OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.54 of 150.00 AH used of 24V (81.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.94 of 110.00 AH used of 10V (84.60% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.51, SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 97 VBD -0.38 - - 110 - - - 2307 - -171.1 -75.70 - 2594 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -5.7 13 145 roll -0.38 9.77 0.221 2606 255.5 2.20 0.056 3722 643.2 -171.1 -26.92 - 3666 -39.8 - - - - - - - 25.53 26.04 26.52
169 9.2 -9.1 24 176 done -0.42 - - 2607 - 2.03 0.021 2343 -679.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.22 -
480 37.5 -9.4 73 486 roll -0.44 - - 2607 - 2.08 0.031 915 -686.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.33 -
518 40.7 -9.3 76 525 done -0.47 - - 2607 - 2.10 0.034 2322 670.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.32 -
835 69.4 -10.0 98 840 roll -0.49 - - 2607 - 2.12 0.044 3728 663.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.32 -
887 73.6 -9.9 100 893 done -0.52 0.12 0.075 2525 -683.3 2.03 0.018 2283 -711.8 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.47 26.56 -
1201 132.0 -17.1 116 1208 roll -0.44 0.20 0.128 2592 335.0 1.90 0.028 951 -701.1 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
1226 135.5 -16.0 117 1232 done -0.39 - - 2592 - 2.05 0.032 2335 675.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.47 -
1551 156.0 -4.0 133 1556 roll -0.46 - - 2593 - 2.10 0.044 3729 663.8 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.41 -
1609 157.8 -4.0 135 1616 done -0.55 - - 2592 - 1.98 0.018 2309 -717.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.67 -
1915 177.9 -7.4 151 1921 roll -0.73 0.22 0.063 2490 -463.6 2.20 0.042 3738 649.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.63 26.44 -
2061 195.1 -13.5 158 2066 done -0.69 - - 2489 - 1.98 0.021 2339 -706.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.63 -
2384 243.0 -13.9 174 2391 roll -0.62 0.15 0.138 2539 333.3 2.00 0.028 947 -696.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.43 26.56 -
2418 246.0 -13.4 175 2423 done -0.57 - - 2539 - 2.03 0.031 2325 678.8 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.54 -
2732 270.6 -6.8 191 2737 roll -0.60 - - 2539 - 2.12 0.044 3735 665.1 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.44 -
2827 275.9 -6.2 195 2832 done -0.65 - - 2539 - 1.98 0.019 2314 -717.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.70 -
3140 300.8 -9.0 211 3142 done -0.69 - - 2540 - - - 2314 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3443 327.9 -8.4 226 3449 roll -0.74 0.12 0.079 2452 -733.3 2.17 0.043 3733 653.9 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.77 26.44 -
3478 330.7 -9.0 227 3484 done -0.76 0.15 0.135 2495 286.7 1.98 0.019 2316 -715.7 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.33 26.70 -
3792 363.7 -9.1 243 3793 done -0.74 - - 2496 - - - 2315 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4095 391.5 -9.5 258 4100 roll -0.72 - - 2495 - 2.17 0.045 3732 653.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.42 -
4138 396.1 -9.7 260 4144 done -0.72 - - 2495 - 1.98 0.020 2320 -713.1 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.70 -
4461 428.3 -9.8 276 4462 done -0.72 - - 2495 - - - 2320 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4763 458.8 -9.7 291 4769 roll -0.72 - - 2495 - 2.17 0.045 3736 652.5 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.41 -
4816 463.1 -9.6 293 4821 done -0.72 - - 2496 - 1.98 0.019 2311 -719.7 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.72 -
5129 488.9 -7.6 309 5135 roll -0.72 - - 2496 - 2.20 0.056 3729 644.5 -171.1 -0.08 - 3686 -350.0 - - - - - - - - 26.39 25.70
