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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.25 of 147.00 AH used of 24V (85.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.96 of 109.00 AH used of 10V (87.19% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 561.00, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 69 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | -92.35 | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 6.4 | -11.1 | 13 | 139 | done | -0.83 | 8.98 | 0.223 | 2472 | 258.1 | - | - | 1497 | - | -243.3 | -12.43 | - | 3879 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 148.7 | -34.0 | 76 | 466 | roll | -0.56 | 0.28 | 0.177 | 2546 | 264.3 | 2.00 | 0.038 | 198 | -649.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 165.9 | -22.6 | 87 | 533 | done | -0.47 | 0.15 | 0.131 | 2590 | 293.3 | 1.98 | 0.033 | 1502 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 216.7 | -15.1 | 148 | 862 | roll | -0.44 | - | - | 2584 | - | 2.15 | 0.043 | 2905 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 225.0 | -11.7 | 159 | 927 | done | -0.46 | - | - | 2583 | - | 2.12 | 0.032 | 1495 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 270.3 | -13.7 | 206 | 1253 | roll | -0.44 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.041 | 2905 | 671.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 282.3 | -11.5 | 214 | 1348 | done | -0.48 | - | - | 2578 | - | 2.10 | 0.032 | 1490 | -673.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 326.1 | -13.4 | 244 | 1673 | roll | -0.48 | - | - | 2581 | - | 1.92 | 0.042 | 205 | -669.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 329.0 | -12.8 | 246 | 1696 | done | -0.48 | - | - | 2574 | - | 1.95 | 0.031 | 1513 | 670.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 371.0 | -11.9 | 277 | 2026 | roll | -0.48 | - | - | 2569 | - | 2.05 | 0.042 | 2908 | 680.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 384.5 | -9.9 | 288 | 2160 | done | -0.51 | - | - | 2568 | - | 2.10 | 0.034 | 1491 | -674.8 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 422.3 | -11.2 | 319 | 2482 | roll | -0.51 | - | - | 2568 | - | 1.95 | 0.044 | 196 | -664.1 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 426.3 | -11.6 | 322 | 2516 | done | -0.51 | - | - | 2559 | - | 1.92 | 0.033 | 1497 | 677.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 466.7 | -12.2 | 353 | 2847 | roll | -0.51 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.045 | 2902 | 669.0 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 476.6 | -10.0 | 361 | 2944 | done | -0.53 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.035 | 1491 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 513.9 | -11.3 | 391 | 3266 | done | -0.53 | - | - | 2548 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 548.6 | -11.5 | 421 | 3592 | done | -0.53 | - | - | 2549 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 589.2 | -13.0 | 452 | 3921 | roll | -0.53 | - | - | 2539 | - | 2.15 | 0.050 | 2907 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 596.6 | -11.5 | 456 | 3979 | done | -0.56 | - | - | 2539 | - | 2.12 | 0.038 | 1492 | -667.5 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 637.0 | -11.8 | 474 | 4305 | roll | -0.56 | - | - | 2528 | - | 2.17 | 0.053 | 2896 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 639.9 | -11.7 | 475 | 4328 | done | -0.56 | 0.12 | 0.145 | 2564 | 300.0 | 2.12 | 0.039 | 1501 | -658.0 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 666.6 | -7.5 | 491 | 4656 | roll | -0.61 | - | - | 2555 | - | 2.15 | 0.054 | 2907 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 671.5 | -6.9 | 494 | 4727 | done | -0.67 | - | - | 2554 | - | 2.12 | 0.041 | 1498 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | 697.7 | -8.3 | 510 | 5061 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.097 | 2486 | -680.0 | 2.17 | 0.055 | 2905 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 706.0 | -11.7 | 513 | 5135 | done | -0.68 | 0.12 | 0.159 | 2522 | 