OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.25 of 150.00 AH used of 24V (86.50% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 18.41 of 110.00 AH used of 10V (83.26% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.87, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.56 - - 111 - - - 1880 - -146.0 -65.53 - 3132 - - - - - - - - - - -
88 6.4 -12.4 9 114 roll -0.56 10.00 0.236 2607 249.6 2.10 0.042 466 -673.3 -146.0 -4.88 - 3437 -62.5 - - - - - - - - - -
288 76.5 -22.6 43 296 done -0.56 - - 2599 - 2.10 0.019 1906 685.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
370 93.8 -23.7 56 378 roll -0.56 - - 2588 - 2.03 0.031 3273 673.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
427 107.1 -20.7 65 436 done -0.56 - - 2588 - 1.75 0.017 2028 -711.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
506 122.7 -21.2 78 514 done -0.56 - - 2589 - - - 2027 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
584 137.9 -18.4 91 593 roll -0.56 - - 2588 - 2.28 0.028 474 -681.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
642 148.4 -18.4 100 650 done -0.56 0.15 0.163 2619 206.7 2.35 0.021 2098 691.1 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
719 161.2 -15.9 113 728 roll -0.56 - - 2612 - 1.73 0.032 3264 674.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
755 166.8 -15.9 118 763 done -0.56 - - 2612 - 1.60 0.017 2090 -733.8 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
832 178.7 -15.0 131 841 roll -0.56 - - 2612 - 2.35 0.027 476 -686.8 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
930 193.2 -14.1 148 938 done -0.56 - - 2604 - 2.20 0.020 1995 690.5 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1007 203.3 -13.6 159 1010 roll -0.56 - - 2600 - 1.83 0.031 3265 694.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1042 208.5 -13.5 162 1045 done -0.56 - - 2600 - 1.73 0.016 1988 -738.2 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1374 251.3 -11.8 193 1375 done -0.56 - - 2600 - - - 1986 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1694 286.4 -10.9 223 1698 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.029 477 -695.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1814 301.1 -11.8 233 1818 done -0.56 - - 2600 - 2.25 0.022 2038 693.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2140 338.4 -10.9 263 2141 done -0.56 - - 2600 - - - 2038 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2462 369.2 -8.9 293 2466 roll -0.56 - - 2600 - 2.28 0.029 474 -686.0 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2604 382.8 -9.5 305 2608 done -0.56 - - 2600 - 2.20 0.021 1988 688.2 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2935 412.2 -8.7 336 2936 done -0.56 - - 2600 - - - 1988 - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3255 438.8 -8.0 366 3259 roll -0.56 - - 2600 - 2.22 0.031 466 -685.6 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3330 445.5 -9.0 372 3334 done -0.56 - - 2600 - 2.17 0.021 1975 695.4 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3655 473.6 -8.6 402 3660 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.035 3268 673.4 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3751 481.2 -7.7 410 3758 done -0.56 - - 2600 - 1.80 0.018 1977 -717.2 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4076 507.3 -8.3 437 4080 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.031 479 -690.3 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4223 520.6 -9.3 443 4230 done -0.56 - - 2600 - 2.20 0.023 1996 689.5 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4539 546.1 -8.0 459 4544 roll -0.56 - - 2600 - 1.88 0.036 3257 670.7 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4572 548.8 -7.8 460 4576 done -0.56 - - 2600 - 1.80 0.020 1961 -720.0 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4897 573.7 -7.7 476 4901 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.032 471 -686.6 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4941 578.0 -8.8 478 4945 done -0.56 - - 2591 - 2.12 0.021 1964 704.2 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5270 604.9 -8.0 494 5271 done -0.56 - - 2590 - - - 1964 - -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5578 627.5 -7.2 509 5583 roll -0.56 - - 2588 - 1.95 0.037 3262 665.6 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5611 630.0 -7.2 510 5615 done -0.56 0.10 0.162 2614 260.0 1.88 0.020 1914 -717.0 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5934 650.2 -6.3 526 5937 roll -0.56 - - 2615 - 2.05 0.032 517 -681.5 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6018 656.2 -6.8 529 6025 done -0.56 - - 2615 - 2.05 0.023 1927 687.8 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6336 675.9 -6.2 545 6337 done -0.56 - - 2614 - - - 1927 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6644 694.0 -5.7 560 6645 done -0.56 - - 2614 - - - 1927 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6953 710.9 -5.3 575 6957 roll -0.56 - - 2614 - 2.00 0.037 3273 673.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7004 713.6 -5.1 577 7009 done -0.56 - - 2614 - 1.92 0.021 1936 -696.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7331 728.9 -4.4 593 7332 done -0.56 - - 2614 - - - 1936 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7641 741.5 -4.1 608 7645 roll -0.56 - - 2614 - 2.08 0.034 511 -685.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7670 742.9 -4.1 609 7674 done -0.56 - - 2614 - 2.05 0.023 1922 688.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7993 756.7 -4.3 625 7996 roll -0.56 - - 2615 - 2.00 0.037 3278 678.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8032 758.5 -4.3 626 8038 done -0.56 - - 2614 - 1.90 0.021 1949 -699.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8349 772.8 -4.7 642 8354 roll -0.56 - - 2614 - 2.12 0.033 517 -675.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8396 775.3 -5.0 644 8401 done -0.56 - - 2614 - 2.05 0.024 1909 679.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8730 791.9 -5.0 660 8732 done -0.56 - - 2614 - - - 1909 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9038 807.7 -5.2 675 9041 roll -0.56 - - 2615 - 2.03 0.039 3268 669.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9133 812.6 -5.2 679 9137 done -0.56 - - 2614 - 1.90 0.020 1934 -702.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9462 828.8 -4.9 695 9466 roll -0.56 - - 2614 - 2.10 0.034 509 -678.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9548 833.9 -6.0 699 9552 done -0.56 - - 2614 - 2.05 0.024 1913 684.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9882 851.7 -5.4 715 9887 roll -0.56 - - 2614 - 2.05 0.039 3267 660.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9933 854.5 -5.4 717 9937 done -0.56 - - 2614 - 1.90 0.021 1936 -700.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10262 872.2 -5.4 733 10263 done -0.56 - - 2614 - - - 1936 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10570 889.1 -5.4 748 10574 roll -0.56 - - 2614 - 2.00 0.037 3278 671.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10603 891.1 -5.4 749 10607 done -0.56 - - 2615 - 1.92 0.021 1934 -700.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10926 908.5 -5.4 765 10928 done -0.56 - - 2615 - - - 1933 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11235 925.1 -5.4 780 11240 roll -0.56 - - 2614 - 2.12 0.034 513 -669.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11314 930.1 -6.3 783 11318 done -0.56 - - 2614 - 2.05 0.024 1915 683.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11637 947.8 -5.7 799 11640 roll -0.56 - - 2614 - 2.03 0.040 3268 666.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11732 953.2 -5.6 803 11735 done -0.56 - - 2614 - 1.88 0.021 1940 -706.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
12061 971.9 -5.8 819 12062 done -0.56 - - 2614 - - - 1940 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
12369 989.6 -5.5 834 12370 done -0.56 - - 2614 - - - 1940 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
12387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12387 begin apogee
12395 990.7 5.5 835 12514 roll -0.20 0.32 0.121 2728 356.2 - - 2088 - - 111.00 1.421 2839 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
12514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12514 begin climb
12517 993.4 - 840 12648 done 0.56 0.70 0.080 2976 354.3 - - 2087 - 146.0 123.75 1.369 2242 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
