OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.50 of 150.00 AH used of 24V (78.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.23 of 110.00 AH used of 10V (80.70% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.80, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.38 - - 109 - - - 2471 - -171.1 -51.78 - 2591 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -6.6 9 120 roll -0.38 9.90 0.232 2536 245.2 2.08 0.042 1063 -676.9 -171.1 -25.52 - 3667 -42.2 - - - - - - - 25.41 26.13 26.52
260 27.2 -13.1 41 267 done -0.38 - - 2532 - 2.08 0.035 2440 662.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.15 -
575 83.1 -17.8 64 576 done -0.38 - - 2532 - - - 2444 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
875 125.5 -12.6 79 880 roll -0.38 - - 2532 - 2.03 0.035 1092 -666.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.31 -
973 135.5 -12.1 83 979 done -0.38 - - 2532 - 2.05 0.041 2442 658.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.29 -
1279 168.3 -10.6 99 1280 done -0.38 - - 2532 - - - 2443 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1580 204.5 -12.0 114 1581 done -0.38 - - 2532 - - - 2443 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1879 231.3 -7.8 129 1884 roll -0.38 - - 2532 - 2.00 0.036 1094 -674.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.40 -
1926 234.8 -7.8 131 1932 done -0.38 - - 2532 - 2.08 0.041 2472 662.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.36 -
2245 259.3 -8.3 147 2246 done -0.38 - - 2532 - - - 2472 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2547 284.8 -8.2 162 2548 done -0.38 - - 2532 - - - 2472 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2848 311.1 -8.5 177 2854 roll -0.38 - - 2532 - 2.08 0.034 1067 -675.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.53 -
2881 313.3 -8.3 178 2887 done -0.38 - - 2533 - 2.08 0.041 2454 666.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 25.80 -
3195 336.5 -7.0 194 3200 roll -0.38 - - 2532 - 2.00 0.032 1080 -687.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.50 -
3238 339.5 -6.9 196 3244 done -0.38 - - 2532 - 2.08 0.045 2462 664.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.36 -
3561 364.2 -8.3 212 3566 roll -0.38 - - 2532 - 1.95 0.044 3761 666.2 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.38 -
3644 370.4 -7.4 216 3650 done -0.38 - - 2532 - 1.83 0.020 2448 -717.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.68 -
3968 389.0 -5.4 232 3973 roll -0.38 - - 2532 - 1.98 0.031 1076 -692.9 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.51 -
4046 392.7 -5.7 235 4054 done -0.38 - - 2532 - 2.08 0.036 2454 662.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.46 -
4352 411.6 -6.0 251 4353 done -0.38 - - 2532 - - - 2454 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4653 428.4 -5.6 266 4654 done -0.38 - - 2532 - - - 2454 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4954 445.6 -6.0 281 4959 roll -0.38 - - 2532 - 2.03 0.039 1071 -681.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 25.57 -
4997 448.5 -6.1 283 5002 done -0.38 - - 2532 - 2.08 0.034 2460 667.8 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.44 -
5321 466.3 -5.2 299 5327 roll -0.38 - - 2532 - 2.00 0.060 3762 651.0 -171.1 -0.08 - 3685 -337.5 - - - - - - - - 26.34 25.63
