OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.31 of 147.00 AH used of 24V (87.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.71 of 109.00 AH used of 10V (88.34% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.58 - - 155 - - - 2201 - -194.6 -70.22 - 1975 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -4.0 12 161 done -0.58 7.72 0.236 2113 253.6 - - 2201 - -194.6 -53.85 - 3598 -30.1 - - - - - - - 25.82 - 26.51
465 106.8 -28.0 49 471 roll -0.52 - - 2106 - 1.45 0.035 1223 -674.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.39 -
535 123.2 -25.7 52 541 done -0.46 0.20 0.158 2159 265.0 1.48 0.041 2203 662.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.21 26.41 -
854 174.0 -13.8 68 859 roll -0.45 - - 2153 - 1.42 0.034 1229 -685.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.51 -
947 185.1 -13.4 72 952 done -0.44 - - 2147 - 1.45 0.040 2201 670.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.51 -
1259 226.2 -12.3 88 1260 done -0.44 - - 2146 - - - 2201 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1563 260.6 -11.0 103 1568 roll -0.44 - - 2149 - 1.42 0.034 1226 -686.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.60 -
1626 267.7 -10.7 106 1631 done -0.44 - - 2154 - 1.45 0.040 2201 672.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.60 -
1948 298.9 -9.3 122 1954 roll -0.44 - - 2147 - 1.50 0.053 3202 667.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.58 -
2018 304.7 -9.1 125 2023 done -0.45 - - 2146 - 1.45 0.029 2183 -702.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.67 -
2336 335.7 -9.1 141 2342 roll -0.45 - - 2139 - 1.38 0.034 1230 -690.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.65 -
2445 344.8 -8.8 146 2451 done -0.46 - - 2135 - 1.45 0.040 2204 671.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.64 -
2764 376.3 -10.0 162 2769 roll -0.46 0.10 0.161 2147 120.0 1.38 0.032 1230 -705.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - 26.59 26.66 -
2827 381.5 -8.4 165 2832 done -0.47 - - 2141 - 1.45 0.041 2203 671.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.65 -
3151 404.0 -6.7 181 3156 roll -0.49 - - 2140 - 1.40 0.035 1236 -690.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.67 -
3195 407.0 -6.9 183 3200 done -0.51 - - 2133 - 1.45 0.041 2201 665.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.65 -
3518 431.5 -7.6 199 3524 roll -0.52 - - 2134 - 1.40 0.035 1238 -687.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.67 -
3572 434.9 -7.7 201 3577 done -0.54 - - 2128 - 1.45 0.042 2208 669.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.65 -
3885 460.5 -7.4 217 3886 done -0.55 - - 2128 - - - 2208 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4187 481.6 -6.9 232 4188 done -0.57 - - 2127 - - - 2209 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4488 501.2 -6.4 247 4490 done -0.58 - - 2127 - - - 2209 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4787 522.1 -7.6 262 4788 done -0.60 - - 2127 - - - 2209 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5087 544.9 -7.5 277 5088 done -0.62 - - 2127 - - - 2209 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5387 566.1 -6.8 292 5388 done -0.64 - - 2127 - - - 2209 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5687 587.2 -7.5 307 5692 roll -0.66 - - 2128 - 1.45 0.041 1235 -671.7 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.65 -