5178 492.3 -7.6 311 5183 done -0.72 - - 2495 - 1.95 0.019 2317 -724.1 -171.1 - - 3686 - - - - - - - - - 26.70 -
5496 518.5 -8.5 327 5501 roll -0.72 - - 2495 - 1.92 0.025 958 -707.8 -171.1 - - 3685 - - - - - - - - - 26.58 -
5553 522.2 -8.6 329 5560 done -0.74 - - 2494 - 2.03 0.029 2326 673.9 -171.1 - - 3685 - - - - - - - - - 26.53 -
5859 551.2 -9.1 345 5864 roll -0.76 - - 2495 - 2.15 0.046 3735 655.3 -171.1 - - 3683 - - - - - - - - - 26.36 -
6018 563.2 -8.3 352 6025 done -0.79 - - 2495 - 1.95 0.020 2333 -719.0 -171.1 - - 3682 - - - - - - - - - 26.71 -
6324 588.0 -7.5 368 6330 roll -0.82 - - 2491 - 1.98 0.025 943 -702.0 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.57 -
6362 589.8 -7.4 369 6370 done -0.85 - - 2495 - 2.05 0.029 2334 678.5 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.50 -
6670 614.5 -7.6 382 6676 roll -0.87 0.12 0.081 2415 -666.7 2.15 0.051 3730 649.3 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - 26.75 26.20 -
6766 625.8 -10.9 385 6772 done -0.84 0.17 0.136 2466 300.0 1.98 0.021 2317 -713.6 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - 26.20 26.67 -
7100 656.8 -9.2 396 7105 roll -0.84 - - 2466 - 1.92 0.025 961 -706.2 -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - 26.56 -
7134 659.7 -9.2 397 7140 done -0.84 - - 2466 - 2.05 0.034 2329 667.3 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 25.30 -
7469 690.5 -9.1 408 7475 roll -0.84 - - 2466 - 2.15 0.047 3730 651.6 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.30 -
7506 693.7 -9.1 409 7512 done -0.84 - - 2466 - 1.98 0.021 2326 -709.1 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.68 -
7837 723.6 -9.1 420 7842 roll -0.84 - - 2466 - 2.20 0.047 3740 642.7 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.28 -
7878 726.8 -9.0 421 7883 done -0.84 - - 2466 - 2.00 0.021 2320 -710.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.67 -
8202 752.8 -7.6 432 8208 roll -0.84 - - 2466 - 2.20 0.047 3733 642.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.27 -
8269 757.7 -7.6 434 8274 done -0.84 - - 2466 - 2.00 0.023 2328 -702.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.15 -
8600 783.2 -7.8 445 8605 roll -0.84 - - 2466 - 2.17 0.047 3730 646.1 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.25 -
8706 790.6 -7.7 448 8712 done -0.84 - - 2466 - 2.00 0.023 2326 -702.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 25.31 -
9025 815.9 -7.8 459 9031 roll -0.84 - - 2466 - 2.20 0.047 3735 640.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.21 -
9108 820.9 -7.8 461 9113 done -0.86 - - 2466 - 2.00 0.023 2319 -708.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.64 -
9423 846.4 -7.9 472 9429 roll -0.88 - - 2466 - 2.22 0.047 3740 640.1 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.19 -
9538 854.2 -8.1 475 9543 done -0.90 - - 2466 - 2.03 0.031 2328 -695.6 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.29 -
9854 880.5 -7.7 486 9859 roll -0.92 - - 2466 - 2.22 0.050 3736 634.2 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.02 -
9926 885.5 -7.6 488 9931 done -0.94 - - 2466 - 2.03 0.024 2316 -699.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.60 -
10252 908.3 -6.7 499 10258 roll -0.96 0.12 0.086 2398 -566.7 2.22 0.047 3730 636.9 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - 26.70 26.15 -
10325 914.7 -8.2 501 10331 done -0.96 0.12 0.155 2429 258.3 2.03 0.031 2332 -688.7 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - 25.86 25.96 -
10652 944.6 -8.7 512 10653 done -0.94 - - 2429 - - - 2331 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
10949 971.5 -8.9 522 10950 done -0.91 - - 2429 - - - 2331 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