12965 946.9 11.9 862 12969 roll 0.56 - - 2976 - 2.15 0.040 3465 640.9 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13060 934.4 12.9 866 13064 done 0.56 - - 2982 - 2.00 0.022 2130 -667.5 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13382 896.3 11.8 882 13387 roll 0.56 - - 2993 - 2.15 0.035 721 -655.3 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13489 883.4 12.1 886 13495 done 0.56 - - 2993 - 2.03 0.025 2071 665.0 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13805 845.3 11.8 902 13809 roll 0.56 - - 2993 - 2.12 0.040 3480 664.6 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13831 841.7 11.7 903 13835 done 0.56 - - 3002 - 2.08 0.021 2066 -679.8 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14154 801.4 12.6 919 14158 roll 0.56 - - 3011 - 2.05 0.034 691 -670.7 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14291 784.1 12.5 925 14295 done 0.56 - - 3011 - 1.95 0.025 2019 681.0 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14626 742.9 12.1 941 14627 done 0.56 - - 3011 - - - 2019 - 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14933 706.2 11.6 956 14937 roll 0.56 - - 3011 - 2.20 0.040 3472 660.5 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15073 688.2 12.5 962 15078 done 0.56 0.15 0.167 2981 -200.0 2.08 0.022 2037 -689.9 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15391 657.1 9.5 977 15395 roll 0.56 - - 2989 - 2.00 0.037 692 -672.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15527 643.4 9.8 983 15530 done 0.56 - - 2988 - 1.95 0.024 2019 680.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15862 610.7 9.7 999 15866 roll 0.56 - - 2989 - 2.20 0.040 3475 661.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15928 603.0 11.1 1002 15932 done 0.56 - - 2999 - 2.15 0.022 2007 -682.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16258 567.8 11.0 1018 16261 roll 0.56 - - 3007 - 1.95 0.036 688 -676.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16349 557.4 10.9 1022 16352 done 0.56 - - 3008 - 1.88 0.024 1984 689.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16683 520.2 10.6 1038 16687 roll 0.56 - - 3008 - 2.25 0.039 3475 662.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16746 512.6 12.5 1041 16751 done 0.56 0.12 0.164 2986 -183.3 2.17 0.021 1979 -689.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17070 482.6 8.9 1065 17075 roll 0.56 - - 2994 - 1.92 0.035 692 -670.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17165 473.9 9.0 1073 17172 done 0.56 - - 2994 - 1.92 0.024 1990 676.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17492 445.3 9.0 1104 17496 roll 0.56 - - 2994 - 2.25 0.039 3483 663.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17555 438.8 10.4 1109 17559 done 0.56 - - 3003 - 2.20 0.021 1976 -685.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17882 407.3 9.2 1139 17886 roll 0.56 - - 3013 - 1.90 0.034 688 -677.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17911 404.4 8.9 1141 17918 done 0.56 0.12 0.158 2980 -275.0 1.92 0.023 2016 691.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18236 379.1 7.6 1172 18254 roll 0.58 - - 2987 - 2.03 0.034 690 -653.2 162.0 11.18 0.903 2178 -4.0 0.174 - - - - - - - - -
18308 373.6 8.0 1178 18321 done 0.59 - - 2987 - 1.85 0.022 1968 690.8 169.3 7.65 0.832 2148 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
18641 347.3 7.4 1209 18668 roll 0.62 - - 2987 - 2.35 0.038 3475 641.3 192.4 20.15 0.908 2053 -4.7 0.186 - - - - - - - - -
18761 336.4 9.8 1219 18768 done 0.62 - - 2995 - 2.22 0.020 1968 -678.8 192.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19087 306.3 9.8 1250 19090 roll 0.62 - - 3005 - 1.90 0.034 688 -673.7 192.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19182 297.3 9.1 1258 19190 done 0.62 - - 3004 - 1.88 0.021 1947 669.7 192.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19509 267.3 9.4 1289 19514 roll 0.62 - - 3004 - 2.33 0.037 3476 656.2 192.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19537 264.4 9.7 1291 19543 done 0.62 - - 3013 - 2.28 0.020 1924 -680.7 192.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19862 234.8 8.6 1322 19863 done 0.62 - - 3013 - - - 1924 - 192.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20185 209.7 7.9 1352 20194 done 0.63 - - 3013 - - - 1924 - 200.3 7.53 0.688 2022 -3.6 0.113 - - - - - - - - -