5720 589.3 -7.7 308 5725 done -0.68 - - 2121 - 1.48 0.047 2203 654.1 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.63 -
6035 616.5 -8.5 321 6037 done -0.69 0.10 0.100 2059 -620.0 - - 2203 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 26.73 - -
6333 649.8 -11.1 331 6334 done -0.69 - - 2059 - - - 2203 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6633 682.3 -10.9 341 6639 roll -0.68 0.12 0.156 2099 333.3 1.40 0.040 1235 -691.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - 26.51 26.63 -
6738 690.9 -9.5 344 6743 done -0.68 - - 2094 - 1.48 0.050 2197 650.0 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.61 -
7063 719.9 -8.5 355 7068 roll -0.69 - - 2093 - 1.42 0.042 1244 -671.1 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.63 -
7116 722.8 -8.5 356 7121 done -0.69 - - 2087 - 1.48 0.050 2204 648.6 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.60 -
7432 749.6 -7.7 367 7437 roll -0.70 - - 2087 - 1.45 0.041 1231 -671.0 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.63 -
7470 752.3 -7.8 368 7475 done -0.71 - - 2079 - 1.50 0.050 2236 670.0 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.59 -
7800 777.8 -7.4 379 7805 roll -0.71 - - 2077 - 1.50 0.042 1205 -687.3 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.64 -
7863 782.7 -7.6 381 7869 done -0.71 - - 2072 - 1.52 0.050 2221 668.4 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.58 -
8198 809.3 -8.2 392 8203 roll -0.71 - - 2072 - 1.48 0.043 1235 -666.2 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.61 -
8264 814.9 -8.6 394 8270 done -0.71 - - 2065 - 1.48 0.051 2195 648.6 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.57 -
8595 848.4 -10.4 405 8596 done -0.71 - - 2078 - - - 2195 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
8893 879.9 -10.6 415 8898 roll -0.71 - - 2060 - 1.52 0.063 3184 650.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.51 -
8945 883.4 -10.6 416 8950 done -0.71 - - 2059 - 1.42 0.037 2220 -678.9 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.65 -
9258 916.6 -9.6 427 9263 roll -0.71 - - 2059 - 1.48 0.044 1227 -670.9 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.59 -
9335 922.7 -9.7 429 9341 done -0.71 0.12 0.161 2085 216.7 1.50 0.051 2228 667.3 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - 26.39 26.55 -
9656 947.1 -7.1 440 9661 roll -0.71 - - 2085 - 1.50 0.044 1201 -684.7 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.58 -
9713 949.7 -7.2 441 9720 done -0.72 - - 2080 - 1.55 0.052 2204 647.1 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.54 -
10021 975.3 -7.8 452 10026 roll -0.73 - - 2080 - 1.48 0.044 1221 -664.2 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.58 -
10064 978.2 -7.9 453 10070 done -0.74 - - 2073 - 1.52 0.053 2204 646.7 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.54 -
10206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10206 begin apogee
10212 990.9 -8.3 458 10448 done -0.19 0.50 0.124 2239 332.0 - - 2068 - - 227.20 0.900 2799 -3.3 0.368 - - - - - - 26.33 - 24.39
10450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10450 begin climb
10452 1000.0 - 466 10646 roll 0.58 0.75 0.070 2505 354.7 1.75 0.063 3068 571.4 194.6 184.12 1.045 1999 -4.3 0.425 - - - - - - 25.06 24.60 23.96