300.0 | 2.12 | 0.042 | 1490 | -667.5 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 744.2 | -12.3 | 529 | 5452 | done | -0.68 | - | - | 2521 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 782.5 | -12.2 | 544 | 5766 | roll | -0.68 | - | - | 2512 | - | 2.20 | 0.059 | 2902 | 641.4 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 787.5 | -11.8 | 546 | 5807 | done | -0.68 | - | - | 2511 | - | 2.12 | 0.044 | 1504 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 827.1 | -11.8 | 562 | 6131 | done | -0.68 | - | - | 2512 | - | - | - | 1504 | - | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 861.3 | -10.6 | 577 | 6445 | roll | -0.68 | - | - | 2502 | - | 2.17 | 0.061 | 2894 | 640.6 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 866.2 | -10.5 | 579 | 6489 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 2.15 | 0.046 | 1491 | -652.6 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | 900.3 | -10.1 | 595 | 6817 | done | -0.66 | 0.12 | 0.164 | 2529 | 241.7 | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 924.0 | -7.5 | 610 | 7127 | roll | -0.69 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.061 | 2895 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 929.1 | -7.1 | 613 | 7194 | done | -0.73 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.047 | 1494 | -651.6 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 956.6 | -9.0 | 629 | 7517 | roll | -0.75 | - | - | 2507 | - | 2.20 | 0.062 | 2899 | 638.6 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | 962.4 | -9.0 | 631 | 7583 | done | -0.78 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.046 | 1494 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7847 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7855 | 990.3 | 10.4 | 645 | 8059 | done | -0.18 | 0.52 | 0.122 | 2680 | 328.8 | - | - | 1848 | - | - | 198.32 | 1.448 | 2884 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8060 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8064 | 1001.1 | - | 654 | 8289 | done | 0.83 | 0.90 | 0.053 | 3018 | 375.6 | - | - | 1848 | - | 243.3 | 218.02 | 1.385 | 1891 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 903.8 | 21.6 | 681 | 8613 | roll | 0.62 | 0.25 | 0.185 | 2937 | -324.0 | 2.22 | 0.057 | 3256 | 634.2 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8703 | 887.7 | 14.1 | 685 | 8707 | done | 0.56 | - | - | 2944 | - | 2.20 | 0.044 | 1846 | -640.9 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 839.0 | 15.7 | 700 | 9025 | roll | 0.46 | 0.17 | 0.172 | 2887 | -335.3 | 2.20 | 0.057 | 3257 | 641.4 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9055 | 833.7 | 14.1 | 701 | 9059 | done | 0.42 | - | - | 2896 | - | 2.17 | 0.043 | 1839 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 795.4 | 12.3 | 717 | 9381 | roll | 0.39 | - | - | 2906 | - | 2.15 | 0.054 | 438 | -651.6 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9419 | 790.4 | 12.2 | 719 | 9423 | done | 0.37 | 0.15 | 0.151 | 2861 | -300.0 | 2.17 | 0.042 | 1859 | 654.8 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9747 | 759.5 | 9.2 | 735 | 9799 | roll | 0.46 | - | - | 2860 | - | 2.33 | 0.058 | 3257 | 600.0 | 293.7 | 44.55 | 1.300 | 1686 | -4.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 752.6 | 8.6 | 738 | 9901 | done | 0.59 | 0.20 | 0.061 | 2965 | 525.0 | 2.22 | 0.042 | 1850 | -633.8 | 364.1 | 64.50 | 1.266 | 1398 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 684.0 | 18.3 | 757 | 10214 | roll | 0.51 | 0.20 | 0.161 | 2918 | -235.0 | 2.22 | 0.054 | 441 | -634.7 | 364.1 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10234 | 680.1 | 17.6 | 758 | 10239 | done | 0.45 | - | - | 2918 | - | 2.20 | 0.041 | 1849 | 640.0 | 364.1 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10562 | 638.2 | 12.9 | 774 | 10567 | roll | 0.44 | 0.10 | 0.171 | 2885 | -330.0 | 2.17 | 0.057 | 3258 | 649.3 | 364.1 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10604 | 633.6 | 11.5 | 776 | 10608 | done | 0.48 | - | - | 2893 | - | 2.17 | 0.041 | 1834 | -656.2 | 364.1 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10933 | 599.8 | 10.4 | 792 | 10946 | roll | 0.53 | - | - | 2903 | - | 2.22 | 0.054 | 440 | -627.9 | 372.3 | 7.12 | 0.981 | 1366 | -3.