OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.11 of 150.00 AH used of 24V (81.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.63 of 110.00 AH used of 10V (84.88% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.88, SM_CC=425)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.38 - - 110 - - - 2319 - -171.1 -64.50 - 2543 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -5.4 11 132 roll -0.38 9.75 0.220 2607 256.1 2.25 0.058 3719 622.2 -171.1 -27.40 - 3668 -41.1 - - - - - - - 25.53 26.05 26.46
181 11.7 -7.9 27 187 done -0.44 - - 2607 - 2.03 0.023 2323 -687.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.23 -
492 40.8 -10.9 70 493 done -0.44 - - 2607 - - - 2323 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
803 70.0 -9.6 90 804 done -0.46 - - 2607 - - - 2323 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1104 98.6 -9.1 105 1110 roll -0.49 - - 2602 - 2.17 0.047 3720 643.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.36 -
1168 103.6 -7.8 108 1176 done -0.56 0.15 0.064 2516 -573.3 1.98 0.018 2306 -714.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.53 26.62 -
1494 147.6 -12.6 124 1496 done -0.49 0.22 0.122 2581 295.5 - - 2306 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.30 - -
1796 170.7 -7.3 139 1802 roll -0.55 - - 2586 - 1.92 0.028 943 -709.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.58 -
1840 174.2 -7.4 141 1846 done -0.62 0.15 0.066 2491 -633.3 2.00 0.029 2320 688.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.54 26.53 -
2165 214.9 -13.3 157 2171 roll -0.56 0.20 0.129 2557 330.0 2.15 0.044 3726 654.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
2265 221.7 -7.8 161 2273 done -0.60 - - 2557 - 1.95 0.018 2321 -720.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.69 -
2569 245.1 -7.0 177 2570 done -0.65 - - 2556 - - - 2321 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2873 264.3 -6.4 192 2879 roll -0.71 0.12 0.076 2466 -750.0 2.15 0.044 3725 653.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.77 26.44 -
2930 269.0 -8.1 194 2938 done -0.71 0.15 0.133 2509 286.7 1.95 0.018 2314 -723.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.34 26.70 -
3237 303.3 -10.3 210 3238 done -0.71 - - 2509 - - - 2314 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3538 332.3 -10.2 225 3540 done -0.71 - - 2509 - - - 2314 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3838 361.2 -9.6 240 3840 done -0.71 - - 2509 - - - 2314 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4139 388.0 -8.5 255 4145 roll -0.71 - - 2509 - 2.17 0.047 3729 652.1 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.43 -
4178 390.1 -8.5 256 4185 done -0.71 - - 2508 - 1.95 0.019 2317 -724.1 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.73 -
4482 415.4 -7.5 272 4487 roll -0.71 - - 2508 - 1.92 0.024 953 -710.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.60 -
4520 417.2 -7.6 273 4526 done -0.71 - - 2508 - 2.03 0.034 2335 680.8 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.31 -
4826 442.8 -8.4 289 4831 roll -0.73 - - 2508 - 2.12 0.044 3725 655.7 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.41 -
4932 451.2 -8.1 294 4938 done -0.76 - - 2508 - 1.95 0.019 2314 -723.6 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.74 -
5256 476.5 -7.8 310 5262 roll -0.79 - - 2508 - 1.92 0.025 967 -701.6 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.59 -
5295 478.5 -7.8 311 5302 done -0.82 - - 2508 - 2.00 0.028 2328 680.5 -171.1 -0.08 - 3681 -287.5 - - - - - - - - 26.55 25.35