5374 468.8 -5.3 301 5379 done -0.38 - - 2532 - 1.83 0.020 2442 -721.3 -171.1 - - 3684 - - - - - - - - - 26.67 -
5688 489.5 -7.0 317 5693 roll -0.38 - - 2532 - 2.05 0.047 3765 645.4 -171.1 - - 3684 - - - - - - - - - 26.32 -
5793 496.8 -7.1 322 5798 done -0.38 - - 2532 - 1.83 0.021 2454 -716.4 -171.1 - - 3683 - - - - - - - - - 26.66 -
6116 519.7 -6.6 338 6122 roll -0.38 - - 2532 - 2.03 0.047 3763 644.8 -171.1 - - 3681 - - - - - - - - - 26.30 -
6194 523.9 -6.7 341 6201 done -0.38 - - 2532 - 1.85 0.021 2433 -718.9 -171.1 - - 3681 - - - - - - - - - 26.67 -
6500 542.3 -5.3 357 6505 roll -0.38 - - 2532 - 1.92 0.027 1082 -703.6 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - 26.51 -
6593 546.9 -5.4 361 6598 done -0.38 - - 2532 - 2.03 0.031 2453 675.4 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - 26.44 -
6906 566.7 -6.9 377 6912 roll -0.38 - - 2532 - 2.00 0.028 1075 -689.0 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.50 -
7139 583.3 -7.8 388 7144 done -0.38 - - 2532 - 2.05 0.031 2459 675.1 -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - 26.42 -
7474 610.9 -8.3 403 7479 roll -0.38 - - 2532 - 2.00 0.027 1077 -691.0 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.51 -
7508 613.7 -8.3 404 7513 done -0.38 - - 2532 - 2.05 0.031 2454 671.7 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.41 -
7844 638.7 -7.1 415 7849 roll -0.38 - - 2532 - 2.00 0.048 3759 652.5 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.25 -
8062 653.6 -6.9 422 8068 done -0.38 - - 2532 - 1.83 0.022 2453 -713.7 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.63 -
8395 673.3 -5.6 433 8400 roll -0.38 - - 2532 - 1.98 0.029 1082 -692.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
8407 673.3 -5.6 433 8412 done -0.38 - - 2532 - 2.03 0.031 2449 673.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.39 -
8732 694.0 -6.6 444 8737 roll -0.38 - - 2532 - 2.00 0.029 1081 -684.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.44 -
8910 704.9 -7.0 449 8916 done -0.38 - - 2532 - 2.05 0.033 2456 670.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.35 -
9216 725.5 -5.6 460 9221 roll -0.38 - - 2532 - 2.00 0.047 3765 654.5 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.22 -
9389 735.4 -6.6 465 9394 done -0.38 - - 2532 - 1.85 0.024 2460 -705.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.58 -
9702 758.5 -7.3 476 9707 roll -0.38 - - 2532 - 2.03 0.030 1065 -687.2 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.41 -
9934 774.4 -7.4 483 9939 done -0.38 - - 2532 - 2.08 0.034 2449 665.4 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.32 -
10248 799.9 -7.8 494 10253 roll -0.38 - - 2532 - 2.05 0.029 1068 -673.7 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.40 -
10335 804.7 -7.7 496 10341 done -0.38 - - 2532 - 2.08 0.034 2452 665.4 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.30 -
10641 829.7 -7.8 507 10643 done -0.38 - - 2532 - - - 2452 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10941 852.5 -7.3 517 10946 roll -0.38 - - 2532 - 2.03 0.037 1079 -676.4 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 24.98 -
11174 867.1 -6.9 524 11179 done -0.38 - - 2532 - 2.08 0.034 2457 662.5 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.26 -
