ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.92 of 150.00 AH used of 24V (54.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.89 of 110.00 AH used of 10V (59.19% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 599.76, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -1.16 - - 133 - - - 1758 - -214.1 -82.10 - 3329 - - - - - - - - - - -
104 5.9 -10.9 11 135 roll -1.16 9.38 0.232 2461 248.2 2.15 0.060 392 -635.3 -214.1 -10.95 - 3949 -56.6 - - - - - - - - - -
300 83.9 -34.3 46 309 done -0.96 0.22 0.151 2524 286.4 2.17 0.044 1791 644.7 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
630 171.0 -24.7 107 637 roll -0.83 0.15 0.179 2571 313.3 2.17 0.048 393 -644.2 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
786 203.3 -18.7 134 795 done -0.80 - - 2562 - 2.15 0.041 1800 654.4 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1130 266.0 -17.1 195 1136 done -0.77 0.12 0.176 2594 266.7 - - 1800 - -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1472 312.9 -13.2 248 1476 roll -0.81 - - 2593 - 2.20 0.050 388 -641.8 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1509 317.7 -13.5 251 1513 done -0.84 - - 2587 - 2.15 0.042 1805 659.1 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1836 357.0 -11.3 281 1840 roll -0.89 - - 2587 - 2.17 0.049 391 -651.6 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1897 364.3 -10.5 286 1907 done -0.95 0.10 0.052 2514 -730.0 2.17 0.044 1802 650.2 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
2223 417.2 -16.0 317 2228 roll -0.89 0.12 0.176 2546 266.7 2.20 0.049 389 -642.3 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2245 421.4 -17.3 318 2254 done -0.86 - - 2546 - 2.17 0.044 1800 650.2 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2571 467.6 -14.2 349 2575 roll -0.86 - - 2546 - 2.20 0.050 389 -641.4 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2598 472.1 -15.7 351 2604 done -0.86 - - 2546 - 2.17 0.045 1812 655.8 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2923 517.5 -13.9 382 2924 done -0.86 - - 2546 - - - 1812 - -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3245 561.4 -13.2 412 3249 roll -0.86 - - 2546 - 2.20 0.050 392 -645.5 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3294 568.8 -14.4 416 3301 done -0.86 - - 2539 - 2.12 0.043 1805 666.5 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3623 610.6 -12.7 443 3624 done -0.86 - - 2539 - - - 1805 - -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3928 649.8 -12.9 458 3932 roll -0.86 - - 2538 - 2.17 0.053 395 -649.8 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3957 653.9 -14.0 459 3961 done -0.86 - - 2535 - 2.15 0.045 1796 651.6 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4279 696.8 -13.5 475 4283 roll -0.86 - - 2542 - 2.17 0.053 3210 651.6 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4312 701.5 -13.3 476 4319 done -0.88 - - 2542 - 2.12 0.037 1788 -670.8 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4630 746.6 -14.3 492 4631 done -0.88 - - 2542 - - - 1788 - -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4938 789.0 -13.2 507 4942 roll -0.88 - - 2542 - 2.17 0.054 390 -644.2 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5001 797.6 -13.4 510 5005 done -0.88 - - 2531 - 2.17 0.047 1803 651.2 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5336 843.6 -13.9 526 5340 roll -0.88 - - 2520 - 2.15 0.055 3203 651.2 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5355 846.3 -14.1 527 5360 done -0.88 0.12 0.164 2552 266.7 2.10 0.039 1798 -669.0 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5686 886.3 -11.8 543 5690 roll -0.90 - - 2554 - 2.17 0.056 400 -644.2 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5765 896.6 -12.0 546 5772 done -0.94 - - 2547 - 2.15 0.047 1806 654.0 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6081 934.7 -12.1 562 6083 done -0.96 - - 2546 - - - 1806 - -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6391 973.1 -12.7 577 6395 roll -0.98 - - 2547 - 2.22 0.056 392 -636.9 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6447 980.7 -13.6 579 6453 done -1.00 - - 2536 - 2.20 0.048 1805 642.3 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6616 begin apogee
6623 1002.5 12.8 588 6815 done -0.23 0.70 0.128 2761 321.4 - - 1752 - - 186.02 1.439 3072 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
6816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6816 begin climb
