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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.67 of 150.00 AH used of 24V (96.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.07 of 110.00 AH used of 10V (99.94% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 518.81 (SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 121 | VBD | -0.97 | - | - | 126 | - | - | - | 2189 | - | -146.6 | -100.70 | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.5 | -4.4 | 10 | 141 | roll | -0.97 | 9.32 | 0.246 | 2433 | 247.5 | 2.05 | 0.042 | 770 | -692.2 | -146.6 | -0.77 | - | 3173 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.46 | 26.65 |
| 213 | 24.4 | -20.0 | 18 | 220 | done | -0.97 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.036 | 2160 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 250 | 32.5 | -19.6 | 22 | 255 | roll | -0.97 | - | - | 2415 | - | 2.15 | 0.047 | 3583 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 296 | 42.3 | -23.0 | 26 | 303 | done | -0.97 | - | - | 2415 | - | 1.88 | 0.024 | 2253 | -707.4 | -146.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | 46.7 | -23.3 | 28 | 373 | roll | -0.40 | 0.65 | 0.151 | 2612 | 303.1 | - | - | 2252 | - | - | 50.80 | 1.021 | 2572 | -11.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 24.46 |
| 375 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | 54.4 | - | 34 | 438 | done | 0.97 | 1.33 | 0.114 | 3050 | 329.3 | - | - | 2251 | - | 146.6 | 54.88 | 1.001 | 1973 | -10.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | 24.27 |
| 467 | 49.8 | 7.8 | 43 | 490 | roll | 0.99 | - | - | 3050 | - | 2.20 | 0.051 | 3571 | 600.0 | 195.4 | 18.08 | 0.900 | 1776 | -10.9 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.49 |
| 553 | 39.8 | 14.6 | 51 | 560 | done | 0.99 | - | - | 3062 | - | 1.98 | 0.029 | 2237 | -673.7 | 195.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 588 | 34.6 | 12.9 | 55 | 589 | done | 0.99 | - | - | 3060 | - | - | - | 2235 | - | 195.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 30.9 | 12.3 | 58 | 619 | done | 0.99 | - | - | 3060 | - | - | - | 2236 | - | 195.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 27.3 | 12.1 | 61 | 649 | done | 0.99 | - | - | 3067 | - | - | - | 2236 | - | 195.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 23.6 | 12.4 | 64 | 679 | done | 0.99 | - | - | 3060 | - | - | - | 2235 | - | 195.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 19.7 | 12.6 | 67 | 713 | roll | 0.99 | - | - | 3060 | - | 2.08 | 0.052 | 3571 | 642.3 | 195.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 750 | 14.2 | 13.0 | 71 | 755 | done | 0.99 | - | - | 3070 | - | 2.00 | 0.030 | 2213 | -679.0 | 195.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 793 | 8.6 | 13.3 | 75 | 794 | done | 0.99 | - | - | 3070 | - | - | - | 2212 | - | 195.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 4.9 | 12.4 | 78 | 824 | done | 0.99 | - | - | 3070 | - | - | - | 2211 | - | 195.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.15 | 7.62 | 0.040 | 121 | -387.0 | - | - | 2211 | - | 518.81 | 0.50 | 0.380 | 458 | -2628.0 | 0.763 | - | - | - | - | - | - | |||