11156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11157 begin apogee
11163 991.3 -9.5 529 11319 done -0.20 0.73 0.108 2672 332.9 - - 2326 - - 149.90 1.364 2968 -4.6 0.354 - - - - - - 25.67 - 23.52
11321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11321 begin climb
11323 997.0 - 534 11493 roll 0.38 0.50 0.039 2882 420.0 2.33 0.033 932 -598.3 171.1 155.85 1.294 2261 -4.5 0.373 - - - - - - 24.75 23.96 22.99
11625 977.4 9.9 544 11631 done 0.28 0.17 0.127 2834 -282.4 2.15 0.035 2303 637.7 171.1 - - 2252 - - - - - - - - 25.07 24.58 -
11952 947.8 9.0 555 11957 roll 0.22 - - 2834 - 2.22 0.049 3704 631.1 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - 25.94 -
12009 944.3 9.1 556 12017 done 0.15 0.15 0.152 2793 -273.3 2.10 0.028 2311 -663.3 171.1 - - 2247 - - - - - - - - 25.83 26.14 -
12316 918.3 7.4 567 12322 roll 0.15 - - 2793 - 2.12 0.035 905 -663.2 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.22 -
12364 915.8 7.3 568 12370 done 0.15 - - 2793 - 2.15 0.031 2321 658.6 173.6 - - 2245 - - - - - - - - - 26.25 -
12686 892.2 7.0 579 12704 roll 0.16 - - 2793 - 2.20 0.048 3691 622.7 184.1 9.48 1.275 2211 -3.6 0.268 - - - - - - - 26.10 24.98
12761 887.2 7.3 581 12767 done 0.14 - - 2793 - 2.08 0.028 2296 -670.7 184.1 - - 2209 - - - - - - - - - 26.20 -
13083 864.0 6.6 592 13112 done 0.15 - - 2792 - - - 2296 - 209.9 27.45 1.241 2112 -3.5 0.262 - - - - - - - - 24.58
13412 842.3 6.4 603 13449 roll 0.16 - - 2793 - 2.30 0.047 3699 610.0 241.3 31.42 1.232 1977 -4.3 0.313 - - - - - - - 25.34 24.36
13472 838.2 6.5 605 13510 done 0.18 - - 2793 - 2.15 0.028 2297 -652.1 271.8 30.92 1.222 1856 -3.9 0.286 - - - - - - - 25.60 24.10
13834 813.5 7.4 617 13835 done 0.21 - - 2793 - - - 2297 - 271.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14134 793.1 6.7 627 14163 roll 0.26 - - 2793 - 2.28 0.048 3696 613.6 294.5 21.62 1.214 1762 -3.8 0.267 - - - - - - - 25.65 24.65
14186 791.1 6.7 628 14215 done 0.31 0.15 0.070 2869 506.7 2.12 0.028 2289 -663.7 316.0 22.83 1.201 1677 -3.7 0.262 - - - - - - 25.80 25.82 24.31
14529 754.1 10.5 640 14535 roll 0.28 0.12 0.133 2829 -333.3 2.25 0.045 3705 629.3 316.0 - - 1666 - - - - - - - - 26.01 25.98 -
14568 750.5 10.5 641 14573 done 0.26 - - 2829 - 2.10 0.028 2303 -667.6 316.0 - - 1665 - - - - - - - - - 26.15 -
14898 721.0 8.8 652 14903 roll 0.27 - - 2829 - 2.22 0.047 3697 627.9 316.0 - - 1664 - - - - - - - - - 26.15 -
14925 721.0 8.8 652 14932 done 0.29 - - 2829 - 2.08 0.028 2296 -673.6 316.0 - - 1664 - - - - - - - - - 26.32 -
15233 694.1 7.6 663 15239 roll 0.31 - - 2829 - 2.22 0.047 3705 634.7 316.0 - - 1661 - - - - - - - - - 26.22 -
15266 691.1 7.8 664 15272 done 0.31 - - 2829 - 2.10 0.028 2292 -672.9 316.0 - - 1663 - - - - - - - - - 26.39 -
15603 666.7 7.1 675 15605 done 0.34 - - 2829 - - - 2291 - 322.5 0.73 0.267 1654 -12.3 3.283 - - - - - - - - 25.63
15900 643.8 8.0 685 15905 roll 0.36 - - 2829 - 2.20 0.047 3697 639.1 322.5 - - 1659 - - - - - - - - - 26.27 -
15928 643.8 8.0 685 15935 done 0.39 0.12 0.080 2892 525.0 2.08 0.028 2289 -676.9 322.5 - - 1659 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
16235 604.6 11.8 696 16241 roll 0.34 0.12 0.142 2856 -300.0 2.05 0.034 910 -672.7 322.5 - - 1659 - - - - - - - - 26.34 26.36 -
16294 601.1 11.3 697 16301 done 0.31 - - 2856 - 2.08 0.031 2304 670.2 322.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.39 -
16600 573.4 8.0 713 16605 roll 0.31 - - 2856 - 2.15 0.047 3693 646.0 322.5 - - 1659 - - - - - - - - - 26.27 -
16627 571.3 8.2 714 16632 done 0.31 - - 2858 - 2.05 0.028 2299 -680.0 322.5 - - 1659 - - - - - - - - - 26.48 -
16944 543.3 8.7 730 16951 roll 0.31 - - 2858 - 2.05 0.034 907 -679.0 322.5 - - 1659 - - - - - - - - - 26.39 -
