OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.15 of 150.00 AH used of 24V (81.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.41 of 110.00 AH used of 10V (84.17% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.02, SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.38 - - 109 - - - 2337 - -171.1 -70.32 - 2703 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -5.5 12 133 roll -0.38 9.75 0.220 2607 256.2 2.15 0.045 928 -655.3 -171.1 -22.33 - 3667 -43.2 - - - - - - - 25.56 26.16 26.53
158 10.2 -7.8 22 165 done -0.43 - - 2607 - 2.08 0.032 2312 665.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.11 -
475 41.4 -10.0 69 481 roll -0.45 - - 2607 - 2.17 0.045 3738 657.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.20 -
549 48.0 -8.3 76 555 done -0.52 0.12 0.075 2526 -675.0 2.03 0.020 2304 -706.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
873 106.3 -19.7 93 875 done -0.41 0.28 0.128 2609 296.4 - - 2304 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.09 - -
1176 132.9 -6.9 108 1181 roll -0.48 - - 2609 - 1.98 0.032 947 -685.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.48 -
1203 134.6 -6.6 109 1210 done -0.55 0.15 0.066 2509 -666.7 2.05 0.033 2339 679.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.47 26.46 -
1524 177.9 -13.6 125 1529 roll -0.50 0.20 0.131 2574 325.0 2.10 0.042 3725 660.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
1562 180.7 -13.1 126 1569 done -0.46 - - 2575 - 1.98 0.022 2353 -692.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.55 -
1870 202.0 -6.2 142 1871 done -0.54 - - 2574 - - - 2353 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2169 221.5 -6.5 157 2176 roll -0.62 0.10 0.095 2500 -740.0 2.12 0.049 3723 646.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.77 26.38 -
2263 230.4 -10.2 161 2269 done -0.62 0.15 0.132 2543 286.7 2.00 0.018 2274 -724.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.33 26.70 -
2578 257.1 -7.2 177 2579 done -0.65 - - 2543 - - - 2274 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2880 277.8 -7.2 192 2885 roll -0.70 - - 2543 - 2.22 0.046 3723 652.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.41 -
2989 286.0 -7.7 197 2995 done -0.76 0.15 0.069 2453 -600.0 2.00 0.018 2283 -720.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.60 26.70 -
3308 333.1 -15.1 213 3314 roll -0.67 0.20 0.132 2517 320.0 2.22 0.044 3726 650.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
3367 338.2 -13.2 215 3375 done -0.63 - - 2518 - 1.95 0.019 2329 -716.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.70 -
3673 367.5 -8.6 231 3674 done -0.65 - - 2517 - - - 2329 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3975 390.0 -7.2 246 3976 done -0.67 - - 2517 - - - 2329 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4274 412.8 -7.7 261 4279 roll -0.70 - - 2517 - 2.17 0.055 3728 644.7 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 25.77 -
4301 414.8 -7.8 262 4307 done -0.73 - - 2517 - 1.98 0.019 2311 -715.7 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.70 -
4621 440.5 -8.6 278 4626 roll -0.76 - - 2517 - 1.95 0.034 941 -702.6 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.06 -
4673 444.5 -8.8 280 4679 done -0.80 0.12 0.078 2441 -633.3 2.05 0.030 2331 678.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - 26.25 25.89 -
4987 486.7 -12.3 296 4990 done -0.73 0.20 0.132 2501 300.0 - - 2332 - -171.1 -0.10 - 3680 -220.0 - - - - - - - 26.33 - 25.81
5288 509.7 -7.2 311 5293 roll -0.76 - - 2501 - 2.12 0.047 3725 657.1 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.35 -
