prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.99 of 147.00 AH used of 24V (85.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.82 of 109.00 AH used of 10V (87.32% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 486.68, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 64 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 69 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 129 | VBD | -0.83 | - | - | 142 | - | - | - | 1480 | - | -243.3 | -110.03 | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 6.3 | -11.5 | 15 | 164 | roll | -0.83 | 9.02 | 0.226 | 2461 | 257.1 | 2.20 | 0.053 | 2902 | 646.4 | -243.3 | -13.05 | - | 3880 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 30.8 | -53.1 | 21 | 189 | done | -0.29 | 0.60 | 0.164 | 2643 | 303.3 | 2.15 | 0.037 | 1510 | -647.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 101.4 | -13.5 | 82 | 515 | roll | -0.29 | - | - | 2634 | - | 2.00 | 0.041 | 201 | -654.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 109.4 | -12.6 | 91 | 570 | done | -0.36 | - | - | 2626 | - | 1.95 | 0.031 | 1507 | 669.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 150.5 | -13.3 | 152 | 897 | roll | -0.36 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.041 | 2890 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 163.5 | -9.6 | 175 | 1025 | done | -0.43 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.032 | 1485 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 203.6 | -11.5 | 236 | 1351 | roll | -0.46 | - | - | 2607 | - | 2.15 | 0.041 | 2894 | 655.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 209.5 | -10.3 | 245 | 1411 | done | -0.53 | 0.08 | 0.050 | 2519 | -1100.0 | 2.10 | 0.032 | 1495 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 281.2 | -20.9 | 293 | 1738 | roll | -0.41 | 0.28 | 0.151 | 2597 | 278.6 | 2.10 | 0.041 | 2895 | 666.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 290.1 | -10.1 | 298 | 1802 | done | -0.46 | - | - | 2601 | - | 2.10 | 0.032 | 1498 | -665.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 318.8 | -9.0 | 329 | 2121 | done | -0.51 | - | - | 2605 | - | - | - | 1498 | - | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 343.5 | -7.7 | 359 | 2445 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.072 | 2503 | -680.0 | 2.12 | 0.042 | 2901 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 359.0 | -17.4 | 367 | 2552 | done | -0.48 | 0.28 | 0.142 | 2588 | 303.6 | 2.08 | 0.033 | 1500 | -673.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 398.8 | -11.3 | 398 | 2871 | done | -0.51 | - | - | 2590 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 429.0 | -8.5 | 428 | 3197 | roll | -0.55 | - | - | 2574 | - | 2.15 | 0.047 | 2895 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 434.2 | -7.5 | 433 | 3260 | done | -0.62 | - | - | 2576 | - | 2.08 | 0.035 | 1500 | -670.7 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 465.2 | -9.9 | 464 | 3593 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.070 | 2490 | -573.3 | 2.12 | 0.046 | 2895 | 658.0 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 471.2 | -14.7 | 467 | 3639 | done | -0.60 | 0.20 | 0.146 | 2547 | 285.0 | 2.08 | 0.037 | 1501 | -670.2 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 514.6 | -12.7 | 498 | 3959 | done | -0.60 | - | - | 2542 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 552.2 | -10.8 | 528 | 4285 | done | -0.60 | - | - | 2542 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 583.2 | -8.8 | 559 | 4610 | roll | -0.60 | - | - | 2535 | - | 2.15 | 0.052 | 2899 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 586.3 | -8.4 | 562 | 4648 | done | -0.62 | - | - | 2535 | - | 2.08 | 0.039 | 1504 | -670.7 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 620.9 | -11.3 | 585 | 4983 | roll | -0.62 | - | - | 2526 | - | 2.12 | 0.052 | 2892 | 654.7 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 624.1 | -11.0 | 586 | 5009 | done | -0.62 | - | - | 2528 | - | 2.10 | 0.040 | 1500 | -662.9 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 665.1 | -12.8 | 602 | 5333 | roll | -0.62 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.060 | 2902 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 667.8 | -12.8 | 602 | 5352 | done | -0.62 | - | - | 2520 | - | 2.12 | 0.040 | 1506 | -658.5 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 709.1 | -12.9 | 618 | 5667 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.159 | 2547 | 225.0 | 2.15 | 0.056 | 2890 | 643.7 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 711.8 | -12.7 | 619 | 5691 | done | -0.60 | - | - | 2546 | - | 2.10 | 0.042 | 1500 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 743.0 | -9.2 | 635 | 6016 | done | -0.62 | - | - | 2542 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 770.5 | -8.8 | 650 | 6330 | roll | -0.65 | - | - | 2526 | - | 2.20 | 0.059 | 2892 | 632.7 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 776.1 | -8.6 | 653 | 6394 | done | -0.70 | - | - | 2526 | - | 2.10 | 0.044 | 1495 | -665.2 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 806.6 | -9.3 | 669 | 6722 | roll | -0.70 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.058 | 2893 | 644.2 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 810.9 | -9.1 | 671 | 6768 | done | -0.73 | - | - | 2514 | - | 2.12 | 0.045 | 1492 | -660.8 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 843.6 | -10.0 | 687 | 7095 | roll | -0.73 | - | - | 2505 | - | 2.17 | 0.059 | 2889 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | 850.3 | -9.9 | 690 | 7163 | done | -0.75 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.044 | 1494 | -658.0 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 885.1 | -10.7 | 706 | 7485 | roll | -0.75 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.060 | 2888 | 642.4 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 889.9 | -10.6 | 708 | 7533 | done | -0.75 | - | - | 2492 | - | 2.12 | 0.046 | 1496 | -656.6 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 926.5 | -11.1 | 724 | 7862 | roll | -0.73 | - | - | 2482 | - | 2.17 | 0.061 | 2887 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 929.2 | -10.8 | 725 | 7886 | done | -0.71 | 0.12 | 0.157 | 2516 | 283.3 | 2.12 | 0.045 | 1497 | -655.7 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 957.1 | -8.3 | 741 | 8216 | roll | -0.73 | - | - | 2508 | - | 2.20 | 0.061 | 2894 | 635.0 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | 962.9 | -8.1 | 744 | 8283 | done | -0.77 | - | - | 2509 | - | 2.12 | 0.045 | 1497 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8590 | 990.2 | 9.5 | 759 | 8794 | done | -0.18 | 0.52 | 0.115 | 2685 | 338.5 | - | - | 1835 | - | - | 198.10 | 1.445 | 2883 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8799 | 997.3 | - | 768 | 9021 | done | 0.83 | 0.90 | 0.052 | 3022 | 374.4 | - | - | 1835 | - | 243.3 | 217.12 | 1.380 | 1892 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 892.9 | 23.5 | 794 | 9330 | roll | 0.61 | 0.25 | 0.190 | 2941 | -324.0 | 2.25 | 0.059 | 3249 | 628.4 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 874.3 | 16.8 | 798 | 9424 | done | 0.52 | 0.15 | 0.188 | 2913 | -186.7 | 2.17 | 0.043 | 1837 | -650.7 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 827.5 | 15.3 | 813 | 9742 | roll | 0.46 | - | - | 2908 | - | 2.25 | 0.057 | 3261 | 632.9 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9782 | 820.4 | 15.8 | 815 | 9787 | done | 0.41 | 0.12 | 0.176 | 2884 | -200.0 | 2.17 | 0.042 | 1849 | -650.7 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10103 | 781.2 | 11.9 | 831 | 10107 | roll | 0.41 | - | - | 2892 | - | 2.17 | 0.053 | 434 | -652.1 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10138 | 777.1 | 11.6 | 832 | 10145 | done | 0.41 | - | - | 2892 | - | 2.17 | 0.042 | 1848 | 651.6 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 742.3 | 10.5 | 848 | 10464 | roll | 0.40 | - | - | 2892 | - | 2.17 | 0.060 | 3255 | 648.4 | 249.5 | 4.78 | 0.899 | 1866 | -2.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 736.2 | 11.2 | 850 | 10518 | done | 0.40 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.042 | 1845 | -655.8 | 249.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10826 | 699.7 | 11.7 | 866 | 10828 | done | 0.36 | 0.15 | 0.168 | 2861 | -266.7 | - | - | 1845 | - | 249.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11136 | 672.5 | 8.4 | 881 | 11211 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.090 | 2937 | 633.3 | 2.28 | 0.053 | 446 | -613.6 | 324.9 | 68.65 | 1.250 | 1559 | -4.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11267 | 655.5 | 13.3 | 887 | 11272 | done | 0.46 | 0.15 | 0.149 | 2896 | -273.3 | 2.22 | 0.044 | 1857 | 635.6 | 324.9 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 617.2 | 11.9 | 903 | 11600 | roll | 0.46 | - | - | 2893 | - | 2.20 | 0.057 | 3255 | 635.5 | 324.9 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11647 | 610.7 | 11.9 | 905 | 11651 | done | 0.50 | - | - | 2901 | - | 2.17 | 0.042 | 1844 | -650.2 | 324.