OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.15 of 150.00 AH used of 24V (77.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.71 of 110.00 AH used of 10V (80.27% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.48, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.38 - - 108 - - - 2489 - -171.1 -50.78 - 2423 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -4.9 9 124 roll -0.38 9.70 0.226 2541 250.8 2.22 0.045 1042 -651.8 -171.1 -33.03 - 3670 -37.8 - - - - - - - 25.40 25.96 26.53
188 15.7 -15.0 29 195 done -0.38 - - 2537 - 2.12 0.038 2436 657.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.14 -
503 68.7 -17.2 61 508 roll -0.38 - - 2532 - 2.03 0.044 3765 654.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.17 -
545 75.9 -17.2 63 551 done -0.38 - - 2532 - 1.95 0.022 2442 -678.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.40 -
869 125.7 -12.8 79 874 roll -0.38 - - 2532 - 2.03 0.028 1032 -694.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.43 -
951 134.6 -10.7 83 957 done -0.38 - - 2532 - 2.12 0.034 2461 674.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.40 -
1275 164.0 -8.3 99 1276 done -0.38 - - 2532 - - - 2461 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1576 191.0 -9.1 114 1582 roll -0.38 - - 2532 - 2.08 0.031 1037 -684.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.51 -
1619 195.2 -9.3 116 1626 done -0.38 - - 2532 - 2.10 0.032 2456 675.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.44 -
1943 223.8 -8.5 132 1948 roll -0.38 - - 2532 - 2.08 0.031 1033 -684.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.52 -
1990 227.2 -8.4 134 1996 done -0.38 - - 2532 - 2.12 0.034 2461 673.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
2309 251.4 -7.7 150 2310 done -0.38 - - 2531 - - - 2461 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2611 277.4 -8.6 165 2616 roll -0.38 - - 2532 - 2.08 0.031 1040 -683.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.53 -
2663 281.3 -8.6 167 2668 done -0.38 - - 2532 - 2.12 0.035 2454 667.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.47 -
2977 305.7 -7.1 183 2983 roll -0.38 - - 2532 - 1.98 0.045 3766 662.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.39 -
3010 307.4 -7.0 184 3015 done -0.38 - - 2532 - 1.90 0.019 2406 -715.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.67 -
3323 328.9 -6.5 200 3328 roll -0.38 - - 2531 - 1.92 0.038 1071 -695.3 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.11 -
3390 333.4 -6.9 203 3396 done -0.38 - - 2532 - 2.05 0.035 2450 672.7 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.47 -
3709 355.0 -6.8 219 3715 roll -0.38 - - 2531 - 2.00 0.047 3760 655.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.38 -
3762 358.1 -6.8 221 3769 done -0.38 - - 2532 - 1.85 0.019 2443 -711.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.68 -
4077 380.4 -6.5 237 4082 roll -0.38 - - 2532 - 1.95 0.029 1077 -700.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.54 -
4164 386.0 -6.8 241 4169 done -0.38 - - 2532 - 2.05 0.033 2459 674.1 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.46 -
4483 405.0 -5.8 257 4484 done -0.38 - - 2532 - - - 2459 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4784 425.2 -7.3 272 4789 roll -0.38 - - 2532 - 2.03 0.031 1071 -683.7 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.53 -
