OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.22 of 150.00 AH used of 24V (85.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.52 of 110.00 AH used of 10V (82.26% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.86, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 90 VBD -0.56 - - 111 - - - 1864 - -146.0 -68.47 - 2973 - - - - - - - - - - -
93 5.3 -8.6 10 118 roll -0.56 9.93 0.233 2596 250.3 2.10 0.038 3286 677.1 -146.0 -7.95 - 3434 -58.0 - - - - - - - - - -
148 28.7 -41.3 18 157 done -0.56 - - 2596 - 2.05 0.018 1869 -691.2 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
226 53.2 -31.1 31 236 roll -0.56 - - 2597 - 2.03 0.028 494 -677.3 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
251 60.4 -30.4 34 259 done -0.56 - - 2589 - 2.05 0.020 1890 681.0 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
329 79.6 -26.3 47 338 roll -0.56 - - 2578 - 2.05 0.029 3272 674.1 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
355 86.0 -22.3 51 364 done -0.56 0.10 0.164 2609 310.0 1.80 0.017 1981 -717.2 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
432 100.8 -19.7 64 440 roll -0.56 - - 2609 - 2.20 0.028 488 -678.6 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
501 113.3 -18.4 76 510 done -0.56 - - 2602 - 2.00 0.020 1869 690.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
577 126.7 -17.8 89 585 roll -0.56 - - 2591 - 2.08 0.031 3270 673.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
605 131.6 -17.6 93 613 done -0.56 - - 2591 - 2.00 0.018 1867 -701.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
685 144.9 -17.9 106 692 done -0.56 - - 2591 - - - 1866 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
763 159.8 -17.6 119 771 done -0.56 - - 2591 - - - 1866 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
838 172.5 -16.6 132 846 roll -0.56 - - 2591 - 2.00 0.030 500 -683.0 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
866 176.8 -16.0 136 875 done -0.56 - - 2587 - 1.95 0.021 1843 688.7 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
942 189.1 -17.1 149 950 roll -0.56 0.10 0.197 2602 150.0 2.12 0.031 3264 670.3 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
959 192.4 -18.5 151 968 done -0.56 - - 2602 - 2.22 0.018 1718 -696.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1041 205.6 -15.4 162 1042 done -0.56 - - 2602 - - - 1717 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1361 246.9 -13.8 192 1365 roll -0.56 - - 2600 - 2.33 0.031 3271 667.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1415 254.2 -12.6 196 1423 done -0.56 - - 2600 - 2.17 0.018 1751 -700.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1741 294.1 -11.4 227 1742 done -0.56 - - 2600 - - - 1751 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2063 328.2 -10.8 257 2067 roll -0.56 - - 2600 - 2.25 0.032 3272 676.0 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2140 336.9 -10.5 263 2148 done -0.56 - - 2600 - 2.12 0.019 1774 -706.6 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2466 368.3 -9.5 294 2471 roll -0.56 - - 2600 - 2.22 0.032 3262 670.3 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2591 379.0 -8.5 305 2596 done -0.56 - - 2600 - 2.05 0.019 1834 -696.6 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2923 407.5 -8.6 336 2927 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.031 487 -690.8 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2962 411.4 -9.0 339 2970 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.021 1822 695.3 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3288 441.3 -10.0 370 3292 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.034 3265 680.7 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3396 451.8 -9.6 379 3400 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.019 1850 -714.6 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3727 481.6 -8.1 410 3730 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.031 487 -688.4 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3800 488.3 -9.1 416 3807 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1863 694.9 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4132 515.1 -7.9 439 4136 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.035 3264 683.4 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4234 523.0 -7.4 443 4239 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.019 1903 -697.9 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4556 546.8 -7.3 459 4559 roll -0.56 - - 2599 - 2.05 0.031 501 -683.9 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4618 552.1 -8.6 461 4625 done -0.56 - - 2599 - 2.05 0.022 1912 688.3 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4934 577.0 -8.2 477 4935 done -0.56 - - 2599 - - - 1912 - -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5244 602.0 -8.1 492 5249 roll -0.56 - - 2599 - 2.03 0.037 3263 665.5 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5313 607.3 -7.6 495 5317 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.020 1904 -707.8 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5647 631.5 -6.9 511 5651 roll -0.56 - - 2598 - 2.05 0.032 507 -681.