• Previous call tries 2 | • 35.98 of 147.00 AH used of 24V (75.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.54 of 109.00 AH used of 10V (76.57% remains) | |
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 79 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 94 | VBD | -0.68 | - | - | 121 | - | - | - | 1470 | - | -155.7 | -74.90 | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 5.6 | -8.3 | 10 | 123 | roll | -0.68 | 9.40 | 0.225 | 2512 | 254.4 | 2.28 | 0.054 | 2902 | 628.1 | -155.7 | -8.25 | - | 3521 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
200 | 46.4 | -32.1 | 27 | 208 | done | -0.68 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.038 | 1514 | -639.6 | -155.7 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
524 | 126.4 | -22.4 | 88 | 533 | roll | -0.68 | - | - | 2496 | - | 2.17 | 0.048 | 2895 | 636.4 | -155.7 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | 146.7 | -17.1 | 107 | 641 | done | -0.68 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.039 | 1492 | -646.5 | -155.7 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
960 | 216.0 | -19.4 | 168 | 970 | roll | -0.68 | 0.10 | 0.184 | 2529 | 340.0 | 2.03 | 0.047 | 200 | -636.5 | -155.7 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1071 | 234.2 | -16.1 | 187 | 1079 | done | -0.68 | - | - | 2522 | - | 1.98 | 0.037 | 1497 | 655.1 | -155.7 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1407 | 286.0 | -15.5 | 227 | 1411 | roll | -0.68 | - | - | 2511 | - | 2.12 | 0.047 | 2904 | 663.7 | -155.7 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1438 | 291.0 | -15.2 | 229 | 1442 | done | -0.68 | - | - | 2512 | - | 2.12 | 0.037 | 1497 | -663.7 | -155.7 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1765 | 342.2 | -16.4 | 259 | 1769 | roll | -0.68 | - | - | 2513 | - | 1.98 | 0.048 | 193 | -658.6 | -155.7 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1980 | 379.1 | -16.3 | 278 | 1983 | done | -0.68 | - | - | 2503 | - | 1.95 | 0.035 | 1514 | 677.4 | -155.7 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2311 | 422.1 | -11.3 | 309 | 2315 | roll | -0.68 | - | - | 2494 | - | 2.10 | 0.048 | 2904 | 661.9 | -155.7 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2341 | 425.1 | -10.5 | 311 | 2345 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 2.10 | 0.038 | 1494 | -671.4 | -155.7 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2668 | 463.1 | -12.1 | 341 | 2672 | roll | -0.68 | - | - | 2512 | - | 1.98 | 0.049 | 205 | -651.0 | -155.7 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2785 | 479.0 | -12.9 | 351 | 2792 | done | -0.68 | - | - | 2502 | - | 1.95 | 0.038 | 1499 | 663.6 | -155.7 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3111 | 518.5 | -12.5 | 382 | 3112 | done | -0.68 | - | - | 2501 | - | - | - | 1499 | - | -155.7 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 561.5 | -13.7 | 412 | 3435 | roll | -0.68 | - | - | 2501 | - | 2.05 | 0.050 | 198 | -634.6 | -155.7 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3458 | 565.7 | -13.7 | 414 | 3466 | done | -0.68 | 0.08 | 0.151 | 2517 | 200.0 | 2.00 | 0.038 | 1497 | 649.5 | -155.7 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3793 | 604.8 | -11.4 | 444 | 3797 | roll | -0.68 | - | - | 2510 | - | 2.17 | 0.051 | 2917 | 654.4 | -155.7 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3836 | 609.4 | -10.5 | 446 | 3841 | done | -0.68 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.041 | 1498 | -660.0 | -155.7 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4166 | 638.3 | -7.8 | 462 | 4167 | done | -0.68 | - | - | 2509 | - | - | - | 1498 | - | -155.7 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4474 | 662.1 | -8.1 | 477 | 4478 | roll | -0.68 | - | - | 2505 | - | 2.00 | 0.054 | 202 | -648.0 | -155.7 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4544 | 668.9 | -9.9 | 480 | 4549 | done | -0.68 | 0.12 | 0.168 | 2526 | 175.0 | 1.98 | 0.041 | 1511 | 661.1 | -155.7 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4871 | 700.1 | -10.4 | 496 | 4875 | roll | -0.68 | - | - | 2518 | - | 2.15 | 0.056 | 2904 | 647.9 | -155.7 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4925 | 706.4 | -11.2 | 498 | 4930 | done | -0.68 | - | - | 2518 | - | 2.15 | 0.042 | 1475 | -664.7 | -155.7 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5250 | 740.6 | -9.2 | 514 | 5254 | roll | -0.68 | - | - | 2505 | - | 2.22 | 0.057 | 2904 | 643.7 | -155.7 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5297 | 744.4 | -8.0 | 516 | 5301 | done | -0.68 | - | - | 2506 | - | 2.12 | 0.042 | 1492 | -666.0 | -155.7 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5627 | 766.4 | -6.3 | 532 | 5631 | roll | -0.68 | - | - | 2505 | - | 2.00 | 0.056 | 201 | -645.5 | -155.7 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5733 | 774.8 | -7.9 | 536 | 5741 | done | -0.68 | 0.10 | 0.179 | 2520 | 150.0 | 2.00 | 0.044 | 1506 | 652.5 | -155.7 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6049 | 797.1 | -7.9 | 552 | 6053 | roll | -0.68 | - | - | 2512 | - | 2.17 | 0.057 | 2906 | 645.2 | -155.7 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6072 | 799.2 | -8.5 | 553 | 6076 | done | -0.68 | - | - | 2513 | - | 2.12 | 0.041 | 1494 | -666.0 | -155.7 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6394 | 833.5 | -11.2 | 569 | 6398 | roll | -0.68 | - | - | 2516 | - | 2.03 | 0.055 | 203 | -636.0 | -155.7 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6497 | 846.4 | -12.6 | 573 | 6500 | done | -0.68 | - | - | 2508 | - | 2.00 | 0.044 | 1502 | 649.5 | -155.7 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6819 | 882.7 | -10.3 | 589 | 6823 | roll | -0.68 | - | - | 2502 | - | 2.17 | 0.057 | 2905 | 646.5 | -155.7 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6859 | 886.7 | -9.7 | 591 | 6863 | done | -0.68 | - | - | 2502 | - | 2.15 | 0.044 | 1496 | -655.3 | -155.7 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7188 | 915.7 | -8.0 | 607 | 7192 | roll | -0.68 | - | - | 2502 | - | 2.00 | 0.056 | 205 | -645.5 | -155.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7235 | 920.1 | -9.4 | 609 | 7239 | done | -0.68 | 0.12 | 0.173 | 2525 | 191.7 | 1.98 | 0.045 | 1499 | 653.5 | -155.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7564 | 939.3 | -5.5 | 625 | 7568 | roll | -0.68 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.060 | 2904 | 638.6 | -155.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7619 | 942.5 | -5.0 | 627 | 7626 | done | -0.68 | - | - | 2517 | - | 2.12 | 0.044 | 1502 | -661.3 | -155.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7935 | 963.4 | -7.3 | 643 | 7939 | roll | -0.68 | - | - | 2506 | - | 2.22 | 0.060 | 2912 | 635.1 | -155.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7965 | 965.6 | -7.7 | 644 | 7969 | done | -0.68 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.045 | 1498 | -657.7 | -155.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8242 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8243 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8248 | 991.6 | 9.7 | 658 | 8383 | done | -0.14 | 0.57 | 0.130 | 2689 | 321.1 | - | - | 1851 | - | - | 125.95 | 1.471 | 2884 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8386 | 995.1 | - | 664 | 8538 | roll | 0.68 | 0.77 | 0.073 | 2961 | 353.2 | 2.47 | 0.063 | 3248 | 565.6 | 155.7 | 141.98 | 1.411 | 2248 | -4.5 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8558 | 979.8 | 13.2 | 672 | 8562 | done | 0.68 | - | - | 2969 | - | 2.30 | 0.045 | 1845 | -610.0 | 155.7 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8879 | 931.1 | 16.1 | 688 | 8880 | done | 0.68 | - | - | 2969 | - | - | - | 1846 | - | 155.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9190 | 879.4 | 16.8 | 703 | 9194 | roll | 0.68 | - | - | 2968 | - | 2.25 | 0.063 | 3260 | 628.4 | 155.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9236 | 871.2 | 17.7 | 705 | 9240 | done | 0.68 | - | - | 2978 | - | 2.17 | 0.044 | 1834 | -657.1 | 155.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9563 | 819.3 | 15.0 | 721 | 9567 | roll | 0.68 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.054 | 437 | -649.8 | 155.7 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9604 | 813.1 | 15.5 | 723 | 9608 | done | 0.68 | - | - | 2982 | - | 2.17 | 0.044 | 1859 | 655.3 | 155.7 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9931 | 763.5 | 15.0 | 739 | 9935 | roll | 0.68 | - | - | 2981 | - | 2.17 | 0.059 | 3251 | 641.5 | 155.