prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.85 of 147.00 AH used of 24V (96.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.20 of 109.00 AH used of 10V (96.15% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 570.81, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 43 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 90 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 118 | VBD | -0.87 | - | - | 143 | - | - | - | 1582 | - | -243.3 | -95.93 | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 6.6 | -12.3 | 14 | 151 | roll | -0.87 | 8.93 | 0.227 | 2482 | 261.9 | 2.12 | 0.057 | 215 | -644.8 | -243.3 | -12.20 | - | 3880 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 93.2 | -28.7 | 51 | 334 | done | -0.69 | 0.17 | 0.165 | 2527 | 264.7 | 2.12 | 0.038 | 1590 | 648.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 172.2 | -22.7 | 112 | 656 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.172 | 2578 | 340.0 | 2.15 | 0.049 | 218 | -638.1 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 181.1 | -18.0 | 119 | 700 | done | -0.57 | - | - | 2561 | - | 2.12 | 0.038 | 1608 | 655.7 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 224.3 | -13.1 | 180 | 1024 | roll | -0.55 | - | - | 2561 | - | 2.15 | 0.048 | 215 | -647.9 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 239.1 | -14.3 | 199 | 1128 | done | -0.58 | - | - | 2546 | - | 2.10 | 0.038 | 1599 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 285.1 | -13.8 | 237 | 1456 | roll | -0.58 | - | - | 2535 | - | 2.15 | 0.052 | 3004 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 301.3 | -11.2 | 248 | 1587 | done | -0.62 | - | - | 2536 | - | 2.05 | 0.040 | 1615 | -677.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 339.5 | -10.2 | 278 | 1917 | done | -0.62 | - | - | 2534 | - | - | - | 1614 | - | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 378.9 | -12.5 | 309 | 2243 | roll | -0.62 | - | - | 2536 | - | 2.12 | 0.051 | 209 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 408.0 | -12.5 | 328 | 2470 | done | -0.63 | - | - | 2525 | - | 2.08 | 0.039 | 1613 | 675.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 444.5 | -10.9 | 359 | 2789 | done | -0.63 | - | - | 2524 | - | - | - | 1613 | - | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 483.8 | -12.6 | 389 | 3114 | roll | -0.63 | - | - | 2524 | - | 2.12 | 0.052 | 211 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 488.7 | -13.2 | 391 | 3150 | done | -0.63 | 0.08 | 0.135 | 2556 | 400.0 | 2.12 | 0.046 | 1591 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 514.8 | -6.7 | 422 | 3473 | roll | -0.71 | - | - | 2546 | - | 2.17 | 0.054 | 3009 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 521.9 | -6.1 | 431 | 3588 | done | -0.80 | 0.15 | 0.080 | 2472 | -493.3 | 2.10 | 0.041 | 1594 | -673.8 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 564.7 | -15.1 | 462 | 3911 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.172 | 2516 | 293.3 | 2.15 | 0.056 | 199 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 581.0 | -12.5 | 472 | 4033 | done | -0.79 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.043 | 1614 | 667.5 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 620.9 | -12.4 | 494 | 4353 | roll | -0.79 | - | - | 2496 | - | 2.10 | 0.058 | 3002 | 661.0 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 625.1 | -12.1 | 495 | 4388 | done | -0.81 | - | - | 2496 | - | 2.10 | 0.044 | 1594 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 667.0 | -13.6 | 511 | 4703 | roll | -0.81 | - | - | 2496 | - | 2.12 | 0.057 | 199 | -658.0 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 678.3 | -13.7 | 514 | 4780 | done | -0.81 | - | - | 2485 | - | 2.15 | 0.044 | 1597 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 718.6 | -11.2 | 530 | 5104 | roll | -0.79 | - | - | 2485 | - | 2.15 | 0.057 | 206 | -647.0 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 725.0 | -10.8 | 532 | 5163 | done | -0.79 | - | - | 2474 | - | 2.12 | 0.046 | 1610 | 662.3 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 755.1 | -10.0 | 548 | 5477 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.186 | 2499 | 208.3 | 2.15 | 0.060 | 3008 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 757.2 | -9.8 | 549 | 5501 | done | -0.77 | - | - | 2500 | - | 2.12 | 0.045 | 1600 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 790.4 | -11.5 | 565 | 5829 | roll | -0.77 | - | - | 2499 | - | 2.17 | 0.058 | 201 | -644.7 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 795.6 | -13.1 | 567 | 5871 | done | -0.79 | - | - | 2489 | - | 2.12 | 0.047 | 1607 | 663.2 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 837.8 | -12.8 | 583 | 6197 | roll | -0.79 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.062 | 3010 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 842.8 | -12.6 | 584 | 6239 | done | -0.79 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.046 | 1578 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 885.2 | -13.6 | 600 | 6554 | roll | -0.79 | - | - | 2478 | - | 2.12 | 0.060 | 199 | -650.