5600 500.4 -6.4 327 5606 roll -0.85 0.12 0.080 2427 -675.0 2.12 0.044 3723 658.0 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - 26.76 26.38 -
5686 509.3 -10.7 331 5692 done -0.80 0.20 0.132 2485 290.0 1.92 0.019 2333 -724.0 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - 26.20 26.70 -
6010 535.0 -7.9 347 6011 done -0.80 - - 2486 - - - 2333 - -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6312 560.6 -8.2 362 6317 roll -0.80 - - 2485 - 2.17 0.047 3731 644.2 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.21 -
6376 566.3 -8.6 365 6382 done -0.82 - - 2486 - 1.98 0.020 2301 -722.2 -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - 26.72 -
6700 594.4 -8.8 381 6706 roll -0.84 - - 2485 - 2.20 0.044 3726 647.7 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.35 -
6778 600.3 -9.2 384 6783 done -0.86 - - 2485 - 1.92 0.021 2323 -730.7 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.71 -
7098 629.9 -8.5 395 7104 roll -0.88 - - 2485 - 2.17 0.051 3722 644.7 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.26 -
7262 643.1 -8.5 400 7269 done -0.91 0.12 0.081 2420 -541.7 1.92 0.021 2332 -724.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.55 26.70 -
7589 682.7 -12.1 411 7594 roll -0.85 0.12 0.151 2453 275.0 2.17 0.043 3728 643.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.44 26.32 -
7653 689.6 -11.1 413 7659 done -0.81 - - 2453 - 1.98 0.021 2326 -708.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.68 -
7988 722.0 -9.6 424 7993 roll -0.81 - - 2453 - 1.95 0.026 966 -697.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.51 -
8040 725.3 -9.5 425 8046 done -0.81 - - 2453 - 2.03 0.030 2335 674.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.46 -
8354 758.3 -10.2 436 8360 roll -0.81 - - 2453 - 1.98 0.026 973 -687.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.50 -
8391 761.8 -10.4 437 8396 done -0.81 - - 2453 - 2.00 0.030 2328 677.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.46 -
8719 795.3 -9.9 448 8724 roll -0.81 - - 2453 - 2.15 0.047 3724 649.3 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.25 -
8752 798.5 -9.8 449 8758 done -0.81 - - 2453 - 2.00 0.022 2314 -705.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.66 -
9087 828.6 -8.7 460 9088 done -0.81 - - 2453 - - - 2313 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9385 855.7 -9.1 470 9390 roll -0.81 - - 2454 - 2.20 0.047 3723 640.9 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.22 -
9427 858.8 -9.2 471 9432 done -0.81 - - 2453 - 1.98 0.024 2320 -708.6 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.64 -
9752 888.6 -8.8 482 9758 roll -0.81 - - 2452 - 2.20 0.047 3728 640.0 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.20 -
9825 894.4 -8.9 484 9830 done -0.81 - - 2453 - 1.98 0.024 2332 -705.1 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.62 -
10150 922.2 -8.2 495 10155 roll -0.81 - - 2453 - 2.17 0.047 3723 641.0 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.17 -
10192 925.3 -8.4 496 10198 done -0.81 - - 2453 - 2.00 0.024 2313 -705.0 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.61 -
10516 951.5 -7.6 507 10517 done -0.81 - - 2453 - - - 2311 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - - -
10816 973.1 -7.1 517 10822 roll -0.81 - - 2453 - 2.22 0.047 3723 636.0 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.14 -
10905 977.8 -7.2 519 10911 done -0.81 - - 2452 - 2.00 0.025 2324 -699.5 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.58 -
11057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11058 begin apogee
