prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.33 of 147.00 AH used of 24V (99.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.09 of 109.00 AH used of 10V (99.00% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.8 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 116 | VBD | -0.64 | - | - | 155 | - | - | - | 2256 | - | -233.6 | -95.82 | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.2 | -2.4 | 16 | 159 | roll | -0.64 | 7.90 | 0.234 | 2203 | 259.2 | 1.55 | 0.076 | 3237 | 632.9 | -233.6 | -25.25 | - | 3764 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.54 | 26.89 |
| 304 | 40.0 | -18.4 | 42 | 309 | done | -0.64 | - | - | 2198 | - | 1.42 | 0.032 | 2248 | -696.5 | -233.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 616 | 94.1 | -15.2 | 60 | 622 | roll | -0.64 | - | - | 2197 | - | 1.40 | 0.034 | 1269 | -699.3 | -233.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 780 | 115.3 | -12.2 | 68 | 786 | done | -0.64 | - | - | 2192 | - | 1.45 | 0.041 | 2244 | 672.4 | -233.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 1103 | 149.1 | -10.4 | 84 | 1104 | done | -0.64 | - | - | 2186 | - | - | - | 2244 | - | -233.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 172.2 | -7.4 | 99 | 1410 | roll | -0.64 | - | - | 2186 | - | 1.42 | 0.034 | 1262 | -691.5 | -233.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 1463 | 175.5 | -7.3 | 101 | 1469 | done | -0.64 | - | - | 2187 | - | 1.45 | 0.041 | 2244 | 677.2 | -233.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 1768 | 203.8 | -9.2 | 117 | 1774 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.148 | 2219 | 266.7 | 1.38 | 0.032 | 1262 | -711.6 | -233.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.82 | - |
| 1802 | 205.6 | -8.7 | 118 | 1807 | done | -0.64 | - | - | 2214 | - | 1.45 | 0.041 | 2247 | 679.3 | -233.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 2115 | 226.4 | -7.5 | 134 | 2120 | roll | -0.64 | - | - | 2208 | - | 1.40 | 0.036 | 1277 | -692.9 | -233.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 2348 | 246.1 | -9.1 | 145 | 2354 | done | -0.64 | - | - | 2208 | - | 1.45 | 0.041 | 2255 | 674.5 | -233.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 2662 | 276.2 | -9.3 | 161 | 2667 | roll | -0.64 | - | - | 2206 | - | 1.42 | 0.036 | 1272 | -692.3 | -233.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 2895 | 294.9 | -8.1 | 172 | 2900 | done | -0.64 | - | - | 2205 | - | 1.45 | 0.042 | 2250 | 674.5 | -233.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 3208 | 322.1 | -9.1 | 188 | 3213 | roll | -0.64 | - | - | 2206 | - | 1.42 | 0.037 | 1264 | -694.4 | -233.6 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 3401 | 339.6 | -9.7 | 197 | 3406 | done | -0.64 | - | - | 2206 | - | 1.48 | 0.042 | 2256 | 670.3 | -233.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 3714 | 367.4 | -8.5 | 213 | 3719 | roll | -0.64 | - | - | 2201 | - | 1.48 | 0.058 | 3225 | 654.7 | -233.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3818 | 376.7 | -9.0 | 218 | 3823 | done | -0.64 | - | - | 2201 | - | 1.40 | 0.033 | 2244 | -700.7 | -233.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 4141 | 407.8 | -9.8 | 234 | 4147 | roll | -0.64 | - | - | 2201 | - | 1.40 | 0.037 | 1273 | -693.6 | -233.6 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 4255 | 418.0 | -9.8 | 239 | 4260 | done | -0.64 | - | - | 2201 | - | 1.45 | 0.044 | 2248 | 672.4 | -233.6 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 4568 | 449.1 | -10.0 | 255 | 4569 | done | -0.64 | - | - | 2201 | - | - | - | 2248 | - | -233.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 479.0 | -10.0 | 270 | 4875 | roll | -0.64 | - | - | 2200 | - | 1.42 | 0.039 | 1272 | -687.3 | -233.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 4973 | 489.9 | -10.4 | 275 | 4978 | done | -0.64 | - | - | 2201 | - | 1.45 | 0.045 | 2242 | 669.0 | -233.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5296 | 522.3 | -10.2 | 291 | 5297 | done | -0.64 | - | - | 2202 | - | - | - | 2242 | - | -233.6 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 551.6 | -9.6 | 306 | 5603 | roll | -0.64 | - | - | 2201 | - | 1.42 | 0.041 | 1272 | -683.1 | -233.6 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 5690 | 559.4 | -9.3 | 310 | 5695 | done | -0.64 | - | - | 2201 | - | 1.48 | 0.046 | 2251 | 661.5 | -233.6 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6003 | 590.2 | -9.6 | 326 | 6004 | done | -0.64 | - | - | 2201 | - | - | - | 2251 | - | -233.6 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 620.7 | -9.8 | 338 | 6314 | done | -0.64 | - | - | 2201 | - | - | - | 2251 | - | -233.6 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 651.4 | -10.2 | 348 | 6614 | done | -0.64 | - | - | 2201 | - | - | - | 2251 | - | -233.6 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6701 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6706 | 660.3 | -9.9 | 351 | 6897 | done | -0.19 | 0.40 | 0.070 | 2366 | 412.5 | - | - | 2251 | - | - | 185.12 | 0.957 | 2798 | -5.0 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - | 24.43 |