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10998 | 592.7 | 10.8 | 797 | 11005 | done | 0.57 | - | - | 2903 | - | 2.17 | 0.041 | 1856 | 652.5 | 372.3 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 557.7 | 10.3 | 828 | 11339 | done | 0.61 | 0.12 | 0.086 | 2968 | 541.7 | - | - | 1856 | - | 384.1 | 12.07 | 1.068 | 1317 | -4.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 500.4 | 18.2 | 859 | 11659 | roll | 0.54 | 0.17 | 0.164 | 2929 | -229.4 | 2.22 | 0.052 | 442 | -636.9 | 384.1 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11684 | 495.6 | 16.5 | 861 | 11688 | done | 0.52 | - | - | 2929 | - | 2.17 | 0.040 | 1854 | 650.7 | 384.1 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 450.9 | 13.5 | 891 | 12013 | roll | 0.50 | - | - | 2930 | - | 2.20 | 0.055 | 3267 | 642.3 | 384.1 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 442.9 | 12.0 | 896 | 12075 | done | 0.54 | - | - | 2943 | - | 2.15 | 0.040 | 1847 | -660.5 | 384.1 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12396 | 399.9 | 13.2 | 926 | 12400 | roll | 0.52 | - | - | 2954 | - | 2.12 | 0.051 | 441 | -663.2 | 384.1 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12429 | 395.9 | 13.6 | 928 | 12434 | done | 0.52 | 0.15 | 0.141 | 2910 | -293.3 | 2.15 | 0.040 | 1859 | 659.5 | 384.1 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12754 | 360.7 | 10.7 | 958 | 12758 | roll | 0.58 | - | - | 2922 | - | 2.15 | 0.049 | 443 | -658.6 | 384.1 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | 358.2 | 10.6 | 959 | 12788 | done | 0.66 | 0.10 | 0.098 | 2987 | 650.0 | 2.12 | 0.037 | 1860 | 668.4 | 387.3 | 4.05 | 0.620 | 1304 | -2.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13115 | 294.5 | 20.4 | 991 | 13120 | roll | 0.60 | 0.17 | 0.152 | 2938 | -288.2 | 2.12 | 0.057 | 3254 | 657.5 | 387.3 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13168 | 285.7 | 14.5 | 995 | 13172 | done | 0.64 | - | - | 2947 | - | 2.10 | 0.037 | 1849 | -669.0 | 387.3 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | 248.8 | 10.0 | 1026 | 13528 | roll | 0.70 | - | - | 2958 | - | 2.20 | 0.049 | 441 | -640.0 | 409.8 | 20.52 | 0.853 | 1211 | -4.5 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13595 | 240.0 | 8.9 | 1041 | 13656 | done | 0.84 | 0.12 | 0.041 | 3043 | 708.3 | 2.15 | 0.036 | 1846 | 653.5 | 469.8 | 50.72 | 0.860 | 966 | -4.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13979 | 159.2 | 21.7 | 1109 | 13987 | roll | 0.75 | 0.20 | 0.148 | 2977 | -330.0 | 2.20 | 0.048 | 3252 | 639.1 | 469.8 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14092 | 143.2 | 11.1 | 1129 | 14100 | done | 0.83 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.036 | 1849 | -652.6 | 469.8 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14422 | 104.6 | 10.2 | 1190 | 14447 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.081 | 3073 | 725.0 | 2.22 | 0.046 | 426 | -641.0 | 483.6 | 12.18 | 0.676 | 910 | -4.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14529 | 86.1 | 17.5 | 1208 | 14539 | done | 0.85 | 0.15 | 0.119 | 3022 | -340.0 | 2.17 | 0.035 | 1854 | 658.1 | 483.6 | - | - | 909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14863 | 46.8 | 8.4 | 1269 | 14931 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.073 | 3106 | 560.0 | 2.20 | 0.044 | 3259 | 638.6 | 558.6 | 60.97 | 0.682 | 603 | -5.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14989 | 23.4 | 18.8 | 1288 | 14999 | done | 0.97 | 0.17 | 0.132 | 3059 | -276.5 | 2.20 | 0.034 | 1841 | -644.5 | 558.6 | - | - | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15136 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15136 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.06 | 7.62 | 0.034 | 154 | -381.2 | - | - | 1480 | - | 561.00 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||