11064 990.6 -7.1 525 11220 done -0.20 0.65 0.103 2672 338.5 - - 2323 - - 148.75 1.354 2964 -4.6 0.359 - - - - - - 25.77 - 23.55
11222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11222 begin climb
11225 995.8 - 530 11393 roll 0.38 0.50 0.039 2882 420.0 2.30 0.034 944 -599.6 171.1 154.95 1.268 2260 -4.5 0.381 - - - - - - 24.80 23.97 23.01
11558 972.5 10.7 541 11564 done 0.28 0.17 0.129 2833 -288.2 2.12 0.034 2312 645.3 171.1 - - 2250 - - - - - - - - 25.25 25.43 -
11883 942.8 8.9 552 11888 roll 0.23 - - 2833 - 2.20 0.053 3702 631.8 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - 25.96 -
12003 932.9 10.1 555 12010 done 0.16 0.17 0.148 2787 -270.6 2.08 0.028 2316 -666.3 171.1 - - 2246 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
12309 906.6 7.7 566 12314 roll 0.16 - - 2791 - 2.20 0.047 3702 630.0 171.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.15 -
12357 903.5 7.8 567 12362 done 0.16 - - 2797 - 2.08 0.028 2299 -674.5 171.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.36 -
12675 876.8 8.0 578 12680 roll 0.16 - - 2797 - 2.20 0.047 3697 635.5 171.1 - - 2243 - - - - - - - - - 26.21 -
12753 871.1 8.5 580 12758 done 0.13 - - 2800 - 2.08 0.028 2299 -672.1 171.1 - - 2243 - - - - - - - - - 26.42 -
13073 846.8 7.0 591 13084 roll 0.12 - - 2800 - 2.20 0.046 3701 637.3 183.7 4.15 1.165 2222 -5.1 0.392 - - - - - - - 26.34 24.91
13132 844.3 7.1 592 13156 done 0.10 - - 2800 - 2.10 0.028 2288 -672.9 193.2 16.95 1.252 2174 -2.8 0.204 - - - - - - - 26.40 24.87
13469 818.5 7.0 604 13483 done 0.11 - - 2800 - - - 2288 - 204.7 12.10 1.252 2132 -3.5 0.242 - - - - - - - - 24.82
13770 797.3 7.0 614 13788 roll 0.11 - - 2800 - 2.28 0.045 3710 623.7 216.7 12.93 1.237 2076 -4.3 0.298 - - - - - - - 25.82 24.79
13855 792.6 7.3 616 13863 done 0.11 - - 2800 - 2.12 0.028 2291 -669.3 218.1 - - 2074 - - - - - - - - - 26.01 -
14162 770.9 6.1 627 14215 roll 0.13 - - 2800 - 2.33 0.047 3696 603.0 261.7 45.53 1.190 1895 -3.9 0.272 - - - - - - - 25.20 24.25
14259 765.0 6.2 630 14307 done 0.14 - - 2800 - 2.12 0.028 2302 -657.5 301.1 39.62 1.157 1734 -4.1 0.287 - - - - - - - 25.62 24.13
14615 742.8 6.5 642 14648 roll 0.20 - - 2800 - 2.15 0.033 913 -646.0 329.0 27.20 1.170 1620 -4.2 0.284 - - - - - - - 25.39 24.40
14681 739.0 6.5 644 14716 done 0.26 - - 2800 - 2.15 0.034 2308 648.8 357.1 28.62 1.154 1507 -3.9 0.270 - - - - - - - 25.32 24.21
15039 708.5 9.1 656 15045 roll 0.44 0.20 0.076 2882 410.0 2.20 0.047 3703 634.1 357.1 - - 1498 - - - - - - - - 26.02 25.96 -
15105 701.8 9.8 658 15111 done 0.55 0.10 0.099 2929 470.0 2.10 0.028 2294 -671.0 357.1 - - 1497 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
15440 656.0 13.8 669 15446 roll 0.47 0.12 0.148 2889 -333.3 2.08 0.034 921 -660.1 357.1 - - 1496 - - - - - - - - 26.14 26.22 -
15474 651.6 13.6 670 15480 done 0.42 - - 2889 - 2.10 0.030 2313 662.9 357.1 - - 1494 - - - - - - - - - 26.26 -
15810 613.8 11.3 681 15815 roll 0.39 - - 2890 - 2.15 0.047 3696 643.3 357.1 - - 1495 - - - - - - - - - 26.25 -
15832 613.8 11.3 681 15838 done 0.35 0.12 0.151 2854 -300.0 2.05 0.028 2302 -680.0 357.1 - - 1494 - - - - - - - - 26.13 26.40 -
16146 583.0 8.6 695 16148 done 0.37 - - 2854 - - - 2302 - 357.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16449 558.3 8.4 710 16451 done 0.39 - - 2854 - - - 2302 - 357.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16748 532.9 8.4 725 16749 done 0.41 - - 2854 - - - 2302 - 357.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17049 507.5 8.4 740 17054 roll 0.43 - - 2854 - 2.20 0.050 3706 638.2 357.1 - - 1494 - - - - - - - - - 25.94 -