16997 539.6 8.5 732 17002 done 0.31 - - 2858 - 2.08 0.030 2304 671.6 322.5 - - 1659 - - - - - - - - - 26.41 -
17310 512.0 8.8 748 17315 roll 0.31 - - 2858 - 2.15 0.047 3697 647.9 322.5 - - 1659 - - - - - - - - - 26.26 -
17333 510.0 8.8 749 17338 done 0.31 - - 2858 - 2.08 0.026 2285 -678.8 322.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.51 -
17656 481.8 8.5 765 17661 roll 0.31 - - 2858 - 2.03 0.033 907 -678.8 322.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.39 -
17728 477.0 7.9 768 17734 done 0.32 - - 2858 - 2.08 0.029 2308 673.6 322.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.41 -
18042 450.6 8.6 784 18048 roll 0.32 - - 2858 - 2.15 0.046 3698 646.5 322.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.26 -
18086 446.3 9.2 786 18091 done 0.32 - - 2858 - 2.08 0.025 2286 -678.8 322.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.53 -
18409 418.6 8.3 802 18415 roll 0.32 - - 2858 - 2.03 0.032 904 -680.8 322.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.40 -
18453 414.9 8.4 804 18459 done 0.34 - - 2858 - 2.08 0.028 2304 673.1 322.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.43 -
18777 386.4 8.9 820 18782 roll 0.36 - - 2858 - 2.15 0.045 3707 652.6 322.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.26 -
18834 382.2 9.4 822 18841 done 0.36 - - 2858 - 2.05 0.024 2285 -693.7 322.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.55 -
19141 356.8 7.4 838 19146 roll 0.38 - - 2858 - 2.00 0.031 910 -687.5 322.5 - - 1658 - - - - - - - - - 26.42 -
19173 355.1 7.3 839 19180 done 0.40 - - 2858 - 2.08 0.028 2310 673.1 323.1 - - 1659 - - - - - - - - - 26.43 -
19488 331.8 6.9 855 19509 done 0.43 - - 2858 - - - 2310 - 338.3 18.73 0.900 1587 -3.8 0.151 - - - - - - - - 25.27
19809 310.0 7.2 871 19813 done 0.47 0.10 0.092 2925 670.0 - - 2310 - 342.9 1.30 0.276 1570 -13.1 1.566 - - - - - - 26.47 - 24.96
20108 273.3 12.4 886 20114 roll 0.43 0.12 0.138 2882 -358.3 2.12 0.042 3694 652.8 342.9 - - 1577 - - - - - - - - 26.27 26.21 -
20153 268.3 12.3 888 20159 done 0.40 - - 2884 - 2.00 0.023 2298 -698.0 342.9 - - 1576 - - - - - - - - - 26.44 -
20477 240.1 8.7 904 20478 done 0.40 - - 2884 - - - 2297 - 342.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20780 220.2 5.8 919 20837 roll 0.44 - - 2884 - 2.08 0.028 910 -666.8 396.8 49.72 0.713 1344 -4.7 0.154 - - - - - - - 25.78 25.05
20862 215.7 5.4 923 20924 done 0.51 - - 2884 - 2.10 0.026 2310 666.7 462.0 55.03 0.692 1079 -4.8 0.160 - - - - - - - 25.86 24.66
21242 185.3 8.4 942 21248 roll 0.60 0.12 0.080 2976 766.7 2.08 0.026 913 -671.6 462.0 - - 1072 - - - - - - - - 26.20 26.09 -
21268 182.7 8.9 943 21273 done 0.66 - - 2976 - 2.08 0.025 2305 669.2 462.0 - - 1071 - - - - - - - - - 26.11 -
21591 143.9 10.1 959 21597 roll 0.64 - - 2977 - 2.15 0.043 3693 645.6 462.0 - - 1071 - - - - - - - - - 26.17 -
21645 138.8 10.8 961 21651 done 0.61 0.15 0.133 2934 -286.7 2.00 0.023 2303 -695.0 462.0 - - 1071 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
21959 116.4 6.7 977 21974 roll 0.69 - - 2934 - 2.08 0.028 911 -669.2 482.8 7.38 0.367 1002 -9.3 0.316 - - - - - - - 26.36 25.51
22039 112.2 6.9 980 22055 done 0.78 0.17 0.060 3037 605.9 2.05 0.025 2315 684.9 497.1 7.22 0.355 943 -8.2 0.275 - - - - - - 26.36 26.35 25.49
22369 59.0 16.6 997 22371 done 0.71 0.22 0.119 2968 -313.6 - - 2315 - 497.1 - - 947 - - - - - - - - 26.15 - -
22669 26.4 11.0 1023 22670 done 0.73 - - 2968 - - - 2315 - 497.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
22914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22914 begin surface coast
22948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22948 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.11 7.18 0.028 118 -396.9 - - 2315 - 495.51 - - 948 - - - - - - - -