prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.75 of 147.00 AH used of 24V (85.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.28 of 109.00 AH used of 10V (86.90% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 592.15, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1498 | - | -243.3 | -94.28 | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 6.1 | -11.3 | 13 | 147 | done | -0.83 | 9.00 | 0.225 | 2467 | 257.0 | - | - | 1495 | - | -243.3 | -13.65 | - | 3880 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 162.5 | -36.2 | 77 | 476 | roll | -0.54 | 0.32 | 0.174 | 2553 | 268.8 | 2.00 | 0.038 | 198 | -648.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 197.7 | -17.8 | 106 | 637 | done | -0.47 | 0.12 | 0.128 | 2590 | 308.3 | 1.95 | 0.031 | 1494 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 243.4 | -14.4 | 167 | 966 | roll | -0.47 | - | - | 2581 | - | 2.12 | 0.041 | 2908 | 667.0 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 259.1 | -11.0 | 183 | 1094 | done | -0.52 | - | - | 2584 | - | 2.10 | 0.032 | 1488 | -676.2 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 295.9 | -9.9 | 214 | 1416 | roll | -0.54 | - | - | 2575 | - | 2.15 | 0.041 | 2919 | 665.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 298.5 | -9.4 | 216 | 1446 | done | -0.56 | - | - | 2582 | - | 2.10 | 0.033 | 1500 | -675.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 335.9 | -12.8 | 246 | 1771 | roll | -0.56 | - | - | 2579 | - | 2.15 | 0.043 | 2910 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 341.0 | -12.4 | 249 | 1812 | done | -0.60 | - | - | 2579 | - | 2.10 | 0.034 | 1491 | -675.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 382.0 | -11.1 | 279 | 2137 | roll | -0.60 | - | - | 2570 | - | 2.15 | 0.044 | 2909 | 659.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 384.9 | -10.3 | 281 | 2166 | done | -0.62 | - | - | 2570 | - | 2.10 | 0.034 | 1491 | -675.2 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 418.8 | -10.3 | 311 | 2492 | roll | -0.62 | - | - | 2561 | - | 2.17 | 0.046 | 2912 | 654.8 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 421.2 | -10.6 | 312 | 2516 | done | -0.62 | - | - | 2560 | - | 2.10 | 0.035 | 1497 | -673.8 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 459.4 | -12.3 | 343 | 2838 | roll | -0.62 | - | - | 2550 | - | 2.15 | 0.047 | 2916 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 462.2 | -12.5 | 344 | 2862 | done | -0.62 | - | - | 2550 | - | 2.10 | 0.036 | 1504 | -672.4 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 506.3 | -13.6 | 375 | 3183 | done | -0.62 | - | - | 2550 | - | - | - | 1503 | - | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 546.7 | -11.5 | 405 | 3504 | roll | -0.62 | - | - | 2540 | - | 2.15 | 0.050 | 2907 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 553.3 | -9.9 | 410 | 3567 | done | -0.64 | - | - | 2541 | - | 2.10 | 0.039 | 1495 | -672.4 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 589.6 | -11.0 | 440 | 3890 | done | -0.64 | - | - | 2540 | - | - | - | 1495 | - | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 623.3 | -10.7 | 460 | 4202 | done | -0.64 | - | - | 2540 | - | - | - | 1495 | - | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 655.4 | -10.2 | 475 | 4516 | roll | -0.64 | - | - | 2528 | - | 2.17 | 0.055 | 2903 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 660.6 | -9.9 | 477 | 4565 | done | -0.67 | - | - | 2529 | - | 2.10 | 0.041 | 1501 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 694.6 | -10.5 | 492 | 4884 | roll | -0.67 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.057 | 2913 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 698.4 | -10.1 | 493 | 4916 | done | -0.67 | - | - | 2518 | - | 2.12 | 0.042 | 1495 | -668.9 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 733.2 | -11.0 | 509 | 5238 | roll | -0.65 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.057 | 2907 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 735.7 | -11.1 | 510 | 5262 | done | -0.65 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.043 | 1491 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | 775.8 | -12.7 | 526 | 5589 | done | -0.63 | 0.12 | 0.163 | 2541 | 291.7 | - | - | 1489 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | 808.3 | -10.6 | 541 | 5900 | roll | -0.66 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.058 | 2911 | 646.4 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 814.5 | -9.8 | 543 | 5956 | done | -0.71 | - | - | 2532 | - | 2.15 | 0.044 | 1501 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 849.1 | -10.8 | 558 | 6273 | roll | -0.72 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.059 | 2908 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 853.7 | -10.3 | 560 | 6319 | done | -0.76 | - | - | 2521 | - | 2.15 | 0.045 | 1494 | -657.7 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 888.7 | -10.3 | 576 | 6646 | roll | -0.76 | - | - | 2503 | - | 2.20 | 0.060 | 2901 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 893.5 | -10.2 | 578 | 6693 | done | -0.78 | - | - | 2504 | - | 2.15 | 0.045 | 1489 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 927.4 | -10.2 | 594 | 7017 | done | -0.78 | - | - | 2502 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 958.4 | -9.9 | 609 | 7329 | roll | -0.78 | - | - | 2490 | - | 2.20 | 0.061 | 2904 | 642.7 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 962.9 | -9.8 | 611 | 7375 | done | -0.78 | - | - | 2491 | - | 2.15 | 0.047 | 1498 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7640 | 990.5 | 10.4 | 624 | 7845 | done | -0.18 | 0.57 | 0.120 | 2681 | 333.3 | - | - | 1847 | - | - | 197.73 | 1.446 | 2884 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7846 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7848 | 998.1 | - | 633 | 8073 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.054 | 3016 | 372.2 | 2.40 | 0.061 | 3249 | 584.2 | 243.3 | 216.10 | 1.382 | 1891 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 944.5 | 22.6 | 648 | 8163 | done | 0.64 | 0.28 | 0.179 | 2954 | -221.4 | 2.28 | 0.046 | 1842 | -617.1 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 888.5 | 16.8 | 664 | 8485 | done | 0.52 | 0.15 | 0.176 | 2914 | -266.7 | - | - | 1843 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 845.3 | 13.6 | 679 | 8790 | done | 0.47 | - | - | 2914 | - | - | - | 1842 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | 802.0 | 14.1 | 694 | 9102 | done | 0.41 | 0.12 | 0.171 | 2878 | -300.0 | - | - | 1842 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9407 | 765.3 | 11.7 | 709 | 9411 | roll | 0.41 | - | - | 2887 | - | 2.17 | 0.054 | 440 | -646.1 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 760.6 | 11.8 | 710 | 9452 | done | 0.41 | - | - | 2880 | - | 2.17 | 0.043 | 1836 | 643.3 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 726.8 | 10.1 | 726 | 9782 | done | 0.44 | - | - | 2880 | - | - | - | 1837 | - | 263.4 | 17.17 | 1.230 | 1809 | -4.0 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10091 | 695.5 | 9.3 | 742 | 10137 | done | 0.49 | - | - | 2880 | - | - | - | 1838 | - | 310.6 | 44.15 | 1.252 | 1617 | -4.3 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 662.0 | 10.0 | 759 | 10471 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.087 | 2942 | 516.7 | 2.30 | 0.057 | 3274 | 624.3 | 333.8 | 21.35 | 1.182 | 1522 | -4.4 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 653.3 | 15.8 | 761 | 10504 | done | 0.50 | 0.17 | 0.163 | 2906 | -211.8 | 2.25 | 0.042 | 1838 | -638.2 | 333.8 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | 613.2 | 12.3 | 776 | 10821 | roll | 0.50 | - | - | 2915 | - | 2.17 | 0.053 | 436 | -646.1 | 333.8 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | 608.0 | 12.4 | 777 | 10862 | done | 0.50 | - | - | 2915 | - | 2.20 | 0.041 | 1853 | 644.1 | 333.8 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 567.8 | 12.5 | 805 | 11182 | roll | 0.50 | - | - | 2915 | - | 2.17 | 0.057 | 3271 | 653.5 | 333.8 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 563.4 | 12.7 | 807 | 11219 | done | 0.50 | - | - | 2925 | - | 2.17 | 0.041 | 1841 | -659.0 | 333.8 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11539 | 519.7 | 14.1 | 838 | 11543 | roll | 0.47 | - | - | 2936 | - | 2.15 | 0.052 | 446 | -648.8 | 333.