17086 505.3 8.3 741 17093 done 0.45 - - 2854 - 2.05 0.026 2290 -690.7 357.1 - - 1494 - - - - - - - - - 26.52 -
17392 479.0 7.7 757 17398 roll 0.48 0.12 0.081 2933 658.3 2.03 0.031 911 -679.3 357.1 - - 1493 - - - - - - - - 26.64 26.42 -
17432 476.6 8.2 758 17439 done 0.48 0.15 0.128 2889 -293.3 2.05 0.028 2303 679.0 357.1 - - 1493 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
17737 442.0 11.1 774 17738 done 0.46 - - 2889 - - - 2304 - 357.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
18040 409.8 10.3 789 18041 done 0.44 - - 2889 - - - 2303 - 357.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
18337 380.0 9.7 804 18342 roll 0.44 - - 2893 - 2.05 0.031 923 -673.2 357.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.44 -
18364 377.7 9.6 805 18370 done 0.44 - - 2893 - 2.03 0.028 2301 678.8 357.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.47 -
18682 346.5 9.5 821 18688 roll 0.44 - - 2893 - 2.15 0.043 3694 647.9 357.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.33 -
18740 342.0 9.8 823 18747 done 0.43 - - 2894 - 2.00 0.024 2302 -696.0 357.1 - - 1494 - - - - - - - - - 26.57 -
19046 315.6 7.5 839 19051 roll 0.43 - - 2894 - 2.03 0.031 921 -680.3 357.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.44 -
19089 312.6 7.2 841 19095 done 0.43 - - 2893 - 2.05 0.027 2313 679.0 363.1 - - 1493 - - - - - - - - - 26.48 -
19412 287.7 7.9 857 19418 roll 0.43 - - 2893 - 2.10 0.043 3694 657.6 363.1 - - 1494 - - - - - - - - - 26.33 -
19441 285.7 8.1 858 19446 done 0.43 - - 2893 - 2.00 0.023 2291 -701.5 363.1 - - 1494 - - - - - - - - - 26.59 -
19761 256.5 9.1 874 19762 done 0.43 - - 2894 - - - 2291 - 363.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
20060 229.2 9.0 889 20061 done 0.43 - - 2894 - - - 2291 - 363.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
20361 203.2 8.1 904 20366 roll 0.43 - - 2894 - 2.15 0.041 3696 653.5 363.1 - - 1495 - - - - - - - - - 26.34 -
20404 199.3 8.1 906 20409 done 0.43 - - 2893 - 2.00 0.023 2290 -703.0 363.1 - - 1495 - - - - - - - - - 26.60 -
20727 174.9 8.4 922 20734 roll 0.46 - - 2894 - 2.15 0.041 3696 654.0 363.1 - - 1496 - - - - - - - - - 26.34 -
20752 172.6 8.9 923 20758 done 0.49 - - 2893 - 1.98 0.022 2297 -706.6 363.1 - - 1495 - - - - - - - - - 26.62 -
21077 147.0 6.5 939 21109 done 0.54 - - 2894 - - - 2297 - 390.5 28.15 0.680 1371 -4.4 0.102 - - - - - - - - 25.46
21418 128.5 4.9 956 21487 done 0.65 0.15 0.068 2991 646.7 - - 2297 - 474.5 66.85 0.588 1031 -5.1 0.119 - - - - - - 26.47 - 24.98
21777 89.8 11.6 974 21784 roll 0.62 0.15 0.122 2948 -286.7 2.00 0.026 928 -684.5 474.5 - - 1023 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
21802 87.4 11.3 975 21808 done 0.62 - - 2949 - 2.03 0.024 2309 680.3 474.5 - - 1023 - - - - - - - - - 26.17 -
22127 63.1 7.0 991 22137 roll 0.68 - - 2948 - 2.12 0.042 3698 655.2 484.6 3.17 0.243 992 -9.8 0.271 - - - - - - - 26.22 25.43
22165 61.3 7.1 992 22176 done 0.74 - - 2948 - 2.03 0.021 2287 -695.1 491.6 3.50 0.240 967 -7.1 0.195 - - - - - - - 26.41 25.51
22485 38.6 6.6 1017 22502 roll 0.81 0.12 0.076 3048 833.3 2.05 0.028 923 -665.4 515.6 11.50 0.200 866 -8.8 0.181 - - - - - - 26.56 26.36 25.72
22552 30.5 14.0 1023 22559 done 0.76 0.20 0.111 2986 -310.0 2.03 0.025 2310 683.3 515.6 - - 870 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
22802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22802 begin surface coast
22831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22831 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.11 7.18 0.024 119 -399.3 - - 2311 - 514.88 - - 869 - - - - - - - -