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 573.4 | 10.9 | 932 | 11981 | roll | 0.50 | - | - | 2912 | - | 2.15 | 0.054 | 443 | -651.6 | 324.9 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | 566.4 | 10.8 | 937 | 12044 | done | 0.52 | - | - | 2912 | - | 2.17 | 0.041 | 1855 | 650.7 | 324.9 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12367 | 529.5 | 11.5 | 967 | 12371 | roll | 0.52 | - | - | 2912 | - | 2.15 | 0.057 | 3260 | 653.5 | 324.9 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12385 | 526.9 | 12.2 | 968 | 12389 | done | 0.52 | - | - | 2922 | - | 2.15 | 0.041 | 1842 | -659.5 | 324.9 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12710 | 486.3 | 12.7 | 998 | 12714 | roll | 0.50 | - | - | 2934 | - | 2.15 | 0.052 | 440 | -652.1 | 324.9 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12763 | 479.6 | 13.0 | 1002 | 12768 | done | 0.50 | - | - | 2934 | - | 2.15 | 0.041 | 1864 | 662.3 | 324.9 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13095 | 434.6 | 13.0 | 1033 | 13099 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.156 | 2889 | -300.0 | 2.10 | 0.054 | 3249 | 659.5 | 324.9 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13153 | 428.8 | 9.3 | 1038 | 13200 | done | 0.59 | 0.10 | 0.096 | 2966 | 770.0 | 2.12 | 0.040 | 1837 | -666.0 | 369.5 | 37.67 | 1.041 | 1376 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13519 | 372.7 | 16.2 | 1072 | 13524 | roll | 0.53 | 0.17 | 0.154 | 2929 | -217.6 | 2.17 | 0.050 | 441 | -643.3 | 369.5 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13562 | 366.7 | 11.6 | 1075 | 13569 | done | 0.56 | - | - | 2930 | - | 2.15 | 0.037 | 1845 | 653.0 | 369.5 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13888 | 333.3 | 10.9 | 1106 | 13892 | roll | 0.59 | - | - | 2933 | - | 2.17 | 0.051 | 3256 | 650.2 | 369.5 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13934 | 327.8 | 11.8 | 1110 | 13938 | done | 0.64 | - | - | 2940 | - | 2.12 | 0.037 | 1852 | -662.3 | 369.5 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14259 | 292.3 | 10.9 | 1140 | 14263 | roll | 0.66 | - | - | 2953 | - | 2.15 | 0.052 | 440 | -656.7 | 369.5 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14340 | 283.4 | 11.1 | 1147 | 14344 | done | 0.70 | - | - | 2954 | - | 2.12 | 0.036 | 1862 | 670.8 | 369.5 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14666 | 243.8 | 13.0 | 1181 | 14674 | roll | 0.70 | - | - | 2954 | - | 2.17 | 0.050 | 3258 | 643.3 | 369.5 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14703 | 239.0 | 12.9 | 1187 | 14711 | done | 0.73 | - | - | 2964 | - | 2.15 | 0.037 | 1841 | -659.1 | 369.5 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15029 | 195.2 | 12.2 | 1248 | 15037 | roll | 0.73 | - | - | 2975 | - | 2.12 | 0.047 | 449 | -656.6 | 369.5 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15078 | 189.7 | 11.4 | 1256 | 15087 | done | 0.76 | - | - | 2975 | - | 2.12 | 0.035 | 1850 | 660.8 | 369.5 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15402 | 150.8 | 11.3 | 1317 | 15410 | roll | 0.76 | - | - | 2975 | - | 2.15 | 0.048 | 3263 | 657.2 | 369.5 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15451 | 144.6 | 11.9 | 1325 | 15459 | done | 0.78 | - | - | 2985 | - | 2.12 | 0.035 | 1849 | -667.0 | 369.5 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15778 | 109.5 | 10.4 | 1386 | 15794 | roll | 0.79 | - | - | 2996 | - | 2.15 | 0.046 | 444 | -653.5 | 376.5 | 7.30 | 0.613 | 1349 | -3.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15850 | 102.7 | 9.2 | 1398 | 15899 | done | 0.89 | 0.08 | 0.052 | 3060 | 800.0 | 2.12 | 0.033 | 1855 | 665.6 | 426.3 | 41.67 | 0.723 | 1145 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16223 | 44.8 | 14.2 | 1464 | 16232 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.146 | 3014 | -306.7 | 2.15 | 0.046 | 3247 | 647.4 | 426.3 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16304 | 36.3 | 8.9 | 1478 | 16358 | done | 1.02 | 0.10 | 0.047 | 3112 | 980.0 | 2.12 | 0.034 | 1842 | -662.7 | 485.3 | 47.90 | 0.670 | 904 | -5.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16488 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16488 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16500 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.05 | 7.82 | 0.037 | 154 | -378.3 | - | - | 1502 | - | 486.68 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||