10683 987.4 8.4 473 10690 done 0.54 - - 2512 - 1.52 0.037 2076 -652.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - 25.09 -
10991 950.5 11.1 484 10997 roll 0.51 0.12 0.174 2487 -208.3 1.58 0.060 3069 628.5 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.72 25.81 -
11075 943.7 10.7 486 11080 done 0.48 - - 2492 - 1.50 0.038 2059 -673.3 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.96 -
11390 913.1 9.0 497 11395 roll 0.46 - - 2494 - 1.58 0.063 3060 633.5 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.12 -
11462 907.0 9.2 499 11468 done 0.44 0.17 0.165 2452 -247.1 1.50 0.039 2038 -681.3 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.99 26.22 -
11788 885.3 6.4 510 11876 roll 0.47 - - 2452 - 1.75 0.060 3068 588.6 260.3 82.03 0.857 1736 -3.0 0.315 - - - - - - - 25.23 24.66
11940 874.9 6.7 515 12023 done 0.48 - - 2454 - 1.52 0.037 2065 -659.9 313.3 75.35 0.786 1520 -2.9 0.326 - - - - - - - 25.63 24.49
12331 845.7 7.7 528 12361 roll 0.50 - - 2454 - 1.60 0.060 3066 625.6 331.0 21.60 0.838 1448 -3.3 0.344 - - - - - - - 25.60 25.03
12458 835.5 8.2 532 12464 done 0.51 - - 2458 - 1.52 0.037 2071 -654.6 332.9 - - 1440 - - - - - - - - - 25.87 -
12789 809.7 7.8 543 12819 roll 0.53 - - 2459 - 1.65 0.060 3064 601.8 348.1 22.50 0.830 1378 -2.8 0.275 - - - - - - - 25.77 25.18
12878 804.5 8.0 545 12886 done 0.54 - - 2464 - 1.50 0.038 2055 -672.7 356.1 2.62 0.490 1349 -11.1 1.857 - - - - - - - 25.93 24.87
13184 777.8 8.0 556 13212 roll 0.55 - - 2467 - 1.65 0.060 3056 606.7 364.3 19.05 0.878 1311 -2.0 0.181 - - - - - - - 25.81 25.21
13255 772.5 8.1 558 13261 done 0.56 - - 2472 - 1.50 0.038 2047 -672.7 369.6 1.40 0.203 1292 -13.6 5.279 - - - - - - - 25.94 25.74
13582 744.3 8.6 569 13587 roll 0.58 - - 2472 - 1.60 0.060 3074 641.9 369.6 - - 1301 - - - - - - - - - 26.13 -
13629 740.9 8.7 570 13635 done 0.59 - - 2479 - 1.50 0.038 2054 -680.0 369.6 - - 1302 - - - - - - - - - 26.21 -
13950 710.1 9.1 581 13955 roll 0.60 - - 2481 - 1.55 0.059 3061 649.7 369.6 - - 1302 - - - - - - - - - 26.26 -
13997 706.9 9.0 582 14002 done 0.60 - - 2484 - 1.48 0.038 2078 -664.2 369.6 - - 1302 - - - - - - - - - 26.34 -
14317 678.9 8.3 593 14323 roll 0.61 - - 2486 - 1.55 0.060 3057 631.6 369.6 - - 1302 - - - - - - - - - 26.34 -
14370 675.8 8.4 594 14375 done 0.62 - - 2490 - 1.48 0.039 2075 -663.5 369.6 - - 1304 - - - - - - - - - 26.41 -
14684 646.0 8.9 605 14689 roll 0.62 - - 2491 - 1.52 0.058 3071 655.3 369.6 - - 1301 - - - - - - - - - 26.38 -
14720 642.9 9.1 606 14726 done 0.62 - - 2498 - 1.50 0.037 2032 -692.7 369.6 - - 1302 - - - - - - - - - 26.46 -
15050 611.1 9.6 617 15055 roll 0.62 - - 2498 - 1.58 0.058 3062 651.9 369.6 - - 1302 - - - - - - - - - 26.41 -
15123 604.7 9.7 619 15128 done 0.62 - - 2503 - 1.48 0.037 2071 -669.6 369.6 - - 1301 - - - - - - - - - 26.49 -
15436 573.9 9.4 634 15441 roll 0.62 - - 2504 - 1.52 0.058 3069 656.6 369.6 - - 1302 - - - - - - - - - 26.44 -
15482 569.6 9.7 636 15488 done 0.62 - - 2510 - 1.48 0.037 2075 -671.6 369.6 - - 1302 - - - - - - - - - 26.52 -
15801 536.6 10.3 652 15806 roll 0.62 - - 2510 - 1.50 0.058 3066 660.7 369.6 - - 1302 - - - - - - - - - 26.46 -
15893 527.6 10.9 656 15900 done 0.61 - - 2516 - 1.48 0.037 2074 -670.3 369.6 - - 1301 - - - - - - - - - 26.54 -