4841 428.7 -7.6 274 4848 done -0.38 - - 2531 - 2.05 0.035 2450 672.7 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.46 -
5147 450.9 -6.5 290 5152 roll -0.38 - - 2532 - 1.98 0.045 3757 660.1 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.36 -
5231 456.3 -6.5 294 5237 done -0.38 - - 2532 - 1.85 0.020 2431 -716.8 -171.1 -0.08 - 3680 -275.0 - - - - - - - - 26.67 25.34
5556 475.4 -5.7 310 5561 roll -0.38 - - 2532 - 2.05 0.047 3758 647.3 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - 26.35 -
5670 480.9 -5.3 315 5675 done -0.38 - - 2532 - 1.83 0.021 2452 -713.7 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - 26.67 -
5983 502.5 -7.5 331 5988 roll -0.38 - - 2532 - 2.03 0.047 3766 647.3 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.34 -
6035 505.8 -7.7 333 6041 done -0.38 - - 2532 - 1.85 0.021 2441 -716.2 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.65 -
6349 529.2 -6.9 349 6354 roll -0.38 - - 2532 - 2.05 0.048 3763 644.9 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.31 -
6396 532.1 -6.8 351 6402 done -0.38 - - 2532 - 1.85 0.021 2435 -717.8 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.67 -
6715 551.5 -5.3 367 6720 roll -0.38 - - 2532 - 2.08 0.055 3766 639.9 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.02 -
6793 554.8 -5.3 370 6799 done -0.38 - - 2532 - 1.83 0.021 2438 -725.7 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.67 -
7098 573.0 -6.0 386 7104 roll -0.38 - - 2532 - 1.92 0.027 1093 -700.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.50 -
7332 587.8 -7.0 397 7338 done -0.38 - - 2531 - 2.00 0.030 2453 680.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.46 -
7658 611.1 -7.0 411 7663 roll -0.38 - - 2532 - 2.00 0.048 3755 651.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.27 -
7787 620.1 -7.2 415 7792 done -0.38 - - 2528 - 1.80 0.021 2451 -724.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.67 -
8118 641.1 -6.6 426 8123 roll -0.38 - - 2532 - 1.95 0.028 1096 -694.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.47 -
8351 654.8 -6.4 433 8356 done -0.38 - - 2532 - 2.00 0.031 2449 676.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.43 -
8664 676.8 -7.0 444 8669 roll -0.38 - - 2532 - 1.98 0.027 1088 -687.4 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.47 -
8896 692.9 -7.7 451 8901 done -0.38 - - 2532 - 2.03 0.038 2446 669.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 25.63 -
9209 718.6 -7.7 462 9214 roll -0.38 - - 2532 - 1.98 0.028 1087 -686.4 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.46 -
9236 718.6 -7.7 462 9243 done -0.38 - - 2532 - 2.03 0.032 2451 671.9 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.39 -
9542 744.4 -7.7 473 9548 roll -0.38 - - 2532 - 2.03 0.050 3766 647.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.19 -
9630 749.5 -7.7 475 9637 done -0.38 - - 2531 - 1.88 0.024 2456 -696.8 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.60 -
9935 775.6 -7.7 486 9941 roll -0.38 - - 2532 - 2.05 0.050 3760 636.1 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.17 -
10168 793.0 -8.2 493 10174 done -0.38 - - 2531 - 1.85 0.024 2451 -707.6 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.60 -
10482 817.9 -7.3 504 10487 roll -0.38 - - 2531 - 2.05 0.049 3765 641.0 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.15 -
10714 834.4 -7.8 511 10719 done -0.38 - - 2531 - 1.88 0.024 2454 -697.3 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.56 -