11488 889.9 -7.1 535 11493 roll -0.38 - - 2532 - 2.05 0.030 1067 -678.0 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.35 -
11720 906.0 -7.7 542 11725 done -0.38 - - 2532 - 2.10 0.035 2456 661.4 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.24 -
12033 931.6 -7.9 553 12038 roll -0.38 - - 2532 - 2.03 0.050 3765 644.8 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.08 -
12267 950.5 -9.0 560 12273 done -0.38 - - 2532 - 1.90 0.027 2454 -690.0 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.49 -
12581 978.0 -8.0 571 12586 roll -0.38 - - 2532 - 2.05 0.049 3761 637.6 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.04 -
12670 983.4 -8.1 573 12676 done -0.38 - - 2532 - 1.90 0.027 2448 -691.1 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.47 -
12732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12732 begin apogee
12738 991.0 -8.5 576 12899 done -0.20 0.20 0.064 2624 460.0 - - 2284 - - 152.15 1.355 2962 -4.5 0.356 - - - - - - 26.57 - 23.27
12901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12901 begin climb
12903 1001.0 - 581 13072 roll 0.38 0.45 0.052 2796 382.2 2.58 0.048 3710 552.7 171.1 157.80 1.252 2262 -4.4 0.382 - - - - - - 24.58 23.87 22.75
13096 996.0 5.2 588 13175 done 0.41 - - 2802 - 2.25 0.027 2318 -618.7 245.1 69.65 1.205 1961 -4.3 0.384 - - - - - - - 24.51 22.81
13488 970.5 6.5 601 13522 roll 0.42 - - 2802 - 2.28 0.037 905 -619.7 272.2 25.73 1.259 1853 -4.2 0.348 - - - - - - - 25.29 24.08
13551 966.4 6.5 603 13589 done 0.43 - - 2801 - 2.20 0.031 2311 639.1 301.6 29.50 1.246 1733 -4.1 0.339 - - - - - - - 25.56 23.91
13912 941.5 7.1 615 13923 roll 0.44 - - 2802 - 2.20 0.047 3703 632.7 309.4 5.22 1.221 1707 -5.0 0.413 - - - - - - - 25.92 24.42
13965 938.7 7.4 616 13971 done 0.44 - - 2802 - 2.12 0.027 2289 -667.0 309.4 - - 1708 - - - - - - - - - 26.07 -
14279 912.1 8.2 627 14284 roll 0.44 - - 2802 - 2.08 0.037 905 -665.4 309.4 - - 1707 - - - - - - - - - 26.21 -
14312 909.3 8.2 628 14318 done 0.44 - - 2802 - 2.12 0.031 2307 661.3 309.4 - - 1707 - - - - - - - - - 26.23 -
14647 881.7 8.2 639 14648 done 0.44 - - 2802 - - - 2307 - 309.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14946 858.7 7.6 649 14951 roll 0.44 - - 2802 - 2.17 0.049 3709 646.1 309.4 - - 1706 - - - - - - - - - 26.27 -
14979 855.9 7.7 650 14985 done 0.44 - - 2802 - 2.10 0.028 2296 -672.9 309.4 - - 1706 - - - - - - - - - 26.43 -
15315 832.7 6.5 661 15356 roll 0.45 - - 2802 - 2.20 0.038 913 -628.6 337.7 33.58 1.239 1584 -3.6 0.263 - - - - - - - 25.58 24.38
15393 829.1 6.2 663 15443 done 0.46 - - 2802 - 2.17 0.031 2307 642.4 375.8 40.88 1.191 1429 -3.8 0.284 - - - - - - - 25.52 24.03
15766 806.7 5.5 676 15835 done 0.49 - - 2801 - - - 2307 - 437.6 63.67 1.140 1178 -3.9 0.300 - - - - - - - - 23.97
16158 765.7 12.4 689 16163 roll 0.49 - - 2801 - 2.22 0.050 3714 633.8 437.6 - - 1168 - - - - - - - - - 25.98 -
16222 757.3 12.7 691 16227 done 0.49 - - 2802 - 2.12 0.027 2295 -669.3 437.6 - - 1167 - - - - - - - - - 26.17 -
16557 714.3 12.4 702 16562 roll 0.49 - - 2802 - 2.08 0.035 909 -666.3 437.6 - - 1168 - - - - - - - - - 26.23 -
16645 706.4 12.1 704 16652 done 0.49 - - 2802 - 2.10 0.031 2303 663.8 437.6 - - 1166 - - - - - - - - - 26.27 -
16951 671.8 9.5 715 16956 roll 0.49 - - 2801 - 2.20 0.050 3709 639.1 437.6 - - 1165 - - - - - - - - - 26.22 -