5377 515.9 -7.3 315 5383 done -0.79 - - 2501 - 1.95 0.019 2320 -720.5 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.69 -
5696 538.3 -6.6 331 5701 roll -0.82 - - 2501 - 2.17 0.047 3726 647.9 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.35 -
5784 543.7 -6.5 335 5790 done -0.87 0.12 0.079 2430 -591.7 1.95 0.020 2325 -718.5 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - 26.57 26.70 -
6104 580.8 -11.4 351 6110 roll -0.80 0.15 0.141 2478 320.0 2.17 0.044 3726 645.6 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - 26.41 26.33 -
6151 584.7 -9.7 353 6157 done -0.77 - - 2478 - 1.95 0.020 2329 -716.4 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.70 -
6471 611.5 -8.9 367 6476 roll -0.77 - - 2478 - 2.17 0.046 3733 647.0 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.31 -
6498 611.5 -8.9 367 6505 done -0.77 - - 2478 - 2.00 0.021 2320 -706.5 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.69 -
6804 640.3 -8.2 378 6805 done -0.77 - - 2478 - - - 2320 - -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - - -
7105 663.7 -7.8 388 7106 done -0.78 - - 2478 - - - 2320 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7405 687.3 -7.6 398 7406 done -0.80 - - 2478 - - - 2320 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7705 709.5 -7.6 408 7706 done -0.82 - - 2477 - - - 2320 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8004 732.5 -7.7 418 8009 roll -0.84 - - 2478 - 2.17 0.047 3723 646.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.26 -
8087 737.2 -7.5 420 8092 done -0.87 - - 2478 - 1.98 0.022 2322 -707.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.65 -
8402 760.8 -6.8 431 8407 roll -0.90 - - 2478 - 1.98 0.027 948 -693.9 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.48 -
8436 763.3 -6.9 432 8442 done -0.93 0.12 0.083 2415 -525.0 2.05 0.030 2325 671.7 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - 26.39 26.41 -
8772 798.3 -11.1 443 8774 done -0.88 0.15 0.148 2455 266.7 - - 2326 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - 26.38 - -
9070 823.8 -8.1 453 9075 roll -0.88 - - 2454 - 2.17 0.049 3728 646.1 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.17 -
9148 828.9 -7.9 455 9153 done -0.88 - - 2454 - 2.00 0.031 2332 -698.0 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.36 -
9466 855.9 -8.3 466 9471 roll -0.88 - - 2454 - 2.20 0.048 3722 631.8 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.15 -
9553 861.3 -8.4 468 9560 done -0.88 - - 2454 - 2.00 0.024 2315 -703.5 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.61 -
9858 889.0 -8.3 479 9860 done -0.88 - - 2457 - - - 2314 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
10159 911.8 -7.4 489 10165 roll -0.88 - - 2454 - 2.22 0.049 3729 637.4 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.12 -
10253 918.9 -7.5 492 10258 done -0.88 - - 2450 - 2.03 0.024 2317 -695.6 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.58 -
10588 944.6 -7.7 503 10593 roll -0.88 - - 2454 - 2.22 0.048 3730 636.5 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.09 -
10713 954.1 -7.6 507 10718 done -0.88 - - 2454 - 2.03 0.024 2325 -692.1 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.57 -
11047 976.9 -7.5 518 11053 roll -0.88 - - 2453 - 2.22 0.054 3724 630.2 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 25.82 -
11228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11228 begin apogee
11236 991.0 -7.5 524 11396 done -0.20 0.62 0.103 2665 341.9 - - 2291 - - 149.23 1.349 2962 -4.6 0.361 - - - - - - 25.73 - 23.52
