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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.54 of 150.00 AH used of 24V (71.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.12 of 110.00 AH used of 10V (74.43% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 481.52, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -1.16 | - | - | 145 | - | - | - | 1764 | - | -214.1 | -80.40 | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 6.2 | -13.1 | 11 | 132 | roll | -1.16 | 8.88 | 0.223 | 2459 | 260.6 | 2.12 | 0.053 | 380 | -652.8 | -214.1 | -11.60 | - | 3949 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 117.6 | -32.7 | 60 | 378 | done | -0.92 | 0.28 | 0.164 | 2535 | 271.4 | 2.15 | 0.033 | 1801 | 660.9 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 202.4 | -25.1 | 121 | 712 | done | -0.80 | 0.15 | 0.176 | 2576 | 273.3 | - | - | 1802 | - | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 267.1 | -18.7 | 182 | 1047 | done | -0.78 | - | - | 2576 | - | - | - | 1803 | - | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 326.9 | -17.8 | 230 | 1382 | roll | -0.76 | - | - | 2577 | - | 2.15 | 0.044 | 388 | -658.1 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 334.1 | -14.4 | 234 | 1427 | done | -0.76 | - | - | 2574 | - | 2.12 | 0.039 | 1794 | 663.2 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 387.8 | -16.3 | 264 | 1752 | roll | -0.76 | - | - | 2570 | - | 2.15 | 0.053 | 3206 | 656.7 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 391.4 | -15.4 | 266 | 1774 | done | -0.76 | - | - | 2570 | - | 2.10 | 0.036 | 1796 | -671.4 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 442.6 | -15.6 | 297 | 2104 | done | -0.76 | - | - | 2570 | - | - | - | 1796 | - | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 492.7 | -15.6 | 327 | 2426 | roll | -0.76 | - | - | 2570 | - | 2.12 | 0.047 | 389 | -663.7 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2473 | 500.5 | 15.9 | 330 | 2648 | done | -0.23 | 0.60 | 0.121 | 2763 | 321.7 | - | - | 1746 | - | - | 169.30 | 0.991 | 3071 | -5.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2651 | 510.0 | - | 345 | 2835 | roll | 1.16 | 1.20 | 0.050 | 3227 | 386.7 | 2.35 | 0.049 | 349 | -594.5 | 214.1 | 172.40 | 0.965 | 2199 | -5.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 481.8 | 28.7 | 362 | 2860 | done | 0.84 | 0.38 | 0.184 | 3119 | -284.2 | 2.28 | 0.042 | 1749 | 614.0 | 214.1 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 408.8 | 21.6 | 393 | 3183 | roll | 0.65 | 0.22 | 0.175 | 3045 | -336.4 | 2.17 | 0.047 | 3175 | 657.1 | 214.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 393.9 | 15.6 | 400 | 3266 | done | 0.57 | - | - | 3053 | - | 2.15 | 0.037 | 1748 | -663.7 | 214.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 341.4 | 16.5 | 430 | 3593 | roll | 0.47 | 0.22 | 0.162 | 2979 | -336.4 | 2.17 | 0.047 | 3177 | 658.5 | 214.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 336.8 | 11.7 | 432 | 3668 | done | 0.53 | - | - | 2987 | - | 2.17 | 0.037 | 1741 | -661.8 | 263.6 | 41.17 | 0.887 | 1996 | -4.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 294.0 | 11.2 | 471 | 4051 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.077 | 3082 | 633.3 | 2.22 | 0.047 | 353 | -625.2 | 325.3 | 51.90 | 0.858 | 1744 | -4.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 270.5 | 22.4 | 490 | 4120 | done | 0.55 | 0.17 | 0.142 | 3026 | -329.4 | 2.20 | 0.041 | 1764 | 641.4 | 325.3 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 216.8 | 15.5 | 551 | 4454 | roll | 0.55 | - | - | 3015 | - | 2.12 | 0.045 | 3160 | 658.5 | 325.3 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 211.0 | 14.8 | 557 | 4492 | done | 0.57 | - | - | 3023 | - | 2.15 | 0.037 | 1742 | -659.5 | 325.3 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 165.8 | 13.0 | 618 | 4847 | roll | 0.59 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.046 | 347 | -634.1 | 346.9 | 18.65 | 0.747 | 1656 | -4.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 157.4 | 12.6 | 629 | 4924 | done | 0.67 | - | - | 3036 | - | 2.12 | 0.034 | 1761 | 667.0 | 376.8 | 25.38 | 0.747 | 1537 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 110.9 | 13.9 | 694 | 5253 | roll | 0.69 | - | - | 3035 | - | 2.17 | 0.045 | 3158 | 643.8 | 377.6 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 104.5 | 12.0 | 702 | 5339 | done | 0.81 | 0.12 | 0.038 | 3138 | 858.3 | 2.15 | 0.036 | 1748 | -655.8 | 421.4 | 37.92 | 0.713 | 1354 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 34.3 | 15.0 | 768 | 5671 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.157 | 3104 | -226.7 | 2.17 | 0.045 | 349 | -644.7 | 421.4 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 23.6 | 11.3 | 782 | 5805 | done | 0.93 | 0.08 | 0.050 | 3167 | 787.5 | 2.12 | 0.031 | 1763 | 667.0 | 480.2 | 48.25 | 0.647 | 1113 | -4.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5865 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5866 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.33 | 7.78 | 0.031 | 145 | -388.4 | - | - | 1768 | - | 481.52 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||