11029 858.0 -7.1 522 11034 roll -0.38 - - 2531 - 2.05 0.050 3763 638.5 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.12 -
11263 874.4 -7.8 529 11268 done -0.38 - - 2532 - 1.88 0.026 2451 -697.9 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.55 -
11577 900.5 -7.9 540 11582 roll -0.38 - - 2531 - 2.05 0.050 3759 638.0 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.09 -
11760 916.2 -8.7 546 11766 done -0.38 - - 2532 - 1.90 0.025 2434 -697.4 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.55 -
12096 942.9 -7.7 557 12101 roll -0.38 - - 2532 - 2.00 0.031 1080 -677.0 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.33 -
12328 958.5 -7.1 564 12333 done -0.38 - - 2531 - 2.08 0.034 2458 662.5 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.26 -
12642 980.0 -6.5 575 12647 roll -0.38 - - 2531 - 2.05 0.031 1075 -674.6 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.31 -
12823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12823 begin apogee
12831 991.5 -6.2 581 12990 done -0.20 0.20 0.060 2634 515.0 - - 2305 - - 151.18 1.335 2964 -4.5 0.362 - - - - - - 26.60 - 23.26
12992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12992 begin climb
12994 998.0 - 586 13163 roll 0.38 0.43 0.052 2797 379.1 2.42 0.049 3694 574.0 171.1 158.38 1.275 2263 -4.4 0.374 - - - - - - 24.58 23.84 22.71
13306 981.8 8.3 596 13313 done 0.38 - - 2800 - 2.12 0.027 2320 -648.1 171.1 - - 2253 - - - - - - - - - 25.42 -
13613 958.8 6.3 607 13651 roll 0.40 - - 2800 - 2.22 0.037 901 -639.2 205.1 31.30 1.242 2124 -4.1 0.344 - - - - - - - 25.34 24.18
13694 955.2 6.1 609 13743 done 0.41 - - 2800 - 2.17 0.031 2308 648.4 249.0 42.08 1.210 1946 -4.2 0.361 - - - - - - - 25.67 23.90
14067 931.9 6.0 622 14115 done 0.43 - - 2800 - - - 2308 - 295.1 46.03 1.184 1762 -4.0 0.340 - - - - - - - - 24.10
14398 909.9 7.2 633 14405 roll 0.43 - - 2800 - 2.20 0.049 3694 630.0 301.1 0.93 0.251 1740 -23.7 9.267 - - - - - - - 25.98 25.54
14417 909.9 7.2 633 14434 done 0.44 - - 2800 - 2.10 0.026 2285 -671.0 307.0 11.43 1.262 1718 -1.9 0.150 - - - - - - - 26.15 24.49
14735 882.0 8.7 644 14741 roll 0.44 - - 2800 - 2.08 0.036 909 -661.5 307.0 - - 1706 - - - - - - - - - 26.15 -
14769 878.7 8.8 645 14774 done 0.44 - - 2800 - 2.12 0.031 2310 660.8 307.0 - - 1705 - - - - - - - - - 26.19 -
15104 850.7 8.1 656 15105 done 0.44 - - 2799 - - - 2311 - 307.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15403 829.1 6.9 666 15427 roll 0.44 - - 2800 - 2.30 0.054 3705 606.1 323.6 18.67 1.233 1640 -3.4 0.249 - - - - - - - 25.85 24.66
15449 826.9 6.8 667 15474 done 0.45 - - 2800 - 2.10 0.027 2299 -669.5 341.9 19.88 1.215 1573 -3.4 0.248 - - - - - - - 25.99 24.28
15797 803.7 6.2 679 15842 roll 0.46 - - 2800 - 2.25 0.034 906 -619.1 379.9 39.33 1.196 1416 -4.0 0.290 - - - - - - - 25.29 24.18
15884 799.7 6.3 681 15929 done 0.48 - - 2800 - 2.15 0.030 2301 648.8 415.7 37.22 1.112 1268 -4.0 0.309 - - - - - - - 25.62 24.01
16252 761.6 10.4 694 16258 roll 0.48 - - 2800 - 2.22 0.050 3696 628.4 415.7 - - 1260 - - - - - - - - - 25.98 -
16485 739.3 10.4 701 16490 done 0.48 - - 2800 - 2.08 0.026 2286 -677.9 415.7 - - 1258 - - - - - - - - - 26.28 -
16798 703.1 11.2 712 16804 roll 0.48 - - 2800 - 2.25 0.050 3700 628.4 415.7 - - 1258 - - - - - - - - - 26.20 -
16876 695.5 11.5 714 16882 done 0.48 - - 2800 - 2.05 0.026 2293 -686.3 415.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.41 -