11398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11398 begin climb
11400 997.2 - 529 11565 roll 0.38 0.52 0.040 2885 423.1 2.35 0.034 927 -580.4 171.1 156.38 1.308 2263 -4.5 0.365 - - - - - - 24.82 23.95 22.95
11588 993.4 4.9 535 11672 done 0.26 0.20 0.127 2831 -270.0 2.22 0.029 2297 617.1 253.9 75.80 1.228 1930 -4.4 0.381 - - - - - - 24.33 24.49 22.94
11991 958.2 7.7 549 11996 roll 0.24 - - 2831 - 2.25 0.047 3710 628.0 253.9 - - 1916 - - - - - - - - - 25.78 -
12093 949.6 8.9 552 12099 done 0.20 - - 2831 - 2.10 0.028 2313 -665.2 253.9 - - 1915 - - - - - - - - - 26.05 -
12419 923.4 7.9 563 12425 roll 0.18 0.12 0.147 2791 -333.3 2.20 0.046 3710 635.0 253.9 - - 1914 - - - - - - - - 26.12 26.11 -
12462 920.5 7.9 564 12468 done 0.18 - - 2791 - 2.10 0.028 2292 -675.2 253.9 - - 1913 - - - - - - - - - 26.29 -
12788 900.0 6.1 575 12834 roll 0.23 - - 2791 - 2.33 0.048 3701 604.7 295.1 39.15 1.257 1759 -3.9 0.302 - - - - - - - 25.34 24.35
12880 893.5 6.8 578 12907 done 0.25 - - 2791 - 2.15 0.028 2294 -654.4 312.5 18.17 1.249 1689 -3.9 0.295 - - - - - - - 25.72 24.25
13208 872.2 6.3 589 13248 done 0.32 0.15 0.072 2869 520.0 - - 2291 - 348.4 36.88 1.237 1545 -3.9 0.295 - - - - - - 26.19 - 24.29
13540 838.8 10.1 600 13546 roll 0.30 - - 2875 - 2.25 0.047 3705 628.4 348.4 - - 1534 - - - - - - - - - 25.99 -
13593 834.9 10.3 601 13599 done 0.28 0.15 0.138 2827 -320.0 2.10 0.030 2308 -665.2 348.4 - - 1532 - - - - - - - - 25.91 26.14 -
13909 809.5 7.2 612 13914 roll 0.31 - - 2827 - 2.10 0.037 904 -668.6 353.2 - - 1532 - - - - - - - - - 26.21 -
13943 807.2 7.1 613 13962 done 0.34 - - 2827 - 2.12 0.030 2313 664.6 362.0 13.32 1.229 1492 -3.0 0.211 - - - - - - - 26.27 24.86
14275 783.5 7.3 624 14282 roll 0.38 0.12 0.081 2901 616.7 2.17 0.047 3702 640.1 363.0 - - 1482 - - - - - - - - 26.33 26.11 -
14314 779.7 8.2 625 14320 done 0.40 0.15 0.141 2865 -240.0 2.10 0.028 2290 -672.4 363.0 - - 1482 - - - - - - - - 26.00 26.27 -
14643 744.4 10.9 636 14649 roll 0.40 - - 2871 - 2.08 0.036 909 -663.9 363.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.29 -
14726 737.1 11.2 638 14731 done 0.40 - - 2871 - 2.10 0.031 2309 666.7 363.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.32 -
15039 698.8 11.6 649 15044 roll 0.40 - - 2871 - 2.15 0.047 3697 645.6 363.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.25 -
15081 694.4 12.1 650 15087 done 0.38 - - 2871 - 2.08 0.029 2296 -673.6 363.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.43 -
15406 655.5 11.0 661 15412 roll 0.38 - - 2871 - 2.08 0.036 906 -668.3 363.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.36 -
15500 645.7 10.4 664 15506 done 0.38 - - 2871 - 2.10 0.031 2301 664.3 363.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.40 -
15835 613.1 9.7 675 15836 done 0.38 - - 2872 - - - 2301 - 363.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16144 581.4 10.6 688 16149 roll 0.38 - - 2871 - 2.10 0.034 905 -664.8 363.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.39 -
16191 576.9 10.6 690 16197 done 0.38 - - 2871 - 2.08 0.029 2304 672.6 363.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.46 -
16510 543.0 10.5 706 16511 done 0.38 - - 2871 - - - 2304 - 363.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16812 514.3 9.0 721 16817 roll 0.38 - - 2871 - 2.15 0.046 3700 649.3 363.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.28 -
16849 511.9 9.1 722 16857 done 0.38 - - 2871 - 2.05 0.026 2291 -687.3 363.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.51 -
