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10736 720.0 12.5 835 10744 done 0.37 - - 2957 - 2.05 0.025 1991 -683.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11056 683.2 11.6 851 11059 roll 0.37 - - 2967 - 2.05 0.038 610 -673.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11173 669.0 11.4 856 11177 done 0.37 - - 2967 - 2.05 0.025 2006 681.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11502 633.6 10.4 872 11521 done 0.39 - - 2967 - - - 2006 - 211.1 11.98 1.085 1977 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
11833 601.0 9.8 888 11866 roll 0.46 - - 2967 - 2.20 0.041 3390 629.1 242.1 27.23 1.119 1850 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
11932 590.5 11.2 895 11939 done 0.49 - - 2975 - 2.10 0.024 1992 -665.7 242.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12257 556.0 11.1 926 12262 roll 0.53 0.12 0.096 3035 500.0 2.12 0.038 609 -652.4 242.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12298 550.7 14.1 929 12305 done 0.47 0.12 0.151 3001 -283.3 2.08 0.025 2007 672.1 242.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12623 509.7 12.2 960 12627 roll 0.47 - - 3001 - 2.10 0.041 3396 661.4 242.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12686 501.8 12.5 965 12690 done 0.47 - - 3008 - 2.08 0.024 1990 -676.0 242.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13011 465.0 11.7 995 13015 roll 0.47 - - 3019 - 2.08 0.037 597 -669.7 242.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13152 447.4 12.8 1007 13159 done 0.47 - - 3019 - 2.05 0.025 2003 685.9 242.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13477 406.0 12.8 1038 13480 roll 0.47 - - 3019 - 2.08 0.040 3390 666.8 242.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13568 394.1 13.2 1046 13573 done 0.42 0.12 0.138 2987 -266.7 2.05 0.024 1995 -680.5 242.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13900 365.5 7.5 1077 13980 roll 0.60 0.15 0.086 3067 533.3 2.20 0.036 613 -628.2 333.4 73.10 0.920 1478 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
14055 345.7 14.1 1090 14062 done 0.60 - - 3067 - 2.12 0.024 2005 656.6 333.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14383 299.2 14.0 1121 14388 roll 0.56 0.12 0.164 3034 -275.0 2.10 0.037 3394 661.4 333.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14445 291.1 12.2 1126 14449 done 0.61 - - 3041 - 2.05 0.023 1998 -681.0 333.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14778 252.6 11.1 1157 14781 roll 0.66 - - 3051 - 2.08 0.034 603 -670.7 333.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14896 238.8 11.2 1176 14904 done 0.73 - - 3051 - 2.08 0.022 2008 675.5 333.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14972 229.6 12.7 1189 14982 roll 0.76 0.12 0.092 3112 508.3 2.08 0.037 3389 663.9 333.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15002 224.8 14.8 1193 15012 done 0.68 0.15 0.136 3070 -280.0 2.05 0.022 2000 -677.6 333.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15080 213.0 15.0 1206 15088 roll 0.68 - - 3079 - 2.08 0.034 607 -669.7 333.4 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15123 206.3 14.8 1213 15131 done 0.68 - - 3079 - 2.05 0.022 2005 682.0 333.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15199 195.8 14.4 1226 15207 roll 0.63 - - 3080 - 2.08 0.035 3389 665.4 333.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15275 184.9 13.9 1239 15285 done 0.59 0.12 0.132 3045 -291.7 2.05 0.022 1993 -681.0 333.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15356 176.2 9.6 1252 15390 roll 0.73 0.12 0.090 3119 616.7 2.12 0.034 607 -653.8 369.4 28.30 0.725 1332 -4.9 0.121 - - - - - - - - -
15463 161.3 15.0 1269 15473 done 0.68 0.12 0.123 3076 -358.3 2.08 0.022 2019 678.8 369.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15541 150.5 13.0 1282 15549 roll 0.72 - - 3076 - 2.05 0.035 3376 662.0 369.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15586 144.5 13.9 1289 15594 done 0.75 - - 3083 - 2.03 0.021 2001 -677.3 369.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15660 134.9 13.3 1302 15668 roll 0.75 - - 3094 - 2.08 0.034 610 -668.8 369.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15693 130.4 12.8 1307 15703 done 0.75 - - 3094 - 2.03 0.021 1991 680.3 369.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15771 120.4 13.3 1320 15779 roll 0.75 - - 3094 - 2.10 0.035 3388 665.2 369.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15836 110.7 14.9 1331 15844 done 0.75 - - 3099 - 2.05 0.021 1992 -681.0 369.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15913 100.4 13.5 1344 15922 roll 0.75 - - 3109 - 2.05 0.034 611 -673.7 369.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15949 95.8 13.7 1349 15957 done 0.75 - - 3109 - 2.03 0.021 2000 684.2 369.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16025 85.4 12.9 1362 16033 roll 0.75 - - 3109 - 2.10 0.034 3389 661.4 369.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16095 75.3 14.2 1374 16103 done 0.75 - - 3117 - 2.03 0.021 2003 -682.8 369.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16171 64.9 14.3 1387 16182 roll 0.71 0.12 0.160 3092 -208.3 2.08 0.033 612 -668.8 369.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16213 59.3 13.3 1393 16222 done 0.76 - - 3092 - 2.03 0.020 2007 687.2 369.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16292 50.1 11.8 1406 16300 roll 0.79 - - 3092 - 2.05 0.034 3387 673.2 369.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16322 46.5 12.5 1410 16330 done 0.83 - - 3099 - 2.03 0.021 1999 -683.7 369.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16397 37.2 12.1 1423 16406 roll 0.83 - - 3108 - 2.05 0.033 608 -678.5 369.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16504 26.2 10.0 1442 16535 done 0.95 0.10 0.057 3168 600.0 2.03 0.022 2002 686.7 395.4 21.42 0.591 1225 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
16606 14.4 12.3 1458 16614 roll 0.91 - - 3167 - 2.08 0.037 3383 663.9 395.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16688 begin surface coast
16705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16705 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.53 - - 120 - - - 1855 - 400.08 4.32 0.066 1208 -3.7 0.013 - - - - - -