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5674 633.8 -7.0 512 5679 done -0.56 - - 2599 - 2.08 0.023 1914 676.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6003 657.8 -7.4 528 6004 done -0.56 - - 2599 - - - 1914 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6310 680.1 -7.0 543 6314 roll -0.56 - - 2599 - 2.03 0.037 3273 669.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6345 682.5 -7.0 544 6349 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.021 1902 -703.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6668 704.1 -6.4 560 6669 done -0.56 - - 2599 - - - 1901 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6976 721.5 -5.5 575 6978 done -0.56 - - 2600 - - - 1901 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7287 739.5 -6.0 590 7292 roll -0.56 - - 2599 - 2.08 0.036 3267 656.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7325 742.0 -6.1 591 7333 done -0.56 - - 2599 - 1.92 0.020 1929 -696.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7643 761.7 -6.2 607 7647 roll -0.56 - - 2599 - 2.10 0.033 500 -680.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7687 764.9 -6.5 609 7690 done -0.56 - - 2597 - 2.08 0.024 1921 683.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8014 783.6 -5.5 625 8019 roll -0.56 - - 2597 - 2.03 0.038 3262 660.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8098 788.5 -5.9 628 8105 done -0.56 - - 2597 - 1.88 0.021 1947 -699.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8415 808.0 -6.3 644 8420 roll -0.56 - - 2597 - 2.15 0.033 501 -672.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8476 812.6 -7.5 646 8483 done -0.56 - - 2596 - 2.10 0.024 1938 684.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8794 833.9 -6.5 662 8797 roll -0.56 - - 2596 - 1.98 0.039 3273 674.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8862 838.3 -6.4 665 8866 done -0.56 - - 2596 - 1.90 0.021 1940 -701.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9196 857.7 -5.8 681 9201 roll -0.56 - - 2596 - 2.15 0.034 501 -669.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9247 861.1 -5.9 683 9251 done -0.56 - - 2590 - 2.08 0.023 1934 688.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9576 879.6 -5.6 699 9579 roll -0.56 - - 2590 - 2.00 0.039 3268 667.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9622 882.2 -5.7 701 9626 done -0.56 - - 2590 - 1.88 0.021 1950 -701.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9956 901.4 -5.9 717 9960 roll -0.56 - - 2590 - 2.15 0.033 490 -679.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9985 903.4 -6.1 718 9990 done -0.56 - - 2589 - 2.15 0.024 1943 675.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10306 923.7 -6.4 734 10310 roll -0.56 - - 2590 - 1.98 0.040 3273 671.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10377 928.1 -6.5 737 10381 done -0.56 - - 2590 - 1.88 0.022 1963 -696.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10711 948.5 -6.0 753 10715 roll -0.56 - - 2590 - 2.15 0.034 506 -677.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10796 954.4 -6.9 757 10800 done -0.56 - - 2591 - 2.12 0.025 1953 682.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11132 974.0 -6.0 773 11135 roll -0.56 - - 2590 - 1.98 0.040 3269 664.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11182 977.2 -6.0 775 11185 done -0.56 - - 2590 - 1.85 0.021 1969 -702.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11403 begin apogee
11411 990.7 6.0 786 11528 roll -0.20 0.43 0.124 2732 330.2 - - 2097 - - 110.72 1.415 2839 -5.0 0.359 - - - - - - - - -
11529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11529 begin climb
