QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 48.77 of 150.00 AH used of 24V (67.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.81 of 100.00 AH used of 10V (71.19% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.51, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 103 VBD -0.97 - - 169 - - - 1534 - -243.4 -86.18 - 2404 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -5.7 13 159 roll -0.97 9.10 0.235 2414 246.7 2.10 0.055 189 -640.5 -243.4 -39.22 - 3940 -39.2 - - - - - - - - - -
222 33.3 -29.2 32 229 done -0.28 0.73 0.143 2642 312.3 1.92 0.029 1485 675.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
568 71.8 -11.0 93 575 roll -0.50 0.17 0.054 2540 -600.0 2.10 0.038 2910 678.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
735 96.6 -13.6 122 742 done -0.50 - - 2553 - 2.03 0.031 1508 -690.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1080 140.2 -13.0 183 1087 roll -0.50 - - 2553 - 2.08 0.041 2908 673.1 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1155 149.9 -13.1 196 1162 done -0.58 - - 2534 - 2.00 0.031 1549 -679.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1501 194.4 -11.6 257 1508 roll -0.62 - - 2538 - 2.03 0.045 185 -671.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1537 198.8 -12.5 263 1544 done -0.73 0.10 0.052 2482 -560.0 1.98 0.026 1554 691.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1882 243.7 -13.0 324 1889 roll -0.61 0.17 0.131 2537 323.5 2.03 0.041 2903 664.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1953 250.3 -9.1 336 1960 done -0.76 0.10 0.049 2470 -670.0 1.98 0.031 1556 -680.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2298 294.0 -11.9 397 2306 roll -0.63 0.20 0.130 2537 335.0 2.00 0.041 2897 670.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2336 297.6 -8.0 403 2342 done -0.82 0.17 0.052 2447 -529.4 1.92 0.031 1562 -695.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2668 343.4 -15.1 436 2672 roll -0.65 0.20 0.135 2517 350.0 2.05 0.044 192 -668.3 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2709 348.5 -12.8 439 2713 done -0.71 - - 2518 - 2.00 0.028 1580 694.0 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3040 385.7 -10.9 470 3044 roll -0.80 - - 2505 - 1.95 0.043 2899 676.4 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3087 390.5 -10.0 474 3091 done -0.97 0.22 0.049 2401 -472.7 1.92 0.032 1572 -691.1 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3418 442.9 -16.0 505 3423 roll -0.70 0.32 0.137 2499 306.2 2.00 0.042 2906 667.0 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3492 450.8 -9.7 511 3497 done -0.86 0.12 0.064 2432 -558.3 1.95 0.039 1579 -680.5 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3823 491.0 -11.1 542 3828 roll -0.71 0.22 0.131 2499 304.5 1.98 0.044 2893 663.6 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3885 496.2 -8.0 547 3892 done -0.90 0.15 0.057 2423 -506.7 1.90 0.035 1590 -685.8 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4214 537.9 -14.1 565 4216 done -0.74 0.25 0.132 2499 304.0 - - 1590 - -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4522 573.0 -11.3 580 4524 done -0.89 0.15 0.064 2427 -480.0 - - 1589 - -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4831 616.2 -13.7 595 4835 roll -0.75 0.20 0.170 2492 325.0 2.00 