17004 668.6 9.4 716 17009 done 0.49 - - 2802 - 2.10 0.027 2295 -673.3 437.6 - - 1165 - - - - - - - - - 26.43 -
17317 632.3 11.9 727 17323 roll 0.49 - - 2802 - 2.05 0.034 915 -673.2 437.6 - - 1164 - - - - - - - - - 26.37 -
17415 620.5 12.6 730 17421 done 0.49 - - 2802 - 2.10 0.035 2310 664.3 437.6 - - 1164 - - - - - - - - - 26.13 -
17735 581.9 10.7 743 17741 roll 0.49 - - 2802 - 2.10 0.033 909 -667.1 437.6 - - 1165 - - - - - - - - - 26.39 -
17788 576.8 11.2 745 17794 done 0.49 - - 2801 - 2.08 0.031 2301 669.2 437.6 - - 1164 - - - - - - - - - 26.39 -
18102 539.8 12.2 761 18107 roll 0.49 - - 2802 - 2.17 0.049 3700 644.7 437.6 - - 1164 - - - - - - - - - 26.29 -
18180 531.7 12.5 764 18187 done 0.49 - - 2802 - 2.08 0.025 2287 -679.3 437.6 - - 1164 - - - - - - - - - 26.51 -
18485 493.3 11.9 780 18486 done 0.49 - - 2802 - - - 2287 - 437.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
18787 459.9 11.3 795 18793 roll 0.49 - - 2802 - 2.22 0.047 3707 639.6 437.6 - - 1164 - - - - - - - - - 25.72 -
18902 447.5 11.7 800 18907 done 0.49 - - 2802 - 2.05 0.024 2298 -687.3 437.6 - - 1164 - - - - - - - - - 26.53 -
19215 407.5 12.6 816 19220 roll 0.49 - - 2801 - 2.20 0.047 3702 638.2 437.6 - - 1164 - - - - - - - - - 26.28 -
19252 404.5 12.7 817 19259 done 0.49 - - 2802 - 2.05 0.024 2286 -690.7 437.6 - - 1164 - - - - - - - - - 26.54 -
19559 364.6 12.3 833 19560 done 0.49 - - 2802 - - - 2286 - 437.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
19860 329.0 11.8 848 19866 roll 0.49 - - 2802 - 2.20 0.044 3706 645.5 437.6 - - 1164 - - - - - - - - - 26.29 -
19981 317.0 11.5 853 19988 done 0.49 - - 2802 - 2.03 0.023 2297 -694.1 437.6 - - 1164 - - - - - - - - - 26.55 -
20283 278.2 12.5 869 20289 roll 0.49 - - 2802 - 2.20 0.045 3709 641.8 437.6 - - 1164 - - - - - - - - - 26.29 -
20361 270.0 12.9 872 20368 done 0.49 - - 2802 - 2.03 0.022 2297 -695.6 437.6 - - 1164 - - - - - - - - - 26.55 -
20667 229.2 12.0 888 20673 roll 0.49 - - 2802 - 2.20 0.044 3714 644.1 437.6 - - 1166 - - - - - - - - - 26.29 -
20815 213.0 11.0 895 20821 done 0.49 - - 2802 - 2.03 0.023 2302 -695.6 437.6 - - 1164 - - - - - - - - - 26.56 -
21134 175.8 12.2 911 21135 done 0.49 - - 2801 - - - 2303 - 437.6 - - 1166 - - - - - - - - - - -
21436 140.6 10.2 926 21441 roll 0.49 - - 2802 - 2.17 0.046 3710 648.4 437.6 - - 1167 - - - - - - - - - 26.29 -
21564 129.5 9.0 932 21570 done 0.49 - - 2802 - 2.03 0.021 2286 -701.5 437.6 - - 1166 - - - - - - - - - 26.60 -
21883 93.0 11.4 948 21884 done 0.49 - - 2802 - - - 2286 - 437.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
22185 61.8 10.2 963 22191 roll 0.49 - - 2802 - 1.98 0.029 928 -685.9 437.6 - - 1168 - - - - - - - - - 26.47 -
22314 49.2 10.0 969 22321 done 0.49 - - 2802 - 2.03 0.026 2316 683.7 437.6 - - 1169 - - - - - - - - - 26.47 -
22621 16.9 10.3 1007 22628 roll 0.49 - - 2802 - 2.10 0.046 3696 657.1 437.6 - - 1170 - - - - - - - - - 26.32 -
22660 12.4 11.3 1014 22667 done 0.49 - - 2802 - 1.98 0.019 2277 -716.7 437.6 - - 1170 - - - - - - - - - 26.64 -
22738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22738 begin surface coast
22765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22765 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.89 6.75 0.027 113 -398.4 0.28 0.046 2492 767.9 440.80 - - 1171 - - - - - - - -