11531 993.2 - 791 11667 roll 0.56 0.68 0.080 2983 369.1 2.22 0.041 3450 609.5 146.0 123.57 1.364 2241 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11839 960.4 13.0 805 11843 done 0.56 - - 2991 - 2.05 0.022 2094 -661.5 146.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12162 922.6 11.7 821 12167 roll 0.56 - - 2990 - 2.15 0.037 3454 632.6 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12415 890.1 13.1 832 12419 done 0.56 - - 3000 - 2.10 0.022 2038 -674.3 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12736 849.3 13.0 848 12740 roll 0.56 - - 3010 - 2.03 0.035 675 -671.4 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12829 836.8 13.9 852 12833 done 0.56 - - 3010 - 2.00 0.024 2022 673.5 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13163 789.8 14.2 868 13164 done 0.56 - - 3010 - - - 2023 - 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13471 748.2 13.1 883 13472 done 0.56 - - 3011 - - - 2023 - 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13782 709.5 12.1 898 13786 roll 0.56 - - 3010 - 2.17 0.038 3459 661.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13825 703.4 13.4 900 13829 done 0.56 0.15 0.166 2980 -200.0 2.12 0.021 2009 -684.0 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14153 671.5 9.4 916 14156 roll 0.56 - - 2988 - 1.98 0.037 679 -671.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14245 662.5 9.9 920 14249 done 0.56 - - 2988 - 1.90 0.024 1971 680.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14579 628.1 10.8 936 14583 roll 0.56 - - 2988 - 2.25 0.038 3447 656.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14612 624.0 11.2 937 14616 done 0.56 - - 2997 - 2.15 0.022 1979 -682.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14935 589.9 10.4 953 14939 roll 0.56 - - 3006 - 1.92 0.035 679 -677.1 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15018 580.6 10.6 956 15026 done 0.56 - - 3006 - 1.85 0.024 1923 672.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15336 546.8 10.6 972 15340 roll 0.56 - - 3007 - 2.30 0.037 3450 663.9 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15392 539.9 11.9 974 15399 done 0.56 0.12 0.168 2985 -183.3 2.20 0.021 1951 -681.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15709 509.5 9.7 990 15714 roll 0.56 - - 2992 - 1.90 0.034 679 -669.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15741 506.0 9.7 991 15745 done 0.56 - - 2992 - 1.90 0.023 1959 673.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16071 474.2 9.8 1019 16076 roll 0.56 - - 2992 - 2.28 0.039 3453 655.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16151 465.4 11.5 1026 16155 done 0.56 - - 3002 - 2.15 0.021 1987 -681.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16481 430.9 10.2 1057 16485 roll 0.56 - - 3012 - 1.95 0.036 673 -673.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16506 428.4 10.3 1059 16510 done 0.56 - - 3012 - 1.90 0.022 1971 683.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16837 392.2 10.8 1090 16838 done 0.56 - - 3012 - - - 1972 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17161 362.0 8.9 1120 17165 roll 0.56 - - 3020 - 1.92 0.034 675 -675.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17177 359.9 8.9 1121 17185 done 0.56 0.10 0.126 2978 -420.0 1.95 0.023 2012 685.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17504 335.0 7.6 1152 17521 roll 0.59 - - 2978 - 2.22 0.037 3452 648.6 163.1 12.15 0.874 2173 -4.1 0.163 - - - - - - - - -
17557 330.7 8.4 1156 17561 done 0.59 - - 2985 - 2.10 0.021 2004 -689.5 163.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17882 302.5 8.5 1186 17886 roll 0.59 - - 2994 - 1.92 0.034 684 -687.5 163.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18042 288.0 9.1 1200 18050 done 0.59 - - 2994 - 1.88 0.021 1952 674.5 163.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18368 261.9 7.3 1231 18396 roll 0.62 - - 2994 - 2.30 0.037 3447 650.0 189.1 22.08 0.837 2067 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
18441 256.5 7.4 1237 18471 done 0.65 - - 3003 - 2.15 0.020 1980 -682.3 212.4 19.90 0.816 1971 -4.8 0.156 - - - - - - - - -
18789 228.9 8.8 1270 18792 roll 0.65 - - 3011 - 1.92 0.033 682 -676.0 212.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18816 226.5 8.7 1272 18824 done 0.65 - - 3011 - 1.92 0.021 1980 676.0 212.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19143 200.7 7.8 1303 19157 roll 0.66 - - 3019 - 2.00 0.031 679 -650.5 223.1 9.32 0.706 1928 -4.2 0.123 - - - - - - - - -
19226 193.9 8.3 1316 19235 done 0.66 - - 3019 - 1.80 0.021 1907 682.2 223.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19303 187.5 8.1 1329 19313 roll 0.66 - - 3018 - 2.38 0.034 3453 649.6 226.5 4.35 0.538 1915 -3.0 0.107 - - - - - - - - -