20522 184.8 7.3 1401 20547 done 0.66 - - 3013 - - - 1924 - 226.3 21.95 0.749 1916 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
20617 177.6 7.9 1416 20635 roll 0.67 - - 3021 - 1.88 0.034 690 -656.4 235.7 9.10 0.670 1877 -4.3 0.117 - - - - - - - - -
20703 170.5 8.0 1430 20718 done 0.68 - - 3021 - 1.83 0.020 1933 679.2 242.1 6.88 0.623 1850 -3.9 0.111 - - - - - - - - -
20784 163.9 8.2 1444 20792 done 0.69 - - 3021 - - - 1933 - 244.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20859 158.3 7.6 1457 20884 roll 0.71 - - 3021 - 2.35 0.033 3487 661.3 261.7 16.77 0.702 1770 -4.7 0.109 - - - - - - - - -
20936 151.8 8.7 1469 20943 done 0.71 - - 3030 - 2.35 0.020 1904 -673.6 261.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21011 145.1 8.8 1482 21020 roll 0.71 - - 3033 - 1.83 0.033 689 -663.9 261.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21098 137.2 8.9 1497 21106 done 0.71 - - 3032 - 1.75 0.020 1893 688.0 261.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21172 130.8 8.5 1510 21180 roll 0.71 - - 3032 - 2.40 0.034 3476 659.6 261.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21213 127.3 8.9 1516 21222 done 0.71 - - 3036 - 2.35 0.019 1887 -676.2 261.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21288 120.7 8.4 1529 21296 done 0.71 - - 3036 - - - 1887 - 261.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21363 114.2 8.6 1542 21371 roll 0.71 - - 3036 - 1.77 0.034 693 -674.6 261.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21408 110.6 8.4 1549 21417 done 0.71 - - 3036 - 1.80 0.019 1937 691.1 261.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21486 105.1 6.7 1562 21526 done 0.76 - - 3036 - - - 1937 - 303.4 33.30 0.675 1600 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
21593 98.1 6.9 1579 21630 done 0.80 - - 3036 - - - 1936 - 340.1 29.90 0.656 1450 -5.0 0.077 - - - - - - - - -
21697 90.5 7.4 1596 21721 roll 0.83 - - 3036 - 2.38 0.032 3483 650.0 361.4 17.70 0.627 1363 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
21762 85.5 8.0 1606 21778 done 0.84 - - 3043 - 2.42 0.019 1860 -670.7 368.8 6.68 0.535 1336 -4.0 0.067 - - - - - - - - -
21848 78.6 8.0 1620 21866 roll 0.85 - - 3050 - 1.80 0.032 682 -654.4 376.4 7.78 0.552 1303 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
21930 72.3 7.6 1633 21954 done 0.87 - - 3050 - 1.67 0.018 1843 695.2 392.4 13.68 0.597 1240 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
22027 65.3 7.1 1648 22060 roll 0.91 0.12 0.089 3114 533.3 2.55 0.032 3477 640.8 423.5 26.50 0.619 1110 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
22090 58.3 11.7 1657 22099 done 0.91 0.08 0.131 3098 -200.0 2.50 0.019 1807 -668.0 423.5 - - 1108 - - - - - - - - - - -
22165 51.4 8.3 1670 22173 roll 0.91 - - 3104 - 1.67 0.031 688 -670.1 423.5 - - 1108 - - - - - - - - - - -
22230 45.3 9.3 1681 22238 done 0.91 - - 3104 - 1.58 0.018 1796 701.3 423.5 - - 1107 - - - - - - - - - - -
22303 38.3 9.8 1694 22311 roll 0.91 - - 3104 - 2.55 0.031 3480 660.4 423.5 - - 1107 - - - - - - - - - - -
22350 33.7 10.8 1701 22359 done 0.91 - - 3112 - 2.50 0.019 1793 -674.8 423.5 - - 1107 - - - - - - - - - - -
22426 25.6 10.6 1714 22434 roll 0.91 - - 3121 - 1.62 0.031 690 -680.9 423.5 - - 1107 - - - - - - - - - - -
22454 22.7 10.5 1718 22463 done 0.91 0.08 0.098 3090 -387.5 1.75 0.018 1922 704.0 423.5 - - 1107 - - - - - - - - - - -
22533 16.5 7.4 1731 22558 roll 0.93 - - 3090 - 2.38 0.031 3486 657.1 444.7 17.12 0.565 1025 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
22583 12.7 7.4 1738 22614 done 0.96 - - 3090 - 2.38 0.020 1873 -677.7 467.9 19.88 0.562 930 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
22681 6.1 6.5 1754 22723 roll 1.02 0.10 0.099 3154 640.0 1.83 0.031 687 -648.1 514.6 36.15 0.568 739 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
22729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22729 begin surface coast
22765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22765 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.29 7.93 0.039 120 -382.6 - - 1928 - 515.87 - - 736 - - - - - - - -