0.048 2889 650.0 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4858 619.4 -10.6 596 4862 done -0.84 - - 2492 - 1.92 0.037 1594 -674.5 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5187 648.9 -8.6 612 5191 roll -0.97 0.17 0.057 2407 -500.0 2.00 0.048 2900 653.0 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5214 652.2 -12.0 613 5218 done -0.88 0.17 0.138 2460 311.8 1.92 0.042 1610 -671.9 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5541 685.1 -10.0 629 5542 done -0.88 - - 2473 - - - 1610 - -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5849 713.6 -9.3 644 5853 roll -0.88 - - 2472 - 1.95 0.051 2890 656.4 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5882 716.4 -8.1 645 5886 done -0.94 0.10 0.074 2422 -500.0 1.90 0.039 1608 -674.7 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6207 752.0 -11.7 661 6209 done -0.75 0.25 0.142 2497 300.0 - - 1608 - -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6513 778.3 -8.9 676 6516 roll -0.85 - - 2484 - 1.98 0.051 2898 651.5 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6582 784.1 -8.8 679 6586 done -0.99 0.20 0.054 2395 -445.0 1.90 0.040 1618 -673.7 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6917 834.5 -16.2 695 6919 done -0.73 0.35 0.143 2499 297.1 - - 1618 - -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7224 864.1 -3.6 710 7228 roll -0.91 0.12 0.071 2427 -600.0 1.98 0.053 2895 644.9 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7314 871.1 -11.5 714 7318 done -0.91 - - 2428 - 1.90 0.038 1614 -674.2 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7647 917.3 -13.9 730 7651 roll -0.83 0.15 0.150 2458 200.0 1.98 0.052 2895 647.0 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7719 926.1 -12.0 733 7723 done -1.00 0.12 0.067 2397 -508.3 1.88 0.041 1646 -664.4 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8046 972.0 -13.9 749 8048 done -0.84 0.25 0.138 2473 304.0 - - 1646 - -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8209 begin apogee
8214 991.0 12.8 757 8420 done -0.20 0.60 0.112 2671 330.0 - - 1645 - - 202.90 1.477 2945 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
8421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8421 begin climb
8423 1014.9 - 767 8653 roll 0.97 1.05 0.046 3067 377.1 2.47 0.057 212 -580.2 243.4 219.18 1.436 1951 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
8720 1001.7 17.4 780 8727 done 0.47 0.57 0.160 2892 -307.0 2.22 0.042 1583 617.6 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9037 994.1 1.9 796 9337 roll 0.97 0.40 0.047 3073 452.5 2.38 0.063 217 -573.9 549.6 287.25 1.420 703 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
9418 945.9 19.4 814 9423 done 0.71 0.38 0.146 2968 -276.3 2.17 0.047 1580 628.1 549.6 - - 701 - - - - - - - - - - -
9745 919.8 8.0 830 9811 roll 1.04 0.28 0.049 3105 489.3 2.25 0.055 214 -607.1 669.6 58.58 1.374 454 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
9917 875.3 27.5 837 9924 done 0.72 0.45 0.146 2972 -295.6 2.08 0.045 1553 643.8 669.6 - - 451 - - - - - - - - - - -
10233 821.5 16.6 853 10238 roll 0.96 0.20 0.054 3079 535.0 2.12 0.058 207 -634.9 669.6 - - 450 - - - - - - - - - - -
10350 793.4 24.5 858 10354 done 0.77 0.30 0.147 2991 -293.3 1.98 0.042 1515 660.6 669.6 - - 450 - - - - - - - - - - -