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 895.4 | -14.9 | 603 | 6621 | done | -0.79 | 0.12 | 0.176 | 2501 | 191.7 | 2.12 | 0.046 | 1608 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 928.7 | -9.4 | 619 | 6948 | done | -0.81 | - | - | 2502 | - | - | - | 1608 | - | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7253 | 954.4 | -8.0 | 634 | 7257 | roll | -0.84 | - | - | 2493 | - | 2.15 | 0.063 | 3007 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 957.1 | -7.8 | 635 | 7290 | done | -0.87 | - | - | 2493 | - | 2.15 | 0.047 | 1591 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 981.3 | -7.8 | 650 | 7609 | roll | -0.87 | - | - | 2493 | - | 2.15 | 0.060 | 199 | -647.4 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 988.9 | -9.7 | 653 | 7690 | done | -0.88 | - | - | 2483 | - | 2.15 | 0.049 | 1599 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7708 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7708 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7716 | 991.3 | 9.5 | 655 | 7920 | done | -0.18 | 0.65 | 0.137 | 2694 | 324.6 | - | - | 1904 | - | - | 198.70 | 1.438 | 2884 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7921 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7925 | 996.6 | - | 664 | 8158 | roll | 0.87 | 0.95 | 0.056 | 3039 | 363.2 | 2.42 | 0.064 | 3293 | 574.0 | 243.3 | 217.45 | 1.371 | 1891 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 907.3 | 25.2 | 683 | 8350 | done | 0.66 | 0.30 | 0.197 | 2971 | -226.7 | 2.20 | 0.047 | 1897 | -634.5 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 844.4 | 19.3 | 699 | 8673 | roll | 0.52 | 0.17 | 0.200 | 2917 | -317.6 | 2.22 | 0.061 | 3307 | 635.1 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8703 | 837.7 | 16.7 | 700 | 8710 | done | 0.45 | - | - | 2925 | - | 2.20 | 0.045 | 1889 | -644.5 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 794.0 | 13.1 | 716 | 9024 | roll | 0.38 | 0.17 | 0.184 | 2870 | -323.5 | 2.22 | 0.060 | 3310 | 640.1 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9048 | 790.7 | 12.7 | 717 | 9052 | done | 0.36 | - | - | 2877 | - | 2.15 | 0.044 | 1898 | -656.7 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 763.5 | 8.5 | 732 | 9461 | roll | 0.48 | - | - | 2889 | - | 2.38 | 0.057 | 497 | -588.7 | 344.2 | 91.10 | 1.285 | 1480 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 750.0 | 8.6 | 739 | 9616 | done | 0.64 | 0.22 | 0.069 | 2976 | 395.5 | 2.22 | 0.044 | 1890 | 627.5 | 441.3 | 87.28 | 1.247 | 1084 | -4.5 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 664.4 | 23.6 | 758 | 9931 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.188 | 2930 | -306.7 | 2.28 | 0.060 | 3317 | 625.9 | 441.3 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 653.2 | 13.7 | 761 | 9993 | done | 0.60 | - | - | 2938 | - | 2.22 | 0.045 | 1889 | -643.2 | 441.3 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 598.4 | 17.3 | 777 | 10322 | roll | 0.57 | - | - | 2948 | - | 2.17 | 0.058 | 492 | -643.8 | 441.3 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 592.1 | 17.3 | 780 | 10357 | done | 0.54 | - | - | 2948 | - | 2.20 | 0.046 | 1912 | 645.5 | 441.3 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10684 | 527.6 | 20.6 | 811 | 10685 | done | 0.51 | - | - | 2949 | - | - | - | 1914 | - | 441.3 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11004 | 472.4 | 15.5 | 841 | 11009 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.181 | 2902 | -313.3 | 2.20 | 0.060 | 3316 | 637.3 | 441.3 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11027 | 468.6 | 15.7 | 842 | 11034 | done | 0.48 | - | - | 2909 | - | 2.15 | 0.044 | 1893 | -661.9 | 441.3 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11353 | 430.2 | 12.1 | 873 | 11357 | roll | 0.52 | - | - | 2920 | - | 2.17 | 0.056 | 485 | -648.8 | 441.3 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 422.9 | 11.3 | 878 | 11440 | done | 0.60 | - | - | 2920 | - | 2.15 | 0.044 | 1905 | 660.5 | 455.8 | 12.70 | 0.996 | 1024 | -4.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11759 | 380.4 | 12.7 | 910 | 11763 | roll | 0.63 | 0.10 | 0.106 | 2969 | 490.0 | 2.17 | 0.058 | 3313 | 648.8 | 455.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11781 | 377.1 | 13.7 | 911 | 11788 | done | 0.63 | - | - | 2978 | - | 2.17 | 0.044 | 1892 | -654.8 | 455.8 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12107 | 311.9 | 21.4 | 942 | 12111 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.184 | 2948 | -200.0 | 2.17 | 0.054 | 491 | -645.6 | 455.8 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 304.4 | 17.6 | 945 | 12152 | done | 0.57 | - | - | 2945 | - | 2.12 | 0.043 | 1895 | 662.3 | 455.8 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12474 | 252.8 | 15.4 | 975 | 12478 | roll | 0.57 | - | - | 2945 | - | 2.17 | 0.057 | 3310 | 652.1 | 455.8 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12517 | 246.7 | 14.9 | 980 | 12525 | done | 0.62 | - | - | 2953 | - | 2.17 | 0.042 | 1895 | -652.1 | 455.8 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12838 | 202.7 | 15.8 | 1041 | 12847 | roll | 0.62 | - | - | 2964 | - | 2.17 | 0.054 | 495 | -645.2 | 455.8 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | 189.6 | 11.0 | 1059 | 12968 | done | 0.69 | - | - | 2964 | - | 2.15 | 0.040 | 1902 | 654.4 | 480.9 | 21.67 | 0.832 | 922 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13285 | 147.0 | 14.3 | 1123 | 13292 | done | 0.73 | - | - | 2964 | - | - | - | 1903 | - | 480.9 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13609 | 111.8 | 8.9 | 1184 | 13687 | done | 0.90 | 0.22 | 0.066 | 3067 | 468.2 | - | - | 1904 | - | 568.5 | 71.90 | 0.752 | 563 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14003 | 30.3 | 17.1 | 1255 | 14010 | done | 0.90 | - | - | 3068 | - | - | - | 1904 | - | 568.5 | - | - | 558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14197 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14197 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.08 | 7.75 | 0.044 | 139 | -377.9 | - | - | 1598 | - | 570.81 | - | - | 557 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||