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10016 | 749.9 | 16.4 | 743 | 10020 | done | 0.68 | - | - | 2990 | - | 2.12 | 0.042 | 1841 | -665.1 | 155.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10345 | 691.7 | 18.1 | 759 | 10346 | done | 0.68 | - | - | 2988 | - | - | - | 1841 | - | 155.7 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10653 | 636.6 | 17.0 | 774 | 10657 | roll | 0.68 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.054 | 3264 | 641.0 | 155.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10785 | 614.8 | 16.2 | 780 | 10789 | done | 0.68 | - | - | 2989 | - | 2.12 | 0.041 | 1851 | -666.5 | 155.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11109 | 572.9 | 12.0 | 805 | 11110 | done | 0.68 | - | - | 2987 | - | - | - | 1851 | - | 155.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11429 | 524.4 | 18.2 | 835 | 11433 | roll | 0.68 | - | - | 2980 | - | 2.20 | 0.053 | 3265 | 642.7 | 155.7 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11513 | 507.9 | 18.8 | 842 | 11517 | done | 0.68 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.040 | 1849 | -667.9 | 155.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11838 | 450.1 | 14.9 | 872 | 11842 | roll | 0.68 | - | - | 2979 | - | 2.20 | 0.052 | 3266 | 644.1 | 155.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11948 | 434.8 | 13.2 | 881 | 11952 | done | 0.68 | - | - | 2988 | - | 2.12 | 0.039 | 1850 | -667.9 | 155.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12274 | 399.0 | 11.0 | 911 | 12278 | roll | 0.68 | - | - | 2980 | - | 2.20 | 0.051 | 3264 | 642.7 | 155.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12337 | 391.2 | 12.3 | 916 | 12341 | done | 0.68 | - | - | 2990 | - | 2.15 | 0.039 | 1846 | -659.5 | 155.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12662 | 347.2 | 14.1 | 946 | 12666 | roll | 0.68 | - | - | 2982 | - | 2.20 | 0.050 | 3268 | 646.4 | 155.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12717 | 339.4 | 13.4 | 950 | 12724 | done | 0.68 | - | - | 2992 | - | 2.12 | 0.037 | 1842 | -672.6 | 155.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13044 | 295.2 | 12.9 | 981 | 13048 | roll | 0.68 | - | - | 3003 | - | 2.15 | 0.048 | 445 | -649.8 | 155.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13186 | 277.8 | 11.9 | 993 | 13191 | done | 0.68 | 0.10 | 0.188 | 2970 | -330.0 | 2.12 | 0.037 | 1868 | 671.2 | 155.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13515 | 248.6 | 7.5 | 1025 | 13567 | roll | 0.75 | - | - | 2961 | - | 2.20 | 0.053 | 3242 | 624.5 | 207.9 | 42.35 | 0.894 | 2035 | -4.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13640 | 237.2 | 10.1 | 1044 | 13649 | done | 0.75 | - | - | 2966 | - | 2.17 | 0.037 | 1847 | -642.9 | 207.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13967 | 201.1 | 10.4 | 1105 | 13974 | done | 0.75 | - | - | 2968 | - | - | - | 1847 | - | 207.9 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14293 | 169.4 | 12.1 | 1166 | 14301 | roll | 0.75 | - | - | 2978 | - | 2.20 | 0.047 | 446 | -636.8 | 207.9 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14335 | 163.8 | 13.0 | 1173 | 14343 | done | 0.75 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.036 | 1838 | 647.4 | 207.9 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14663 | 130.6 | 7.6 | 1234 | 14716 | roll | 0.81 | - | - | 2969 | - | 2.25 | 0.049 | 3251 | 628.0 | 257.7 | 42.28 | 0.763 | 1832 | -4.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14788 | 120.8 | 7.6 | 1254 | 14842 | done | 0.87 | 0.10 | 0.048 | 3044 | 750.0 | 2.17 | 0.034 | 1846 | -647.5 | 308.4 | 44.33 | 0.740 | 1625 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15161 | 72.5 | 8.5 | 1321 | 15191 | done | 0.91 | - | - | 3044 | - | - | - | 1846 | - | 336.7 | 24.02 | 0.683 | 1510 | -4.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15512 | 41.0 | 9.8 | 1385 | 15520 | roll | 0.91 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.046 | 3261 | 637.4 | 336.7 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15588 | 32.5 | 9.8 | 1398 | 15596 | done | 0.91 | - | - | 3052 | - | 2.17 | 0.035 | 1846 | -652.1 | 336.7 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15932 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 127 | - | - | - | 1473 | - | 400.08 | 44.10 | 0.435 | 1253 | -5.8 | 0.003 | - | - | - | - | 1 | - |