10666 745.6 13.4 873 10670 roll 0.94 0.15 0.062 3073 546.7 2.05 0.058 209 -637.1 669.6 - - 449 - - - - - - - - - - -
10727 733.0 23.7 875 10735 done 0.77 0.30 0.143 2984 -296.7 1.92 0.043 1491 667.7 669.6 - - 449 - - - - - - - - - - -
11043 695.6 10.5 891 11047 roll 1.05 0.22 0.051 3103 540.9 2.00 0.058 212 -639.5 713.9 - - 449 - - - - - - - - - - -
11137 675.1 24.0 895 11141 done 0.79 0.38 0.143 2990 -297.4 1.88 0.042 1466 667.0 713.9 - - 448 - - - - - - - - - - -
11461 632.3 12.8 911 11465 roll 1.01 0.17 0.055 3091 594.1 1.98 0.058 203 -637.9 713.9 - - 448 - - - - - - - - - - -
11521 619.9 23.4 913 11528 done 0.80 0.32 0.143 2993 -306.2 1.88 0.039 1461 669.1 713.9 - - 448 - - - - - - - - - - -
11838 580.6 11.7 929 11843 roll 1.03 0.20 0.052 3104 555.0 1.95 0.057 203 -645.1 722.6 - - 448 - - - - - - - - - - -
11864 575.7 18.8 930 11869 done 1.03 0.10 0.151 3071 -330.0 1.88 0.040 1441 658.5 722.6 - - 448 - - - - - - - - - - -
12193 504.1 21.6 946 12198 roll 0.89 0.15 0.157 3028 -286.7 2.40 0.048 3009 653.3 722.6 - - 448 - - - - - - - - - - -
12277 489.4 16.4 952 12282 done 0.97 - - 3037 - 2.35 0.042 1456 -660.9 722.6 - - 448 - - - - - - - - - - -
12603 439.1 16.0 982 12604 done 0.97 - - 3037 - - - 1456 - 722.6 - - 448 - - - - - - - - - - -
12922 392.8 14.6 1012 12927 roll 1.04 0.10 0.074 3105 680.0 1.92 0.054 205 -651.6 722.6 - - 447 - - - - - - - - - - -
12961 385.0 22.2 1015 12969 done 0.88 0.28 0.140 3023 -292.9 1.85 0.038 1457 676.8 722.6 - - 448 - - - - - - - - - - -
13287 343.7 12.8 1046 13291 roll 1.10 0.20 0.051 3140 585.0 1.92 0.053 209 -650.0 722.6 - - 448 - - - - - - - - - - -
13345 331.4 26.1 1051 13350 done 0.80 0.47 0.143 2996 -306.4 1.83 0.037 1450 678.1 722.6 - - 448 - - - - - - - - - - -
13672 292.9 11.2 1086 13679 roll 1.14 0.28 0.096 3139 510.7 1.92 0.053 207 -647.4 748.3 - - 447 - - - - - - - - - - -
13742 278.3 24.8 1098 13749 done 0.83 0.38 0.144 3006 -350.0 1.80 0.043 1407 666.7 748.3 - - 448 - - - - - - - - - - -
14088 236.4 10.7 1159 14096 roll 1.20 0.28 0.042 3157 539.3 1.85 0.052 205 -649.7 786.8 - - 448 - - - - - - - - - - -
14136 227.8 22.0 1167 14144 done 0.94 0.38 0.140 3044 -297.4 1.75 0.043 1399 682.3 786.8 - - 448 - - - - - - - - - - -
14483 190.7 10.0 1228 14490 roll 1.26 0.22 0.048 3170 572.7 1.85 0.050 211 -642.2 848.2 - - 448 - - - - - - - - - - -
14547 178.0 23.1 1239 14555 done 1.01 0.30 0.137 3072 -326.7 1.73 0.035 1379 675.1 848.2 - - 448 - - - - - - - - - - -
14895 134.6 9.5 1300 14902 roll 1.34 0.22 0.048 3197 568.2 1.80 0.050 202 -653.9 924.1 - - 447 - - - - - - - - - - -
14955 124.9 18.3 1310 14962 done 1.13 0.28 0.137 3108 -317.9 1.70 0.033 1364 683.5 924.1 - - 448 - - - - - - - - - - -
15300 87.3 9.9 1371 15308 roll 1.42 0.20 0.049 3218 550.0 2.45 0.039 3006 670.2 986.3 - - 448 - - - - - - - - - - -
15325 83.1 14.8 1375 15334 done 1.42 0.15 0.170 3193 -166.7 2.47 0.036 1341 -674.1 986.3 - - 448 - - - - - - - - - - -
15674 22.0 17.6 1436 15680 roll 1.36 - - 3199 - 1.73 0.048 209 -654.3 986.3 - - 448 - - - - - - - - - - -
15788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15788 begin surface coast
15800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15800 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.02 7.95 0.040 149 -383.6 - - 1532 - 612.51 - - 447 - - - - - - - -