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11568 | 515.4 | 14.1 | 840 | 11573 | done | 0.47 | 0.15 | 0.145 | 2893 | -286.7 | 2.12 | 0.041 | 1853 | 663.7 | 333.8 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 480.4 | 10.3 | 870 | 11912 | roll | 0.53 | - | - | 2892 | - | 2.17 | 0.054 | 3261 | 648.8 | 346.4 | 11.70 | 1.002 | 1470 | -3.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 475.6 | 10.9 | 873 | 11940 | done | 0.58 | - | - | 2900 | - | 2.15 | 0.039 | 1849 | -656.7 | 346.4 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12264 | 440.8 | 10.0 | 903 | 12291 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.075 | 2989 | 593.3 | 2.22 | 0.050 | 450 | -630.2 | 368.8 | 20.52 | 1.018 | 1379 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12322 | 432.0 | 16.8 | 908 | 12327 | done | 0.57 | 0.20 | 0.148 | 2932 | -285.0 | 2.17 | 0.039 | 1863 | 651.2 | 368.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12647 | 389.0 | 13.0 | 938 | 12651 | roll | 0.57 | - | - | 2932 | - | 2.12 | 0.053 | 3253 | 655.7 | 368.8 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12687 | 383.9 | 12.7 | 941 | 12691 | done | 0.57 | - | - | 2940 | - | 2.12 | 0.037 | 1847 | -663.2 | 368.8 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13012 | 342.3 | 12.5 | 971 | 13016 | roll | 0.57 | - | - | 2953 | - | 2.12 | 0.049 | 441 | -663.2 | 368.8 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13085 | 333.0 | 12.5 | 977 | 13090 | done | 0.59 | - | - | 2955 | - | 2.12 | 0.037 | 1844 | 661.8 | 368.8 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13412 | 290.0 | 13.3 | 1007 | 13416 | roll | 0.59 | - | - | 2957 | - | 2.12 | 0.050 | 3258 | 667.0 | 368.8 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13486 | 279.9 | 13.4 | 1013 | 13490 | done | 0.61 | - | - | 2964 | - | 2.12 | 0.036 | 1835 | -671.2 | 368.8 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13815 | 236.9 | 12.5 | 1052 | 13823 | roll | 0.61 | - | - | 2977 | - | 2.12 | 0.047 | 446 | -655.2 | 368.8 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13862 | 230.9 | 12.7 | 1060 | 13871 | done | 0.61 | 0.10 | 0.115 | 2944 | -330.0 | 2.12 | 0.034 | 1844 | 659.4 | 368.8 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14192 | 201.7 | 8.9 | 1121 | 14254 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.085 | 3020 | 633.3 | 2.22 | 0.048 | 3249 | 632.9 | 428.5 | 50.08 | 0.820 | 1136 | -4.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14265 | 191.2 | 17.0 | 1130 | 14274 | done | 0.67 | 0.20 | 0.132 | 2968 | -260.0 | 2.17 | 0.034 | 1846 | -646.5 | 428.5 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14596 | 154.8 | 9.7 | 1191 | 14628 | roll | 0.77 | - | - | 2977 | - | 2.25 | 0.047 | 434 | -627.6 | 460.7 | 27.23 | 0.748 | 1004 | -4.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14691 | 145.7 | 9.1 | 1206 | 14748 | done | 0.93 | 0.15 | 0.037 | 3072 | 633.3 | 2.17 | 0.032 | 1857 | 655.8 | 514.8 | 45.38 | 0.747 | 782 | -4.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15068 | 68.4 | 15.4 | 1273 | 15076 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.148 | 3019 | -353.3 | 2.15 | 0.046 | 3246 | 646.0 | 514.8 | - | - | 778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15138 | 60.8 | 8.5 | 1285 | 15205 | done | 1.09 | 0.15 | 0.041 | 3125 | 706.7 | 2.12 | 0.033 | 1847 | -659.9 | 589.1 | 60.20 | 0.682 | 479 | -5.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15414 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15414 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15428 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.06 | 7.85 | 0.037 | 152 | -378.7 | - | - | 1479 | - | 592.15 | - | - | 470 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||