16209 494.8 10.2 672 16214 roll 0.60 - - 2520 - 1.52 0.057 3076 659.2 369.6 - - 1302 - - - - - - - - - 26.47 -
16292 485.5 11.1 676 16298 done 0.60 - - 2524 - 1.50 0.037 2072 -669.3 369.6 - - 1302 - - - - - - - - - 26.55 -
16616 450.0 10.4 692 16621 roll 0.59 - - 2523 - 1.52 0.057 3073 658.6 369.6 - - 1302 - - - - - - - - - 26.48 -
16699 440.8 11.0 696 16706 done 0.58 0.12 0.164 2497 -216.7 1.50 0.036 2068 -670.0 369.6 - - 1302 - - - - - - - - 26.36 26.57 -
17024 415.4 7.9 712 17053 roll 0.59 - - 2496 - 1.60 0.057 3067 624.4 381.4 21.30 0.746 1242 -2.8 0.160 - - - - - - - 26.24 25.63
17096 410.2 8.3 715 17101 done 0.60 - - 2500 - 1.48 0.034 2074 -670.9 381.4 - - 1238 - - - - - - - - - 26.32 -
17409 381.7 8.6 731 17410 done 0.61 - - 2500 - - - 2074 - 381.4 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17712 356.4 8.2 746 17717 roll 0.62 - - 2503 - 1.52 0.055 3069 654.6 381.6 - - 1238 - - - - - - - - - 26.38 -
17822 347.3 8.7 751 17827 done 0.63 - - 2510 - 1.48 0.034 2065 -678.4 381.6 - - 1238 - - - - - - - - - 26.48 -
18140 321.9 7.7 767 18165 done 0.65 - - 2511 - - - 2065 - 400.7 23.52 0.695 1168 -3.0 0.141 - - - - - - - - 25.58
18460 299.2 6.9 783 18524 roll 0.69 - - 2517 - 1.62 0.053 3061 614.8 446.3 55.83 0.659 976 -3.4 0.160 - - - - - - - 25.65 25.11
18558 293.7 6.5 787 18642 done 0.73 - - 2528 - 1.48 0.032 2078 -664.2 508.1 74.65 0.630 728 -3.3 0.158 - - - - - - - 25.81 24.74
18943 265.9 6.8 807 19027 roll 0.79 0.10 0.101 2568 400.0 1.62 0.050 3063 608.0 560.0 79.03 0.604 517 -2.7 0.120 - - - - - - 26.04 25.29 24.81
19086 251.4 10.9 814 19091 done 0.80 - - 2573 - 1.50 0.031 2039 -682.7 560.0 - - 507 - - - - - - - - - 25.63 -
19410 218.1 9.6 830 19415 roll 0.81 - - 2575 - 1.60 0.050 3078 649.4 560.0 - - 506 - - - - - - - - - 26.02 -
19462 213.8 9.8 832 19468 done 0.82 - - 2588 - 1.50 0.032 2035 -695.3 560.0 - - 506 - - - - - - - - - 26.13 -
19777 180.3 10.1 848 19782 roll 0.83 - - 2592 - 1.58 0.050 3072 656.3 560.0 - - 506 - - - - - - - - - 26.22 -
19809 177.8 10.2 849 19815 done 0.84 - - 2588 - 1.48 0.031 2070 -677.0 560.0 - - 506 - - - - - - - - - 26.30 -
20123 151.9 6.9 865 20144 roll 0.88 - - 2604 - 1.48 0.039 1105 -652.0 605.5 15.12 0.555 447 -3.9 0.109 - - - - - - - 26.20 25.60
20192 146.8 7.9 868 20197 done 0.91 - - 2608 - 1.50 0.039 2093 658.7 619.3 - - 440 - - - - - - - - - 26.24 -
20510 121.0 7.9 884 20515 roll 0.94 - - 2608 - 1.50 0.050 3061 645.3 632.1 - - 439 - - - - - - - - - 26.33 -
20548 119.2 7.7 885 20554 done 0.97 - - 2610 - 1.45 0.031 2062 -689.0 650.4 - - 439 - - - - - - - - - 26.41 -
20854 95.6 6.8 901 20859 roll 1.02 - - 2611 - 1.40 0.039 1114 -677.1 701.7 - - 439 - - - - - - - - - 26.44 -
20897 92.5 6.8 903 20903 done 1.08 0.08 0.057 2706 1187.5 1.45 0.037 2086 670.3 751.7 - - 439 - - - - - - - - 26.44 26.46 -
21211 41.8 16.1 921 21217 roll 1.06 0.15 0.152 2656 -333.3 1.45 0.048 3062 673.1 751.7 - - 440 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
21268 34.6 12.6 926 21275 done 1.06 - - 2664 - 1.42 0.031 2077 -693.7 751.7 - - 440 - - - - - - - - - 26.53 -
21559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21560 begin surface coast
21587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21587 begin surface
SM 2.03 - - - - -6.70 6.43 0.029 156 -390.0 0.20 0.069 2218 705.0 579.64 - - 440 - - - - - - - -