6820 1011.2 - 597 7032 roll 1.16 1.30 0.050 3209 344.6 2.53 0.054 3161 556.9 214.1 201.38 1.378 2198 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
7050 970.9 29.3 607 7058 done 0.85 0.43 0.202 3118 -211.6 2.33 0.043 1753 -604.3 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7367 897.2 23.4 623 7369 done 0.65 0.25 0.181 3049 -276.0 - - 1752 - 214.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7678 842.5 17.2 638 7682 roll 0.54 0.12 0.178 3023 -216.7 2.20 0.057 342 -640.9 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7705 837.6 16.2 639 7709 done 0.47 0.12 0.173 2991 -266.7 2.15 0.045 1749 654.4 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8023 798.3 12.4 654 8059 roll 0.49 - - 2990 - 2.28 0.054 3162 619.7 247.4 30.42 1.274 2063 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
8093 788.9 13.1 657 8118 done 0.51 - - 2998 - 2.17 0.041 1738 -656.2 265.9 18.20 1.218 1988 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
8445 741.7 14.1 674 8449 roll 0.51 - - 3009 - 2.17 0.055 345 -641.9 265.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8488 734.4 14.8 676 8492 done 0.51 - - 3009 - 2.15 0.042 1753 654.9 265.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8816 686.4 14.2 692 8820 roll 0.49 - - 3008 - 2.15 0.053 3157 653.0 265.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8880 677.0 15.6 695 8884 done 0.49 - - 3019 - 2.15 0.041 1740 -659.1 265.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9208 629.3 14.8 711 9212 roll 0.46 - - 3029 - 2.15 0.056 340 -651.2 265.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9236 624.8 14.7 712 9241 done 0.43 0.17 0.160 2982 -276.5 2.15 0.041 1755 658.1 265.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9559 586.8 12.0 732 9604 roll 0.51 - - 2976 - 2.30 0.051 3167 613.9 309.8 40.08 1.173 1808 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
9645 575.6 12.9 739 9674 done 0.60 0.15 0.073 3059 553.3 2.22 0.041 1742 -641.9 332.4 22.40 1.120 1715 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
9992 511.9 18.4 772 9997 roll 0.55 0.15 0.171 3028 -206.7 2.20 0.055 347 -634.1 332.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10024 506.9 16.6 774 10028 done 0.53 - - 3028 - 2.17 0.040 1762 652.1 332.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10349 458.1 14.7 804 10353 roll 0.53 - - 3028 - 2.17 0.050 3168 647.9 332.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10401 450.8 14.2 808 10405 done 0.53 - - 3037 - 2.17 0.041 1741 -657.6 332.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10727 402.2 15.2 838 10731 roll 0.51 0.12 0.174 3014 -191.7 2.17 0.054 346 -642.9 332.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
10772 396.2 13.0 841 10795 done 0.58 - - 3012 - 2.15 0.038 1757 656.3 352.7 18.67 0.995 1633 -4.1 0.178 - - - - - - - - -
11118 353.0 12.7 873 11154 roll 0.64 0.10 0.102 3060 480.0 2.25 0.049 3168 627.1 380.9 26.17 0.968 1519 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
11208 337.2 16.9 880 11216 done 0.64 - - 3070 - 2.20 0.040 1753 -643.2 380.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11538 282.5 15.5 920 11546 roll 0.61 0.12 0.178 3046 -200.0 2.22 0.053 347 -633.3 380.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11571 276.9 16.0 925 11578 done 0.61 - - 3044 - 2.12 0.036 1760 666.5 380.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11918 228.6 13.9 986 11926 roll 0.63 - - 3044 - 2.15 0.046 3165 653.5 381.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11963 222.2 12.5 993 11998 done 0.73 - - 3047 - 2.12 0.037 1740 -672.2 414.3 29.77 0.848 1382 -4.5 0.129 - - - - - - - - -
12333 175.5 12.4 1058 12371 roll 0.81 0.15 0.076 3143 640.0 2.25 0.050 341 -621.8 448.8 31.17 0.796 1241 -4.5 0.110 - - - - - - - - -
12420 158.5 22.7 1071 12427 done 0.74 0.20 0.155 3082 -305.0 2.15 0.035 1755 657.7 448.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
12753 106.9 12.4 1132 12791 roll 0.83 - - 3081 - 2.15 0.043 3165 655.8 483.8 30.70 0.731 1098 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
12828 99.4 9.0 1143 12933 done 1.06 0.22 0.034 3213 600.0 2.17 0.036 1751 -651.6 597.5 95.38 0.718 634 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
13184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13184 begin surface coast
13191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13191 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.33 7.95 0.038 162 -383.8 - - 1809 - 599.76 - - 626 - - - - - - - -