| 6899 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6901 | 670.9 | - | 357 | 7111 | roll | 0.64 | 0.68 | 0.044 | 2646 | 411.8 | 1.67 | 0.042 | 1233 | -609.6 | 233.6 | 198.48 | 0.916 | 1840 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.13 | 24.41 |
| 7174 | 642.3 | 18.1 | 366 | 7179 | done | 0.64 | - | - | 2646 | - | 1.50 | 0.048 | 2207 | 649.3 | 233.6 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7499 | 574.5 | 19.7 | 379 | 7504 | roll | 0.64 | - | - | 2646 | - | 1.50 | 0.062 | 3188 | 654.0 | 233.6 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7632 | 548.5 | 21.1 | 385 | 7637 | done | 0.64 | - | - | 2653 | - | 1.48 | 0.039 | 2199 | -668.2 | 233.6 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7945 | 487.9 | 18.2 | 401 | 7950 | roll | 0.64 | - | - | 2653 | - | 1.50 | 0.061 | 3182 | 655.3 | 233.6 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7978 | 483.5 | 18.4 | 402 | 7983 | done | 0.64 | 0.08 | 0.197 | 2631 | -275.0 | 1.45 | 0.039 | 2204 | -674.5 | 233.6 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.54 | - |
| 8291 | 429.9 | 16.4 | 418 | 8296 | roll | 0.64 | - | - | 2636 | - | 1.48 | 0.046 | 1224 | -662.2 | 233.6 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8393 | 413.2 | 16.4 | 423 | 8399 | done | 0.64 | - | - | 2636 | - | 1.50 | 0.050 | 2205 | 654.0 | 233.6 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8716 | 358.6 | 17.3 | 439 | 8721 | roll | 0.64 | - | - | 2636 | - | 1.52 | 0.063 | 3209 | 660.5 | 233.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8773 | 350.8 | 17.6 | 441 | 8780 | done | 0.64 | - | - | 2643 | - | 1.50 | 0.040 | 2195 | -676.0 | 233.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9079 | 297.1 | 15.9 | 457 | 9084 | roll | 0.64 | - | - | 2643 | - | 1.50 | 0.060 | 3183 | 658.7 | 233.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9136 | 289.7 | 16.3 | 459 | 9143 | done | 0.64 | - | - | 2651 | - | 1.45 | 0.039 | 2199 | -678.6 | 233.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9442 | 239.4 | 15.7 | 475 | 9448 | roll | 0.64 | - | - | 2658 | - | 1.45 | 0.044 | 1218 | -676.6 | 233.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9561 | 222.7 | 16.3 | 480 | 9568 | done | 0.64 | 0.08 | 0.187 | 2635 | -287.5 | 1.50 | 0.049 | 2207 | 659.3 | 233.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.68 | - |
| 9865 | 175.0 | 14.8 | 496 | 9867 | done | 0.64 | - | - | 2635 | - | - | - | 2207 | - | 233.6 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | 135.0 | 11.1 | 511 | 10173 | roll | 0.64 | - | - | 2640 | - | 1.48 | 0.042 | 1214 | -670.9 | 233.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 10234 | 128.8 | 9.8 | 514 | 10239 | done | 0.64 | - | - | 2640 | - | 1.50 | 0.047 | 2203 | 659.3 | 241.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 10552 | 95.7 | 9.2 | 530 | 10573 | roll | 0.65 | - | - | 2645 | - | 1.50 | 0.041 | 1215 | -658.7 | 269.3 | 13.57 | 0.277 | 1705 | -8.5 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.21 |
| 10801 | 75.5 | 7.5 | 542 | 10842 | done | 0.69 | - | - | 2645 | - | 1.50 | 0.046 | 2239 | 682.7 | 356.3 | 36.70 | 0.288 | 1349 | -9.7 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.10 |
| 11151 | 36.8 | 10.8 | 565 | 11157 | roll | 0.69 | - | - | 2645 | - | 1.48 | 0.057 | 3180 | 635.8 | 356.3 | 2.00 | 0.168 | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.41 |
| 11215 | 30.0 | 10.7 | 571 | 11222 | done | 0.69 | - | - | 2654 | - | 1.42 | 0.034 | 2196 | -693.0 | 356.3 | 1.70 | 0.155 | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.43 |
| 11514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11514 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11561 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11561 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -7.02 | 6.55 | 0.047 | 142 | -383.5 | 0.10 | 0.106 | 2266 | 700.0 | 500.17 | 56.40 | 0.122 | 760 | -10.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||