prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.50 of 147.00 AH used of 24V (85.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.13 of 109.00 AH used of 10V (87.03% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 509.24, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 92 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 122 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1479 | - | -243.3 | -102.68 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 5.9 | -10.6 | 14 | 156 | roll | -0.83 | 8.98 | 0.223 | 2461 | 256.9 | 2.17 | 0.052 | 2910 | 659.4 | -243.3 | -14.20 | - | 3878 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 31.8 | -51.5 | 21 | 186 | done | -0.38 | 0.50 | 0.168 | 2616 | 310.0 | 2.15 | 0.035 | 1505 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 110.3 | -18.0 | 82 | 513 | roll | -0.32 | - | - | 2606 | - | 2.15 | 0.042 | 2907 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 118.6 | -15.8 | 90 | 563 | done | -0.32 | 0.12 | 0.113 | 2637 | 258.3 | 2.12 | 0.032 | 1500 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 157.4 | -11.7 | 151 | 891 | roll | -0.35 | - | - | 2630 | - | 2.15 | 0.042 | 2898 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 165.0 | -9.0 | 164 | 967 | done | -0.45 | - | - | 2630 | - | 2.10 | 0.032 | 1500 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 195.1 | -7.7 | 225 | 1296 | roll | -0.52 | 0.15 | 0.069 | 2528 | -680.0 | 2.15 | 0.041 | 2905 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 204.5 | -15.1 | 237 | 1367 | done | -0.45 | 0.20 | 0.126 | 2595 | 335.0 | 2.10 | 0.033 | 1504 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 244.6 | -12.1 | 298 | 1694 | roll | -0.45 | - | - | 2589 | - | 2.12 | 0.042 | 2904 | 660.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 254.4 | -9.4 | 310 | 1784 | done | -0.50 | - | - | 2594 | - | 2.10 | 0.033 | 1488 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 287.5 | -8.3 | 340 | 2110 | roll | -0.53 | - | - | 2588 | - | 2.15 | 0.041 | 2914 | 663.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 289.5 | -8.4 | 341 | 2134 | done | -0.55 | - | - | 2596 | - | 2.10 | 0.034 | 1500 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 323.1 | -11.7 | 372 | 2458 | roll | -0.55 | - | - | 2586 | - | 2.15 | 0.044 | 2908 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 327.2 | -11.3 | 374 | 2494 | done | -0.58 | - | - | 2586 | - | 2.10 | 0.034 | 1492 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 367.0 | -11.5 | 405 | 2819 | roll | -0.58 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.045 | 2902 | 665.1 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 369.8 | -11.5 | 406 | 2843 | done | -0.58 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.034 | 1505 | -665.2 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 405.0 | -10.6 | 437 | 3168 | roll | -0.58 | - | - | 2566 | - | 2.12 | 0.046 | 2905 | 660.4 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 408.1 | -10.1 | 439 | 3197 | done | -0.58 | - | - | 2566 | - | 2.10 | 0.035 | 1492 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 443.0 | -10.9 | 469 | 3525 | roll | -0.58 | - | - | 2555 | - | 2.15 | 0.048 | 2908 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 448.0 | -10.3 | 472 | 3573 | done | -0.61 | - | - | 2554 | - | 2.10 | 0.037 | 1499 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 485.7 | -11.9 | 503 | 3894 | roll | -0.61 | - | - | 2546 | - | 2.15 | 0.050 | 2901 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 492.0 | -10.8 | 507 | 3954 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | 2.10 | 0.038 | 1502 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 531.4 | -11.6 | 538 | 4277 | roll | -0.63 | - | - | 2536 | - | 2.15 | 0.050 | 2908 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 534.0 | -11.3 | 539 | 4303 | done | -0.63 | - | - | 2536 | - | 2.12 | 0.038 | 1489 | -669.3 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 571.6 | -11.4 | 570 | 4622 | done | -0.61 | - | - | 2536 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 611.0 | -13.0 | 597 | 4954 | roll | -0.61 | - | - | 2536 | - | 1.95 | 0.052 | 202 | -660.5 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 616.0 | -13.8 | 598 | 4987 | done | -0.61 | - | - | 2527 | - | 1.95 | 0.040 | 1499 | 665.1 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | 657.2 | -12.4 | 614 | 5309 | roll | -0.59 | - | - | 2514 | - | 2.15 | 0.054 | 2908 | 655.3 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 664.3 | -10.8 | 617 | 5375 | done | -0.59 | 0.12 | 0.151 | 2551 | 308.3 | 2.10 | 0.041 | 1498 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 692.3 | -7.7 | 633 | 5701 | done | -0.62 | - | - | 2549 | - | - | - | 1498 | - | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 716.2 | -8.2 | 648 | 6013 | roll | -0.65 | - | - | 2540 | - | 2.17 | 0.063 | 2908 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 723.4 | -8.3 | 651 | 6099 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.043 | 1501 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 755.5 | -10.9 | 667 | 6414 | roll | -0.73 | - | - | 2530 | - | 2.17 | 0.057 | 2902 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | 759.6 | -11.4 | 668 | 6451 | done | -0.76 | - | - | 2531 | - | 2.12 | 0.043 | 1500 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 796.6 | -11.7 | 684 | 6763 | roll | -0.76 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.059 | 2913 | 642.3 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 802.2 | -10.9 | 686 | 6815 | done | -0.79 | - | - | 2518 | - | 2.15 | 0.044 | 1500 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 839.0 | -11.5 | 702 | 7137 | roll | -0.79 | - | - | 2506 | - | 2.22 | 0.059 | 2910 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 844.6 | -11.0 | 704 | 7186 | done | -0.79 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.044 | 1500 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 882.3 | -11.8 | 720 | 7507 | done | -0.77 | - | - | 2503 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 917.8 | -11.5 | 735 | 7817 | roll | -0.77 | - | - | 2490 | - | 2.22 | 0.062 | 2901 | 631.1 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | 924.2 | -11.1 | 737 | 7878 | done | -0.77 | - | - | 2490 | - | 2.15 | 0.047 | 1503 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 961.3 | -11.6 | 753 | 8189 | done | -0.75 | - | - | 2488 | - | - | - | 1503 | - | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8438 | 990.6 | 11.8 | 765 | 8641 | done | -0.18 | 0.57 | 0.123 | 2677 | 331.6 | - | - | 1850 | - | - | 197.75 | 1.444 | 2884 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8644 | 999.0 | - | 774 | 8877 | roll | 0.83 | 0.93 | 0.057 | 3016 | 364.5 | 2.47 | 0.063 | 3252 | 567.6 | 243.3 | 217.65 | 1.379 | 1890 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 957.7 | 24.5 | 786 | 8902 | done | 0.62 | 0.30 | 0.181 | 2949 | -223.3 | 2.33 | 0.045 | 1844 | -604.3 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 897.0 | 19.1 | 802 | 9214 | done | 0.52 | 0.12 | 0.177 | 2917 | -266.7 | - | - | 1843 | - | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 848.2 | 15.1 | 817 | 9524 | roll | 0.46 | - | - | 2907 | - | 2.22 | 0.060 | 3253 | 635.1 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 843.1 | 14.1 | 818 | 9558 | done | 0.42 | 0.12 | 0.177 | 2883 | -200.0 | 2.17 | 0.043 | 1841 | -650.7 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9873 | 809.1 | 10.1 | 833 | 9891 | done | 0.45 | - | - | 2882 | - | - | - | 1841 | - | 261.3 | 15.90 | 1.255 | 1818 | -4.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10199 | 777.8 | 9.3 | 849 | 10246 | roll | 0.50 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.054 | 445 | -612.3 | 306.4 | 41.97 | 1.297 | 1634 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 770.6 | 8.9 | 852 | 10336 | done | 0.57 | 0.12 | 0.086 | 2945 | 450.0 | 2.25 | 0.042 | 1858 | 628.0 | 364.1 | 52.80 | 1.270 | 1398 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10655 | 713.5 | 15.6 | 871 | 10660 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.170 | 2911 | -283.3 | 2.22 | 0.059 | 3258 | 630.6 | 364.1 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 704.5 | 12.5 | 874 | 10721 | done | 0.54 | - | - | 2919 | - | 2.17 | 0.042 | 1850 | -648.8 | 364.1 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11044 | 659.7 | 13.9 | 890 | 11048 | roll | 0.52 | - | - | 2929 | - | 2.17 | 0.054 | 434 | -652.5 | 364.1 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11096 | 652.5 | 13.5 | 892 | 11100 | done | 0.52 | - | - | 2929 | - | 2.17 | 0.042 | 1857 | 655.8 | 364.1 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 606.3 | 13.9 | 907 | 11416 | roll | 0.49 | - | - | 2929 | - | 2.15 | 0.057 | 3257 | 651.2 | 364.1 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11463 | 599.6 | 12.4 | 909 | 11468 | done | 0.49 | 0.12 | 0.165 | 2907 | -183.3 | 2.12 | 0.041 | 1849 | -664.2 | 364.1 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11795 | 565.1 | 10.6 | 940 | 11799 | roll | 0.50 | - | - | 2914 | - | 2.15 | 0.053 | 435 | -657.7 | 366.4 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11863 | 557.1 | 11.5 | 945 | 11870 | done | 0.52 | - | - | 2913 | - | 2.17 | 0.041 | 1862 | 657.6 | 366.4 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12188 | 517.3 | 11.3 | 976 | 12192 | roll | 0.52 | - | - | 2915 | - | 2.15 | 0.057 | 3268 | 654.0 | 366.4 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12250 | 510.3 | 11.1 | 981 | 12257 | done | 0.57 | - | - | 2923 | - | 2.15 | 0.041 | 1845 | -661.9 | 366.4 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12575 | 473.2 | 11.4 | 1012 | 12579 | roll | 0.57 | - | - | 2933 | - | 2.15 | 0.052 | 436 | -655.3 | 366.4 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12627 | 467.5 | 11.1 | 1016 | 12631 | done | 0.57 | - | - | 2933 | - | 2.15 | 0.046 | 1860 | 662.3 | 366.4 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12958 | 427.1 | 13.0 | 1047 | 12962 | roll | 0.55 | - | - | 2934 | - | 2.12 | 0.057 | 3256 | 658.5 | 366.4 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13015 | 419.3 | 13.3 | 1052 | 13019 | done | 0.55 | - | - | 2946 | - | 2.12 | 0.039 | 1838 | -668.9 | 366.4 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13341 | 375.4 | 13.8 | 1082 | 13345 | roll | 0.53 | - | - | 2956 | - | 2.12 | 0.050 | 437 | -660.8 | 366.4 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13373 | 370.4 | 13.9 | 1084 | 13382 | done | 0.53 | 0.15 | 0.139 | 2914 | -280.0 | 2.15 | 0.039 | 1858 | 660.9 | 366.4 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13700 | 337.5 | 9.8 | 1115 | 13734 | roll | 0.61 | - | - | 2923 | - | 2.22 | 0.049 | 450 | -634.2 | 395.6 | 26.05 | 0.946 | 1270 | -4.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13761 | 332.0 | 9.2 | 1120 | 13810 | done | 0.74 | 0.17 | 0.067 | 3012 | 523.5 | 2.12 | 0.036 | 1849 | 659.9 | 446.0 | 43.38 | 0.939 | 1065 | -4.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14132 | 254.9 | 21.0 | 1154 | 14137 | roll | 0.65 | 0.20 | 0.150 | 2946 | -330.0 | 2.20 | 0.051 | 3261 | 641.8 | 446.0 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14254 | 238.6 | 11.0 | 1173 | 14263 | done | 0.73 | - | - | 2955 | - | 2.17 | 0.037 | 1846 | -652.1 | 446.0 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14583 | 201.6 | 10.4 | 1234 | 14599 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.100 | 3040 | 850.0 | 2.20 | 0.048 | 436 | -640.9 | 452.9 | 6.72 | 0.670 | 1036 | -3.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14669 | 188.7 | 16.0 | 1248 | 14678 | done | 0.73 | 0.17 | 0.118 | 2981 | -347.1 | 2.15 | 0.037 | 1849 | 657.2 | 452.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14997 | 149.3 | 11.7 | 1309 | 15005 | roll | 0.75 | - | - | 2980 | - | 2.17 | 0.048 | 3252 | 646.5 | 452.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15030 | 145.3 | 10.9 | 1314 | 15038 | done | 0.80 | - | - | 2988 | - | 2.12 | 0.036 | 1849 | -661.8 | 452.9 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15359 | 110.9 | 10.2 | 1375 | 15383 | roll | 0.86 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.047 | 446 | -646.5 | 468.3 | 14.32 | 0.689 | 972 | -4.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15419 | 105.0 | 9.7 | 1384 | 15458 | done | 0.97 | 0.12 | 0.038 | 3085 | 716.7 | 2.12 | 0.033 | 1855 | 664.6 | 501.9 | 28.42 | 0.711 | 835 | -4.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15777 | 41.4 | 18.2 | 1449 | 15786 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.151 | 3033 | -346.7 | 2.17 | 0.047 | 3253 | 644.2 | 501.9 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15855 | 31.2 | 10.5 | 1462 | 15870 | done | 1.01 | - | - | 3041 | - | 2.15 | 0.034 | 1840 | -657.2 | 508.4 | 6.53 | 0.526 | 809 | -3.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16172 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16172 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.04 | 7.57 | 0.040 | 154 | -381.4 | - | - | 1500 | - | 509.24 | - | - | 808 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||