19379 180.4 9.7 1342 19387 done 0.66 - - 3028 - 2.28 0.019 1911 -676.3 226.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19455 174.4 7.9 1355 19473 roll 0.68 - - 3036 - 1.83 0.032 682 -671.6 236.8 10.25 0.688 1872 -4.1 0.107 - - - - - - - - -
19498 170.9 7.8 1361 19515 done 0.69 - - 3036 - 1.80 0.020 1911 682.8 248.7 10.88 0.683 1824 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
19581 163.9 8.3 1375 19590 roll 0.69 - - 3036 - 2.35 0.034 3453 656.2 248.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19623 159.9 9.9 1381 19631 done 0.69 - - 3045 - 2.15 0.019 1996 -677.7 248.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19697 152.7 9.1 1394 19705 roll 0.69 - - 3053 - 1.98 0.031 676 -666.7 248.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19734 149.6 9.3 1399 19743 done 0.69 0.08 0.119 3026 -337.5 1.85 0.020 1944 685.4 248.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19813 142.6 8.5 1412 19821 roll 0.69 - - 3026 - 2.28 0.034 3450 660.5 248.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19840 140.0 9.1 1416 19848 done 0.69 - - 3033 - 2.25 0.019 1926 -677.3 248.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19916 133.4 8.7 1429 19924 done 0.69 - - 3032 - - - 1926 - 248.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19992 126.8 8.3 1442 20000 roll 0.69 - - 3042 - 1.85 0.031 678 -674.6 248.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20042 122.9 7.9 1450 20058 done 0.70 - - 3042 - 1.85 0.020 1948 686.5 257.7 8.45 0.617 1787 -3.9 0.080 - - - - - - - - -
20129 116.1 7.9 1464 20145 done 0.71 - - 3042 - - - 1948 - 267.4 9.45 0.621 1747 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
20213 109.1 8.4 1478 20221 done 0.71 - - 3042 - - - 1949 - 267.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20290 102.7 8.5 1491 20300 roll 0.71 - - 3049 - 1.90 0.031 682 -666.8 267.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20334 99.3 8.2 1497 20343 done 0.71 - - 3049 - 1.77 0.020 1906 691.5 267.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
20411 92.7 8.1 1510 20421 roll 0.72 - - 3048 - 2.38 0.033 3461 653.4 270.7 4.18 0.460 1734 -2.9 0.060 - - - - - - - - -
20459 88.8 8.5 1517 20467 done 0.72 - - 3057 - 2.20 0.018 1962 -681.4 270.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20535 81.5 9.4 1530 20544 roll 0.72 - - 3061 - 1.90 0.032 682 -673.7 270.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20569 78.3 9.2 1535 20578 done 0.72 - - 3060 - 1.80 0.019 1928 692.2 270.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20648 72.2 8.2 1548 20657 roll 0.72 - - 3061 - 2.28 0.033 3450 667.5 272.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20671 70.2 8.0 1551 20690 done 0.73 0.08 0.128 3038 -287.5 2.17 0.018 1958 -687.6 279.3 8.85 0.578 1698 -4.1 0.051 - - - - - - - - -
20760 63.9 7.0 1565 20793 roll 0.77 - - 3047 - 1.95 0.031 681 -654.9 313.1 27.15 0.630 1561 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
20855 57.3 7.2 1580 20888 done 0.80 - - 3046 - 1.77 0.018 1906 692.1 340.9 22.80 0.612 1448 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
20958 50.5 6.6 1596 20999 roll 0.86 - - 3046 - 2.38 0.030 3459 652.5 384.8 34.60 0.613 1270 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
21030 45.5 7.0 1606 21064 done 0.90 0.08 0.059 3099 662.5 2.22 0.018 1953 -678.4 418.8 28.52 0.597 1130 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
21133 36.5 8.9 1622 21142 roll 0.90 - - 3100 - 1.92 0.031 680 -663.0 418.8 - - 1127 - - - - - - - - - - -
21207 30.4 7.9 1634 21224 done 0.91 - - 3100 - 1.80 0.018 1911 683.9 427.2 7.22 0.500 1097 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
21290 23.5 8.3 1648 21298 done 0.91 - - 3100 - - - 1912 - 427.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
21363 17.6 8.0 1661 21371 done 0.92 - - 3100 - - - 1912 - 432.5 6.07 0.473 1074 -3.6 0.014 - - - - - - - - -
21438 11.8 7.5 1674 21462 roll 0.94 - - 3100 - 2.30 0.031 3456 671.3 452.2 16.58 0.555 994 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
21476 8.7 7.9 1679 21493 done 0.95 - - 3101 - 2.38 0.018 1852 -673.9 462.6 9.93 0.515 952 -4.2 0.007 - - - - - - - - -
21553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21553 begin surface coast
21596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21596 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.31 7.72 0.037 118 -386.4 - - 1852 - 463.86 - - 948 - - - - - - - -