17196 653.4 12.9 725 17202 roll 0.48 - - 2800 - 2.05 0.035 923 -668.3 415.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.15 -
17219 653.4 12.9 725 17225 done 0.48 - - 2801 - 2.08 0.029 2305 664.4 415.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.39 -
17533 612.6 11.5 736 17538 roll 0.48 - - 2800 - 2.17 0.050 3696 641.0 415.7 - - 1258 - - - - - - - - - 26.28 -
17560 612.6 11.5 736 17567 done 0.48 - - 2800 - 2.03 0.024 2293 -691.1 415.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.50 -
17876 574.8 11.0 751 17881 roll 0.48 - - 2800 - 2.22 0.054 3699 633.3 415.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.27 -
17953 567.4 11.4 754 17960 done 0.48 - - 2800 - 2.03 0.024 2291 -693.6 415.7 - - 1256 - - - - - - - - - 26.51 -
18261 531.1 11.6 770 18266 roll 0.48 - - 2800 - 2.22 0.049 3704 636.5 415.7 - - 1256 - - - - - - - - - 26.29 -
18358 521.4 11.4 774 18365 done 0.48 - - 2800 - 2.03 0.024 2300 -691.6 415.7 - - 1256 - - - - - - - - - 26.53 -
18664 485.5 10.9 790 18670 roll 0.48 - - 2800 - 2.17 0.049 3692 641.5 415.7 - - 1256 - - - - - - - - - 26.29 -
18711 480.7 11.0 792 18717 done 0.48 - - 2800 - 2.00 0.024 2303 -694.5 415.7 - - 1256 - - - - - - - - - 26.54 -
19030 445.8 10.9 808 19035 roll 0.48 - - 2800 - 2.20 0.050 3700 635.0 415.7 - - 1256 - - - - - - - - - 26.28 -
19163 431.1 12.0 814 19169 done 0.48 - - 2800 - 2.03 0.023 2290 -694.6 415.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.55 -
19477 391.5 12.0 830 19478 done 0.48 - - 2800 - - - 2290 - 415.7 - - 1256 - - - - - - - - - - -
19780 358.4 10.8 845 19785 roll 0.48 - - 2800 - 2.20 0.046 3695 638.6 415.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.29 -
20014 332.2 12.0 856 20019 done 0.48 - - 2800 - 2.00 0.023 2298 -698.5 415.7 - - 1256 - - - - - - - - - 26.57 -
20327 291.7 12.4 872 20333 roll 0.48 - - 2800 - 2.20 0.047 3702 638.2 415.7 - - 1256 - - - - - - - - - 26.28 -
20400 284.1 12.1 875 20406 done 0.48 - - 2800 - 2.00 0.022 2297 -702.5 415.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.58 -
20714 247.2 11.5 891 20715 done 0.48 - - 2800 - - - 2297 - 415.7 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21016 210.7 12.5 906 21017 done 0.48 - - 2800 - - - 2297 - 415.7 - - 1257 - - - - - - - - - - -
21315 175.3 11.1 921 21321 roll 0.48 - - 2800 - 2.17 0.046 3699 646.1 415.7 - - 1257 - - - - - - - - - 26.27 -
21501 155.2 10.7 930 21506 done 0.48 - - 2800 - 1.98 0.021 2293 -710.1 415.7 - - 1258 - - - - - - - - - 26.61 -
21824 121.7 10.6 946 21830 roll 0.48 - - 2800 - 1.98 0.028 934 -686.4 415.7 - - 1259 - - - - - - - - - 26.47 -
21876 116.8 10.8 948 21882 done 0.48 - - 2800 - 2.03 0.026 2309 677.3 415.7 - - 1259 - - - - - - - - - 26.49 -
22190 79.4 10.5 964 22191 done 0.48 - - 2800 - - - 2309 - 415.7 - - 1259 - - - - - - - - - - -
22492 48.3 10.8 979 22497 roll 0.48 - - 2800 - 2.12 0.046 3693 652.8 415.7 - - 1260 - - - - - - - - - 26.31 -
22556 41.5 10.2 985 22561 done 0.48 - - 2800 - 1.95 0.020 2297 -715.9 415.7 - - 1260 - - - - - - - - - 26.63 -
22866 5.8 11.0 1031 22873 roll 0.48 - - 2800 - 1.98 0.030 936 -687.4 415.7 - - 1261 - - - - - - - - - 26.48 -
22894 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22894 begin surface coast
22927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22927 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.90 6.70 0.023 102 -402.7 2.30 0.029 2448 657.4 418.48 - - 1262 - - - - - - - -