17155 484.8 8.2 738 17161 roll 0.38 - - 2871 - 2.05 0.034 908 -674.6 363.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.39 -
17183 482.9 8.1 739 17188 done 0.38 - - 2871 - 2.08 0.029 2309 673.6 363.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.42 -
17501 455.8 8.9 755 17502 done 0.40 - - 2872 - - - 2308 - 363.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17803 428.2 9.0 770 17808 roll 0.40 - - 2871 - 2.08 0.031 911 -671.6 363.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.41 -
17850 424.3 8.8 772 17855 done 0.42 - - 2871 - 2.05 0.028 2302 678.5 363.0 - - 1478 - - - - - - - - - 26.43 -
18169 398.5 7.8 788 18170 done 0.44 - - 2871 - - - 2302 - 363.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18470 376.6 7.3 803 18476 roll 0.47 - - 2871 - 2.05 0.030 909 -679.5 364.9 - - 1479 - - - - - - - - - 26.42 -
18529 373.2 7.3 805 18536 done 0.50 - - 2871 - 2.08 0.028 2311 674.0 365.3 - - 1479 - - - - - - - - - 26.44 -
18835 348.0 8.3 821 18840 roll 0.53 0.12 0.080 2955 700.0 2.12 0.044 3697 653.8 365.3 - - 1479 - - - - - - - - 26.70 26.26 -
18889 342.2 10.8 823 18895 done 0.51 0.20 0.137 2904 -255.0 2.03 0.024 2296 -690.1 365.3 - - 1479 - - - - - - - - 26.05 26.54 -
19202 310.2 9.3 839 19207 roll 0.51 - - 2904 - 2.03 0.031 907 -684.2 365.3 - - 1480 - - - - - - - - - 26.41 -
19274 304.6 9.2 842 19281 done 0.51 - - 2904 - 2.08 0.027 2312 675.5 365.3 - - 1481 - - - - - - - - - 26.44 -
19589 274.0 8.7 858 19594 roll 0.51 - - 2904 - 2.10 0.044 3691 656.7 365.3 - - 1480 - - - - - - - - - 26.27 -
19626 271.8 8.8 859 19634 done 0.51 - - 2904 - 2.00 0.022 2296 -697.5 365.3 - - 1480 - - - - - - - - - 26.56 -
19933 244.3 8.8 875 19939 roll 0.51 - - 2908 - 2.00 0.030 916 -690.0 365.3 - - 1481 - - - - - - - - - 26.43 -
19991 240.5 8.7 877 19998 done 0.51 - - 2907 - 2.03 0.026 2300 681.8 365.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.46 -
20297 213.8 8.7 893 20298 done 0.51 - - 2908 - - - 2301 - 365.3 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20599 186.9 9.0 908 20600 done 0.51 - - 2908 - - - 2301 - 365.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
20900 160.7 9.3 923 20905 roll 0.53 - - 2908 - 2.03 0.028 909 -685.7 365.3 - - 1484 - - - - - - - - - 26.46 -
20944 156.3 9.4 925 20949 done 0.56 - - 2907 - 2.03 0.026 2303 686.7 365.3 - - 1484 - - - - - - - - - 26.48 -
21267 132.8 6.0 941 21316 roll 0.62 - - 2908 - 2.20 0.044 3688 629.5 412.6 40.70 0.650 1279 -5.0 0.110 - - - - - - - 26.01 25.27
21339 129.4 5.5 944 21399 done 0.69 0.15 0.067 2997 593.3 2.03 0.021 2277 -695.1 477.2 51.03 0.610 1016 -5.2 0.117 - - - - - - 26.08 26.14 24.88
21712 92.1 9.9 963 21718 roll 0.69 0.12 0.129 2955 -350.0 1.98 0.028 929 -680.8 477.2 - - 1011 - - - - - - - - 26.10 26.14 -
21798 85.3 8.0 967 21803 done 0.74 - - 2955 - 2.03 0.025 2310 680.3 477.2 - - 1011 - - - - - - - - - 26.20 -
22121 57.9 5.7 983 22148 done 0.83 0.15 0.065 3049 626.7 - - 2310 - 535.2 23.48 0.248 785 -9.6 0.241 - - - - - - 26.51 - 25.66
22442 10.3 16.2 1019 22449 roll 0.77 0.17 0.119 2989 -352.9 2.05 0.028 921 -677.6 535.2 - - 791 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
22483 5.6 9.6 1026 22490 done 0.81 - - 2989 - 2.03 0.027 2302 680.3 535.2 - - 791 - - - - - - - - - 26.35 -
22510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22510 begin surface coast
22538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22539 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.12 7.18 0.021 103 -401.9 - - 2304 - 534.02 - - 791 - - - - - - - -